xqhrs232的专栏

转载 Qt: 按行/逐行 创建/清空/读写文本

原文链接：https://blog.csdn.net/omg_orange/article/details/130094771。版权声明：本文为CSDN博主「蜗牛在听雨」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。QFile file("要读的文件路径");二、创建文本文件 + 逐行写。

转载 如何下载UsbTreeView

版权声明：本文为CSDN博主「__xu_」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/xuxu_123_/article/details/130632589。UsbTreeView的下载地址：https://www.uwe-sieber.de/2，以树状的形式显示连接到PC机中的所有USB设备，集线器和控制器。3，可完美的分析连接到PC机中USB设备的各类USB描述符信息。1，实时显示USB设备的连接状态。

转载 bat, shell脚本ssh自动输入密码

我电脑是win11，并且自带ubuntu系统，打开cmd，然后输入ubuntu，可以直接进入ubuntu系统，然后执行简单的linux命令。所以我写了一个bat脚本，ssh209.bat，内容是：start vbs209.vbs。那么你在任何路径下执行ssh209，就能直接进入这个20.9的服务器里。那么这个脚本会很简单，直接是。然后保存在/usr/bin下，那么你在任何路径下执行ssh209，也能进入这个服务器里。这样，在任何路径下，我只要执行ssh209就可以不用在输入密码的情况下进入远程服务器。

转载 STM32 CAN通讯配置

CAN通信帧共分为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔，本文这里以数据帧为例。显性电平对应逻辑0，CAN_H和CAN_L之差为2.5V左右。而隐性电平对应逻辑1，CAN_H和CAN_L之差为0V, 数据帧有标准帧和扩张帧两种格式，一个11位，一个29位扩展帧的仲裁域有29位，可以出现2^29中报文，且在数据链路上是有间隙的(对操作者透明)，帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF。（PS：目的就是构造29位的CAN ID，可以实现更加庞大的ID群）标准帧。

转载 Qt打开串口号大于10的串口失败

1、Qt使用第三方串口类qextserialport无法打开串口的可能解决方案(文章中描述的可以解决)----com10或者以上的端口则经过库函数转换成标准名称才用于设备操作，库函数没考虑超过十个串口，所以出问题了。MS的软件什么事情干不出来，软件bug吧，\\.\com10是标准设备名称，自然是可疑打开的，而直接用。

转载 车辆ECU诊断方法和系统与流程

2、汽车破解笔记系列：反向推断哪些CAN ID属于同一个ECU？3、汽车CAN诊断协议和破解例子----1、CAN总线快速了解----

转载 汽车ECU基础知识

2、汽车bcm是什么意思？1、汽车电控单元ECU----

转载 SC7A20获取三轴加速度值

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_43538613/article/details/118901748。#define SC7A20_I2C_WADDR 0x30 //I2C写地址：7位I2C地址+一位写。#define SC7A20_I2C_RADDR 0x31 //I2C写地址：7位I2C地址+一位读。//I2C_SDA线输出。//I2C_SDA线输出。

转载 Linux下创建GPIO(/sys/class/gpio）

通过sysfs方式控制GPIO，先访问/sys/class/gpio目录，向export文件写入GPIO编号，使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间，GPIO的操作接口包括direction和value等，direction控制GPIO方向，而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入。一、系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。原文链接：https://blog.csdn.net/u010164190/article/details/68923171。

原创 linux内核配置怎么查找组件的位置

转载 MCU_STM32F4xx使用CCM RAM

原文地址::MCU_STM32F4xx使用CCM RAM_core coupled memory_高精度计算机视觉的博客-CSDN博客

转载 linux 用户态和内核态通信之netlink机制介绍与实例

它通过为内核模块提供一组特殊的API，并为用户程序提供了一组标准的socket 接口的方式，实现了一种全双工的通讯连接。类似于TCP/IP中使用AF_INET地址族一样，netlink socket使用地址族AF_NETLINK。成员 nl_family为协议簇 AF_NETLINK，成员 nl_pad 当前没有使用，因此要总是设置为 0，成员 nl_pid 为接 收或发送消息的进程的 ID，如果希望内核处理消息或多播消息，就把该字段设置为 0，否则设置为处理消息的进程 ID。1、netlink机制。

转载 Linux power_supply子系统

在init函数中先是在/sys/class下创建power_supply目录后，注册uevent回调还有初始化节点，但是这边有个疑问这些节点是如何注册进去的，调用power_supply_register的时候有指定了power_supply_desc *desc这个参数，在这个结构体中properties指定相应的类型后就会注册相应的节点。struct power_supply抽象psy设备，用来描述所有的psy设备，后续创建psy设备，只需要在数据结构中申明struct power_supply。

转载 Cadence之Allegro：覆铜及其删除、隐藏

在覆铜前需要画出板框外形，这里要用到两种网络类型：Board Geometry–Outline(白线)和Route Keepin(黄线)，且要保证前者比后者覆盖的范围要大。->Display->Shape_fill->no_etch_shape_display选项打勾则隐藏，否则显示。」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。第二个红色箭头是要选择覆铜所属的网络，一般是GND。1、关于Allegro 16X版本，铺铜卡死问题的一个可行解决方案----

转载 Allegro 铺铜设置

当有死铜时，标题栏Shape->Delete Islands会出现如下属性，死铜的个数。敷铜完成后发现仍有连线需要调整，如果删除顶层和地层的敷铜，调整完连线重新敷铜当然没问题，但是浪费了重新敷铜的时间。在allegro中，对于双面板，完成布局布线后，检查DRC所有错误都已解决，对PCB板进行正片敷动态铜。Find面板中选择Shape，在PCB设计区选中要删除的覆铜，这样覆铜就会被删除掉。一般的说覆铜用的栅格可以比布线用的栅格粗糙。2、PCB设计-Allegro软件入门系列-铺铜操做（下）----

转载 allegro如何设置布线默认过孔Via

1、allegro如何设置布线默认过孔Via----

转载 S19文件和HEX文件解析

上面图片中“S3”为类型，“15”为长度，意味着整行记录（除类型和长度）总共有21字节，“00008020”为该记录起始地址，“54455001000000000000000000000000”为数据，共16个字节，“70”是校验和，这一行就是将数据一次刷写到起始地址为“20100060”的连续地址中去，上一行的数据结构也是如此对应的。该地址就作为一下每行的起始地址中的高位，第二行记录中的地址“0000”为低位，那么第二行记录的起始地址就是“20100000”，

转载 使用Cadence绘制PCB流程（个人小结）

在设计多层PCB电路板之前，设计者需要首先根据电路的规模、电路板的尺寸和电磁兼容（EMC）的要求来确定所采用的电路板结构，也就是决定采用4层，6层，还是更多层数的电路板。”->”File_management”->”Output_dir”，设定”ads_sdart”项的”Value”内容为指定目录名称，如“gerber”，则在生成gerber数据操作时，会自动在当前pcb文件目录下生成“gerber”文件夹，在该文件夹下保存有所生成的全部gerber文件。针对不同的封装，需要制作不同的Padstack。

转载 Allegro导出dra封装文件中pad（焊盘）的方法

在代工厂反馈的问题当中，有一类问题我遇到的最多，就是我所采用的封装不符合工厂的设计规范，需要对器件的封装做出调整。当然，这种方法很有局限性，只能导出规则的焊盘，即Circle，Square，Oblong，Rectangle，Octagon，对于。psm很容易生成，pad就没那么简单了，在网上搜寻了一下，似乎没有特别好的解决方案，于是我想简单分享一下我的方案。3. 将鼠标移植右侧菜单Options上，会出现该封装中所用的焊盘，双击需要导出的焊盘，例如PAD20x36。

转载 Allegro软件导入网表以后，为什么在PCB板上看不到元器件呢？

如图6-36所示，这个案例就表示了网表已经成功导入，一共有451个器件，现在这些器件全部在后台，并未放置到PCB中，我们要做的就是将这些器件放到PCB中，进行PCB设计；第二步，查看了状态之后，需要指定封装库路径，才可以将PCB器件全部放置出来，执行菜单命令Setup-User preference，进行参数设置，如图6-37所示，在弹出的界面中，在左侧选择Paths，下面选择到Library，进入到封装库指定，需要指定三个封装库路径：Devpath：指定封装的device文件；（以上内容来源于凡亿教育）

转载 Cadence学习之路（七）PCB创建与网表导入

然后打开Allegro PCB Edit，在Setup - User Preference中设置Paths中的psm与pad的路径，他们是你封装与焊盘的路径文件，如果没设置，导入网表会失败。1.一般情况下，大公司里的板框由结构工程师给出，他订好后导出DXF文件，再给到PCB工程师导入PCB工程文件中，并且设置keepin keepout，如下图是四轴飞行器的板框DXF文件。步骤：菜单栏选择Edit - Z-copy，在右侧菜单栏选择你要粘贴到的类与子类，如下图。

转载 Orcad Captue原理图更改后同步更新到Allegro PCB

此时如果想修改原理图，修改保存后，重新生成创建网表Create Netlist后，回到Allegro PCB页面，点击File中的Update Layout，1、打开原理图，点击选中下打开的DSN文件，点击Tools中的Create Netlist，点击确定，创建成功后，output下输出的就是三个网表文件。如果对于已经画好的PCB，后期发现需要更改原理图的某个部分，原理图更改后，怎么同步更新到PCB中，而不变动原来已经布好局、布好线的的PCB呢？2、请教：如何实现orcad与allegro同步？

转载 AD/Allegro:0603、0805、1206尺寸封装设计资料

确定好焊盘后，确定两个焊盘直接的距离，一般以实物的长度为标准，0603就是1.6mm，0805就是2.0mm。最大工作电压与电阻器的阻值无关。封装尺寸是长x宽，0805,0603,1206 这些单位是英制，0805代表0.08英寸*0.05英寸，而1英寸=25.4毫米（注意：封装尺寸是实物封装的尺寸，不是焊盘的或者PCB封装图的尺寸，PCB封装图的尺寸会稍微大些）最常用的精度是 1%和 5%，一般场合使用5%精度，有精度要求的使用 1%电阻，比如 DCDC，电流采样，特殊要求的根据实际情况选择更高精度的。

转载 Cadence Allegro如何调用本地封装库

软件，执行菜单命令Setup-User Preferences，在如图所示的用户参数窗口进行库路径的指定，对debpath，padpath及psmpath库进行所需要调用封装库所在路径的指定，这样就可以调用本地的pcb封装库。1、请教：allegro的pcb库中，0805之类的基本贴片封装在哪里----debpath：封装中device文件指定路径。psmpath：封装中psm文件指定路径。padpath：封装中焊盘文件指定路径。

转载 ORCAD CAPTURE 软件自带元件库介绍

共222个零件，存放高功率杂项图件（未分类），如REF-01，PWR505，TPS67341等。共210个零件，存放晶体管（含FET，UJT，PUT等），如2N2222A，2N2905等。共182个零件，存放模拟放大器IC，如CA3280，TL027C，EL4093等。共365个零件，存放线性杂项图件（未分类），如14573，4127，VFC32等。共872个零件，存放分立式元件，如电阻，电容，电感，开关，变压器等常用零件。共305个零件，存放锁存器，如4013，74LS73，74LS76等。

转载 cadence 如果拷贝别人图纸中的原件封装

首先打开需要拷贝库的原理图，和需要拷贝到某一个库的库文件，在在design cashe 中选择元件， 然后 Edit---> Copy。版权声明：本文为CSDN博主「ywhfdl」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。在提取原件封装的过程中，PCB提取原件库相对简单点，原理图麻烦点！拷贝好之后，再切换到你的库文件目录下，Edit---> paste 就好了。然后稍等一下，去文件夹下面看，PCB的全部库文件都在你的文件夹下面了！剩下的就是自己DIY了！

转载 emmc闪存分区挂载

使用cat /proc/partitions查询分区，发现mmcblk0已有许多分区，其中mmcblk0p4分区有21.9G，怀疑就是该分区未挂载。原文链接：https://blog.csdn.net/u013323965/article/details/121074737。开发板中，emmc嵌入式多媒体控制器即闪存，设备参数有32G闪存，但实际使用命令查询则远远不足，所以怀疑存在未挂载的分区。mount /dev/mmcblk0.reserved /opt，挂载分区。mkdir /opt，创建文件夹。

转载 EZ-USB处理器的配置特性、接口设备开发方法与应用

1、嵌入USB控制器的51系列单片机EZ-USB----3、二、赛普拉斯EZ-USB FX3示例烧录验证----2、基于EZ-USB的数据传输接口设计----

转载 Linux 自带按键驱动程序的使用

2、Linux应用程序之按键响应,linux下获取按键响应事件----1、linux IO引脚唤醒深度休眠，驱动修改步骤----

原创 linux_kernel内核配置对应关系

a.要注意----CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_STATE与config NETFILTER_XT_MATCH_STATE----提取搜索词CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_STATE和NETFILTER_XT_MATCH_STATE。f.要注意----各个界面下的信息----通过信息/关键词去搜索----从而理清关系---正推/反推。d.要注意----配置内核/解析内核配置文件的脚本----在scripts文件夹里面。----Y/N/M----3态。

转载 SecureCRT操作日志自动保存

【2】在Global Options中的Generar -> Default Session项中，点击"Edit Default Settings.."进行默认设置编辑。工作中我们有的时候在使用CRT操作时，需要自动保存我们的操作日志，下面就说一下怎么设置SecureCRT来自动保存操作日志。【1】选择“file”-“log session”，会自动弹出来需要保存日志的名字和路径，设置好就🆗了。【1】选择“file”-“log session”，会自动弹出来需要保存日志的名字和路径，设置好就🆗了。

转载 超可靠的MPC564xB-C MCU，适用于汽车和工业控制应用

2、MPC5644 IRQ中断----

转载 Linux内核配置和编译原理 & menuconfig、Makefile、.config三者之间的关系

Makefile可以通过条件编译来让同一份代码在不同的平台上运行，假设代码编译的条件只用选两个平台(arm和下x86)，我们可以"make plat=arm"或者"make plat=x86"，那如果要条件编译的选项有上千个，同样的这样手工选择的方法也不可行，于是发明了一套编译体系来实现条件编译。CONFIG_xxx是配置项的名字，该配置项在menuconfig中的名字就是xxx，等号后面是配置的结果，可以是Y、N、M，Y代表编译连接此模块，N代表不编译此模块，M代表将该模块单独编译成.ko文件。

转载 linux内核配置原理

CONFIG_xxx是配置项的名字，该配置项在menuconfig中的名字就是xxx，等号后面是配置的结果，可以是Y、N、M，Y代表编译连接此模块，N代表不编译此模块，M代表将该模块单独编译成.ko文件。总结：.config文件最初由xxxx_defconfig文件复制得来，然后可以在menuconfig中做修改，最终Makefile会读取.config文件，里面的每个配置项都会指导内核的编译。目的在于：尽量使用之前的配置（去用都当前的，新的，后者是别的内核或某软件的配置），以达到节省时间的目的。

转载 i2c-tools的使用方法及举例

而这几个分别是0x18（tlv3104），0x20（adv7401）， 0x30, 0x34（sii9135），0x64（这个不知道是谁，可能是系统的）1、从开源网站https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/载i2c-tools，我使用的是3.0.2的版本。./i2cset -f -y 1 0x20 0x77 0x3f （设置i2c-1上0x20器件的0x77寄存器值为0x3f）1、linux应用层访问i2c接口----

转载 rk3399pro交叉编译工具链安装|qt安装----本人亲测可行

进入 Qt 官方下载页面，下载 qt-opensource-linux-x64-5.9.4.run，下载完成之后，运行安装，一路next。版权声明：本文为CSDN博主「////M////」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。下面介绍 Qt Creator 的使用说明，在操作前，请先按前面的步骤配置好交叉编译环境和运行环境。2》buildroot编译出来的环境已经带了qt的组件，所以其实是不需要去交叉编译qt的源码的！将前面设置的配置项添加到 Kits。

转载 linux IO引脚唤醒深度休眠，驱动修改步骤

from=15425。修改就是这么简单，不过语法要符合各位手中的开发板平台。suspend 函数在系统整体 suspend 的时候，会调用每个外设注册的 suspend，我们在这个函数中调用 enable_irq_wake，表示该中断在系统休眠时是 enable 状态。当我们休眠时，如果想唤醒，则需要添加中断唤醒源，使得在休眠时，这些中断是设为开启的，当有中断来，则会退出唤醒。该驱动是专门为按键准备的，是一个身经百战的驱动，任何时候测试按键中断或者中断唤醒系统都可以用它，很多时候比自己写的驱动靠谱。

转载 Linux平台Buildroot介绍以及如何添加Qt app笔记（RK3399pro）

你只需要按照格式编写Makefile脚本app_pkg.mk，填充下载地址，链接依赖库的名字等一些特有的构建细节即可。制作的rootfs通常需要包含很多第三方软件，比如busybox，udhcpc，tftp，apache，sqlite，PHP，iptable，DNS等，为避免复杂的移植工作，在buildroot中通过menuconfig配置我们根文件系统中需要的功能，将不需要的去掉，再执行make编译，buildroot就会自动从指定的服务器上下载源码包，自动编译，自动搭建我们所需要的嵌入式根文件系统。

转载 qt5在linux下搭建交叉编译环境

其中/opt/qt5.9.0为编译后的安装目录，-xplatform linux-aarch64-gnu-g++为交叉编译相关选择，还记得之前我们修改过/opt/qt-everywhere-opensource-src-5.9.0/qtbase/mkspecs/linux-aarch64-gnu-g++文件夹下的qmake.conf文件吧，前后是有对应的，-no-xcb要选择。gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar，下载地址。

转载 Allegro导出和导入PRM即GERBER设置相关教程

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