webot
wildec777
这个人很真的很懒
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将SolidWorks机器人模型导入webots的快捷方法
之前写过一篇关于外部机器人模型如何导入到webots里面的并进行装配的过程,适用于一些模型比较简单的例子。如果对于六轴机器人这样的结构复杂的装配体,如果在webos里面的进行模型的装配,过程会变得特别繁琐,工作量巨大。所幸的是,webots官方提供了一个工具,可以实现的机器人装配体URDF到webots模型的转换。这边需要使用两个工具:一个是SolidWorks的插件solidworks_urdf_exporter另一个是webots官方提供的URDF2WEBOTS具体的插件安装请参考其他博原创 2020-05-23 19:19:22 · 4786 阅读 · 13 评论 -
webots使用以及第三方模型导入装配、运动学仿真教程
因为项目需要使用机器人的运动学仿真,因此需要的使用相应的机器人运动学仿真软件。在查阅了一些资料以后,决定使用webots作为仿真的基本软件。但是webots的使用教程,国内基本没有。仅在博客园的内的有一个系列博客,介绍了webots的使用的方法。但是没有提供相应的装配方法。webots自身的使用手册与用户说明已经够实用,但是大部分细节都没有介绍。因此经过一个周的学习与研究,了解掌握了webot...原创 2019-11-06 20:44:16 · 12413 阅读 · 6 评论