蓝牙编程

最新推荐文章于 2024-09-01 16:01:08 发布

泥孩儿0107

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蓝牙编程

最近公司新来了一部蓝牙小票机器，需要对其进行编程，所以阅读起了iOS蓝牙编程的官方文档，昨日测试成功，想写下点心得，方便以后查看。
言归正传。iOS的蓝牙框架是支持蓝牙4.0协议的。
理解iOS CoreBluetooth两个很重要的概念，Central 和 Periperal Devices
这两个概念可以用传统的模式client-server来理解，central意思是中心，其作用类似server,periperal就是外设，一般携带有数据，我们需要去其中获取数据，下图是苹果官网的例子，peripheral是心跳仪，按期作用，我们去这个外设中取心跳数据，则心跳仪的作用就类似server了，我们的手机去心跳仪中获取数据，类似client。

Peripheral如何让central知道它的存在呢? peripheral.比如上图的心跳仪，通过不断广播自己的存在,并且在广播过程中附带广告包(advertising packet),不知道这样翻译是否正确，不对请指正一下。如同好像有个设备在喊，Here~我是心跳仪器，我是心跳仪器，这是我提供的服务（广告包）。Central发现有个设备在呐喊，就说：“那我看看需不需要你提供服务，拿来我看看”。这样你就发现了这个设备，并且获取到它提供的服务。 <img src="http://www.2cto.com/uploadfile/Collfiles/20141201/2014120109200052.png" alt="" http:="" www.2cto.com="" kf="" ware="" vc="" "="" target="_blank" class="keylink" style="border-width: 0px; padding: 0px; margin: 0px; list-style: none; color: rgb(51, 51, 51); font-family: 宋体; font-size: 14px; line-height: 28px; width: 630px; height: 88.0349px; background-color: rgb(249, 249, 249);"> vcHL1eK49nBlcmlwaGVyYWyjrL3T18XE473Qy/y747Goy/zM4bmptcS3/s7xo6zV4rj2cGVyaXBoZXJhbLvhu+OxqMv509C3/s7xuPjE46GjscjI59DEzPjSx8b3zOG5qcG91tZzZXJ2aWNlo6zJ6LG40MXPonNlcnZpY2XT68r9vt278cihc2VydmljZS7V4tH5xOO+zdaqtcDT0MTEvLjW1rf+zvHBy6GjCjMuyLu688Tjv8nS1LbUxOO40NDLyKS1xLf+zvG9+NDQstnX96GjscjI587Sw8e21Mr9vt278cihtcS3/s7xuNDQy8iko6zO0r7NttTV4rj2u/HIobXEt/7O8cu1o6y4+M7SxOO1xMv509C1xGNoYXJhY3RlcmlzY3Msy/nT0LXEzNjV96GjvNnJ6NXiyrG68sv8t7W72MG9uPbM2NX3o6zSu7j2ysfQxMz4yv2+3bXEY2hhcmFjdGVyaXN0aWMswe3N4tK7uPbKx9DEzPjRucGmyv2+3aOoz7mx4LXEo6mho8Tjvs2/ydLUttTG5MzY1fe9+NDQtsHQtLLZ1/ejrNXiwO+78cihstnX96Osvs3Kx7bBstnX96Gju/HIobW9ttTTpsr9vt3UtM23Cjxicj4KCr+00rvPwsC019S52c34tcS94bm5zbwKPGltZyBzcmM9"http://www.2cto.com/uploadfile/Collfiles/20141201/2014120109200053.png" alt="\">

介绍完这些概念，我们来看看实际代码应该如何填写.这里对于我的蓝牙小票机来编写的，因为我要对蓝牙小票机器进行写操作，手机是搜索peripharal的，所以手机为central,小票机为peripharal 1.首先导入这个框架 2.该框架有主要有几个类值得我们注意,CBCentralManager，也就是我们之前提到的Central,可以用来发现外设的。

#import 

@interface ViewController () 

@property (nonatomic, retain) CBCentralManager *centralManager;

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
    self.centralManager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil];
}

 上面代码这里我们创建了一个CBCentralManager,用来发现外设，当创建成功，CBCentralManager会回调代理说创建成功了，如下面代码

/*
 Invoked whenever the central manager's state is updated.
 */
- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central
{
    NSString * state = nil;
    
    switch ([central state])
    {
        case CBCentralManagerStateUnsupported:
            state = @"The platform/hardware doesn't support Bluetooth Low Energy.";
            break;
        case CBCentralManagerStateUnauthorized:
            state = @"The app is not authorized to use Bluetooth Low Energy.";
            break;
        case CBCentralManagerStatePoweredOff:
            state = @"Bluetooth is currently powered off.";
            break;
        case CBCentralManagerStatePoweredOn:
            state = @"work";
            break;
        case CBCentralManagerStateUnknown:
        default:
            ;
    }
    
    NSLog(@"Central manager state: %@", state);
}

上面的代码如果这个时候如果是CBCentralManagerStatePoweredOn，代表蓝牙可用。一定要在该方法回调后去开启扫描外设，否则无反应.
3.现在可以连接扫描外设了

- (IBAction)scan:(id)sender {
    [self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil];
}

上面代码我创建了一个按钮来扫描，就不上对应的xib图片了.
这个方法如果传入的事nil,代表扫描所有外设。

- (IBAction)scan:(id)sender {
    [self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:@[[CBUUID UUIDWithString:@"FFE0"]] options:nil];
}

如果你只想搜索有提供对应的服务号的外设（去peripharal 的advertising packet里匹配服务号，传入一个数组进入，对象为CBUUID,也就是Service的唯一标识符。一般我们搜索过一个nil的就会知道我们要的服务好是什么样子的了，之后编程就可以直接使用这个已知的服务好。除非你的蓝牙设备的厂家更改服务号，不过几乎不可能。

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI
{
    static int i = 0;
    NSString *str = [NSString stringWithFormat:@"Did discover peripheral. peripheral: %@ rssi: %@, UUID: %@ advertisementData: %@ ", peripheral, RSSI, peripheral.UUID, advertisementData];
    NSLog(@"%@",str);
    [self.discoverdPeriparals addObject:peripheral];
}

当你发现了一个设备，该方法会回调。peripheral代表你发现的设备，advertisementData时广告数据，rssi代表着信号强度.

从广播数据中可以看到一个服务UUIDs,因为广播数据有数量大小限制，数据比较少。不过目前我们只是发现了这个设备，假设该设备已经是我们感兴趣的设备，你可以通过[self.centralManager stopScan]来停止扫描，也可以继续扫描。
4.连接发现的外设

- (IBAction)connect:(id)sender {
    [self.centralManager connectPeripheral:[self.discoverdPeriparals firstObject]  options:nil];
}

假设第一个是我们需要的外设，连接它。

/*
 Invoked whenever a connection is succesfully created with the peripheral.
 Discover available services on the peripheral
 */
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral
{
    NSLog(@"Did connect to peripheral: %@", peripheral);
    peripheral.delegate = self;
    [central stopScan];
    [peripheral discoverServices:nil];
}

当连接成功后调用该方法。这个时候我们设置该peripheral的代理我们自己，让peripheral给我们返回所有服务。

[peripheral discoverServices:@[[CBUUID UUIDWithString:@"FFE0"]]];

这个方法也是传入nil返回所有服务，如果是传入特定的服务id,只返回该服务这里我们传入nil来返回所有服务

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error
{
    if (error)
    {
        NSLog(@"Discovered services for %@ with error: %@", peripheral.name, [error localizedDescription]);
        return;
    }
    
    for (CBService *service in peripheral.services)
    {
        NSLog(@"Service found with UUID: %@", service.UUID);
        if ([service.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@"FFE0"]])
        {
            [peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];
        }   
    }
}

这里看到返回了两个服务，因为需要FFE0,所以让该服务返回对应的characteristics.

[peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error
{
    if (error)
    {
        NSLog(@"Discovered characteristics for %@ with error: %@", service.UUID, [error localizedDescription]);
        return;
    }
    for (CBCharacteristic * characteristic in service.characteristics)
    {
        DLog(@"%@",characteristic);
        if( [characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@"FFE1"]])
        {
            self.p = peripheral;
            self.c = characteristic;

            
            //read
            //[testPeripheral readValueForCharacteristic:characteristic];
            NSLog(@"Found a Device Manufacturer Name Characteristic - Read manufacturer name");
        }
    }
}

上面的方法是找到FEE0服务的所有特征，这里的只有一个，也就蓝牙小票机FFE0写服务的写特征. 获取到该特征。进行写服务，具体的log就不写了

- (void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
    NSString *RStr = @"2764";
    NSMutableString *str = [NSMutableString new];
    [str appendFormat:@"%c", 28];
    [str appendFormat:@"%c", 33];
    [str appendFormat:@"%c", 8];
    
    [self.p writeValue:[str dataUsingEncoding:CFStringConvertEncodingToNSStringEncoding(kCFStringEncodingGB_18030_2000)] forCharacteristic:self.c type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
    RStr = @"吴水凤 你好呀!!!\n\n\n\n\n\n\n\n";
    [self.p writeValue:[RStr dataUsingEncoding:CFStringConvertEncodingToNSStringEncoding(kCFStringEncodingGB_18030_2000)] forCharacteristic:self.c type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
}

这里我对蓝牙小票机提供的写特征进行写服务。成功.

补充： 如果该特征是可以读特征，你可以对该特征进行订阅。

[peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:interestingCharacteristic];

该方法回调peripheral:didUpdateValueForCharacteristic:error:方法

当你订阅成功后，如果数据有更新，则回调该方法。你就可以去读取你想要的数据了。

如果想要了解更多，建议查看iOS官方文档提供的CoreBluetooth programming guid.小弟就写到这了。