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RSS订阅原创 概率数据关联滤波
概率数据关联滤波(PDA)PDA近似基于7条假设：（1）被跟踪目标总是存在的且没有其他目标存在：单目标存在（2）目标运动模型遵循线性高斯统计特性：目标运动模型（3）感兴趣的目标只能产生一个观测：目标单观测（4）观测噪声为高斯白噪声：传感器观测模型（5）目标以一定的概率PdP_dPd被检测到（6）所有非目标产生的观测都来自于杂波；杂波空间上服从均匀分布，时间上服从泊松分布：杂波模型...
2020-03-18 13:26:46
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原创 最近邻滤波法
最近邻滤波法(NNF)5条假设：（1）真实目标时存在且总能被检测到（2）距离观测预测最近的观测值来源于目标（3）其他观测源于杂波（4）目标运动特性遵循线性高斯统计特性总结：观测yky_kyk中，只有统计距离于预测的观测距离最近的那个观测yk(i)y_k(i)yk(i)被认为源于目标的观测。当杂波密集时，性能会变差。这种方法没有解释这个事实：用来更新目标航迹的观测可能与目...
2020-03-18 12:54:56
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原创 多传感器信息融合
第3章 通用的数据建模3.1 本章建模信息形式：高度迥异且模糊可用统计形式的数据：雷达提供的数据不可用统计形式的数据：合成孔径雷达图像自然语言表示从信号中提取的特征从知识库中抽取的规则两种数据：状态估计和观测四种类型的观测：本源明确的精确观测（UGU）本源明确的模糊观测（UGA）本源模糊的模糊观测（AGA）本源模糊的精确观测（AGU)3.2 不确定性建模种的问...
2020-03-18 12:49:57
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空空如也
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