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空空如也

斗地主洗牌发牌java小程序

一个实现斗地主洗牌发牌的java小程序，主要用了hashmap,Arraylist等java常用类，适合初学者学习

2020-04-04

商店货物管理.rar

完成了商店货物展示、货物修改、货物增加、货物删除等功能，加深对list使用的理解，无guijiemian,适合于java初学者初学的案例

2020-04-04

PD控制.rar

采用PD控制二关节机器人系统位置，动力学建模不考虑重力摩擦力和干扰，所选取p1=2.90，p2=0.76，p3=0.87，p4=3.04，p5=0.87，初始位置q0=【0 0】，到达位置q1=【1 1】，kp=【30 0；0 30】，kd=【30 0；0 30】。通过similink运行后通过chap2_1plot.m文件可画出图像。

2019-07-01

确定性机械臂的PD+前馈仿真

采用matlab2016a的similink进行仿真，设定机械臂参数为m=1kg，l=0.25m，d=2.0N*m*s/rad，控制器参数a=20.0，b=25.0，指令信号为sin（2*pi*t）。并编写了绘图文件，可获得跟踪误差、正弦位置跟踪、正弦速度跟踪、控制器输出的图。

2019-04-10

python入门小程序

一个简单的python入门程序，通过输入球体的半径，输出球体的直径、圆周长、表面积、体积等信息，适合初学者

2019-03-13

python编写2048小游戏

2048小游戏的python语言编写，已经运行成功，按F10开始游戏，通过键盘的上下左右来进行游戏，具体游戏规则可百度，感兴趣的可以看下

2019-02-13

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