RTI_ConnextDDS使用说明.pdf
RTI_ConnextDDS使用手册
美国RTI(Real-Time Innovations, Inc.)成立于1991年,是全球第一个发布商用网络中间件DDS的公司,主要成员来自斯坦福航空航天机器人实验室。该公司总部设在硅谷。RTI作为OMG(Object Management Group)组织董事会的成员,目前已经成为这个行业的领导者,从2004年开始RTI公司负责主持DDS(Data-Distribution Service for Real-Time Systems)工作组的工作。
2014-15系统分析师复习笔记精华版(20180227150716).pdf
1. 数据库
1.1. 死锁
数据库中死锁产生的原因是 两个或多个数据事务都已封锁了一些数据对象,然后又都
请求已为其它事务封锁的数据对象加锁 ,从而出现死等待。
死锁的诊断方法一般由 超时法 和等待图 法。
1.2. 数据库体系结构★
三类数据库系统体系结构:
集中式: DBMS 和应用程序都存放在一台计算机上;
主从式(客户机 / 服务器):DBMS 存放在服务器上,应用程序存放在客户机上;
分布式: 数据库在物理上分布在不同的场地,而逻辑上属于一个整体。
对于分布式数据库, 分布透明性 是指用户不必关心数据的 逻辑分片 ,不必关心数据 物
理位置 分配的细节,也不必关心各个场地上的数据库 数据模型 。
分布透明性和归入 物理独立性 的范围,包括三个层次 :
分片透明性 :最高层次的分布透明性,用户或应用程序只对全局关系进行操作,
不必考虑 数据 分片 ;
位置透明性 :用户或应用程序应当 了解分片情况,但 不必了解片段的存储场地 ;
局部 数据模型透明 性:用户或应用程序要了解分片及各片段存储的场地,但 不必
了解局部场地上使用的是何种数据模型 。
1.3. 分布式数据库★
【概念】逻辑统一,物理分布;
分布式数据库必须保证数据库全局数据一致性,并发操作可串行性,和故障的全局性;
【特点】
(1)数据独立性与位置透明性;
(2)集中和节点自治相结合;
(3)支持全局数据库的一致性和可恢复性;
(4)复制透明性;
(5)易于扩展性;
Pointwise官方教程.pdf
Pointwise官方教程
Pointwise前所未有地简化网格生成过程,采用标准图形界面,典型的平面菜单结构,标准的键盘热键设计和用户个性化设计使操作更加简便;完全的undo和redo功能,自动装配domain和block,进程条和命令打断功能使应用更轻松;自定义的GUI,多种显示方式,整合和调整网格的高度自动化,极大地减少用户工作量;支持64位,没有了2G内存的限制,可以对超大模型进行网格划分,轻松生成过亿数量网格。
Tilcon_WhitePaper.pdf
Tilcon白皮书
Tilcon是理想的人机界面、虚拟设备和嵌入式图形界面开发环境,适用于不同的行业和领域。
开发包括高质量虚拟设备的图形界面系统比较困难,需要编写大量的代码,并要求开发人员具有相应的特殊技能。使用Tilcon可以把用户从大量编码的图形界面开发方式中解放出来,方便的开发出高性能的图形界面和虚拟设备。使用Tilcon用户可以迅速完成原型的构建并对其进行测试,这样可以大大缩短从构想到原型再到实际产品的开发周期。
Tilcon作为高效图形界面开发环境已经获得了广泛的认同,到目前为止已经有超过500家不同领域的用户使用Tilcon来开发他们的产品,这些产品包括塑料注射成型机,半导体制造设备,信件分拣设备,钢铁及纸张打磨设备,复杂的引擎测试设备等。
Tilcon广泛应用于各种交通工具的仪表系统中,包括飞机、装甲车、火车机车、潜水艇等。
s3c2440a_embedclub.jflash
Jlink 烧写2440 SuperBoot.bin配置文件
CPU :
Core --> ARM9, Little endian
Use target RAM(faster)–>Addr:40000000 4KB(不选很慢;从Nor flash启动时内部Boot SRAM的地址和大小,参考S3C2440A的芯片手册)
初始化序列(Init sequence)按下面的填,简单做了下注释。
##-------Action-----Value0------Value1
Halt
Disable MMU
Write 32bit 0x53000000 0x00000000 ; pWTCON , 看门狗定时器控制寄存器
Write 32bit 0x4A000008 0xFFFFFFFF ; INTMSK , 中断屏蔽寄存器
Write 32bit 0x4A00001C 0x000007FF ; INTSUBMSK , 针对INTMAK具体化的一个中断请求屏蔽寄存器
Write 32bit 0x53000000 0x00000000 ; pWTCON , 看门狗定时器控制寄存器 ->可不写
Write 32bit 0x56000050 0x000055AA ; rGPFCON , Port F control
Write 32bit 0x4C000014 0x00000007 ; CLKDIVN , CPU时钟分频控制寄存器
Write 32bit 0x4C000000 0x00FFFFFF ; LOCKTIME , 锁时计数寄存器
Write 32bit 0x4C000004 0x00061012 ; MPLLCON , MPLL寄存器
Write 32bit 0x4C000008 0x00040042 ; UPLLCON , UPLL寄存器 ->可不写(我写了连接出错)
Write 32bit 0x48000000 0x22111120 ; Bus width & wait status
Write 32bit 0x48000004 0x00002F50 ; Boot ROM control
Write 32bit 0x48000008 0x00000700 ; BANK1 control
Write 32bit 0x4800000C 0x00000700 ; BANK2 control
Write 32bit 0x48000010 0x00000700 ; BANK3 control
Write 32bit 0x48000014 0x00000700 ; BANK4 control
Write 32bit 0x48000018 0x0007FFFC ; BANK5 control
Write 32bit 0x4800001C 0x00018005 ; BANK6 control
Write 32bit 0x48000020 0x00018005 ; BANK7 control
Write 32bit 0x48000024 0x008E0459 ; DRAM/SDRAM refresh
Write 32bit 0x48000028 0x00000032 ; Flexible Bank Size
Write 32bit 0x4800002C 0x00000030 ; Mode register set for SDRAM
Write 32bit 0x48000030 0x00000030 ; Mode register set for SDRAM
Gimbal云台代码
RoboMasters Gimbal 初始化程序