继电器工作原理

遇到继电器问题无法给出合理回答，特查询资料，整理出继电器相关知识。
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继电器

  继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

继电器的继电特性

  X是继电器吸合的输入条件，它可以是电压、电流，也可以是温度、流量、压强和液位等等；
  Y是继电器输出值：Y0是初始状态，Y1是吸合状态。

  我们看到，当X从零开始变大时，经过Xf，继电器不动作；当X=Xd时继电器变位，Y=Y1。为了确保继电器可靠吸合，X要继续加大到Xw才行，以此确保继电器可靠工作。

  一般地，Xd/Xw=0.7~0.8。例如24V的直流继电器，它的动作值是0.7x24=16.8V，额定值是24V，这样就确保了该继电器可靠吸合。

  现在，我们把X值从Xw处下调，当X经过Xd时继电器不会释放，只有当X=Xf时继电器才释放。我们把Xf/Xd之比叫做返回系数，它的值一般是0.6。

  返回系数一般在0.4到0.7之间，若不采取特殊措施，它的值不会等于1。

电磁继电器的工作原理和特性

  电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。
  这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。

晶体管驱动驱动电路

  当晶体管用来驱动继电器时，推荐用NPN三极管。具体电路如下：

    当输入高电平时，晶体管T1饱和导通，继电器线圈通电，触点吸合；
    当输入低电平时，晶体管T1截止，继电器线圈断电，触点断开。

电路中各元器件的作用：
  晶体管T1为控制开关
  电阻R1主要起限流作用，降低晶体管T1功耗
  电阻R2使晶体管T1可靠截止
  二极管D1反向续流，为三极管由导通转向关断时为继电器线圈中的提供泄放通路，并将其电压箝位在+12V上