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RSS订阅原创 ubuntu上 重装VMware workstation
由于卸载VMware时，卸载得不干净，所以再次安装时，系统检测到有先前的残留项，所以安装失败。google了好久之后终于找到了解决办法。具体文章链接如下：在linux上手动卸载vmware...
2018-10-04 19:32:45
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原创 如何把matplotlib figure转为numpy array或者PIL图像
国外网友的一个回答,质量不知道比国内网友那些无脑转载高到哪里去了.里面有源码,可以直接下载尝试,亲测可用.需要修改的地方如下: import Image改为from PIL import Image因为python3中没有Image这个库,需要导入PIL中的Image模块.函数fig2img中的:return Image.fromstring("RGBA", (w,h), buf.tostrin...
2018-07-15 10:36:55
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原创 v-rep 入门(二) 键盘控制UAV移动
接上一篇博客,我在学习其他人的源码过程中,发现启动python程序与v-rep的连接并不需要修改script.直接修改python代码即可,将clientId = vrep.simxStart("127.0.0.1", 19999, True, True, 5000, 5) #建立和服务器的连接改为clientId = vrep.simxStart("127.0.0.1", 19997, Tru...
2018-07-09 16:41:26
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原创 pyqt5 安装与使用
针对ubuntu系统,开发环境需要python3.5, pyqt5, qt designer. 首先是几个软件的安装过程, ubuntu系统一般自带python3.5,所以无需安装,如果没有可以自行百度安装.1. pyqt5安装:sudo apt-get install python3-pyqt52. qt designer安装:sudo apt-get install qt5-default q...
2018-07-06 14:30:50
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原创 v-rep 入门(一) remote api python
v-rep可以使用python编程操作，只不过需要和v-rep服务器建立连接。python程序相当于一个客户端。具体操作为，服务端设置：双击mainscript,添加一句 simRemoteApi.start(19999) 进行端口监听。function sysCall_init() sim.handleSimulationStart() sim.openModule(sim.ha...
2018-07-03 16:17:45
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转载 java SDK封装简介（一）
本文主要讲解java封装jar包的过程，一个简单的demo，方便大家入手学习打包jar包。转载地址：https://www.cnblogs.com/shirui/p/5270969.html准备材料： 1.java文件： Helloworld.java package com.ray;public class HelloWorld{ public static void ma...
2018-07-02 16:26:42
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原创 python SDK打包教程（一）
这两天一直在学习python 封装SDK的方法，最开始师兄给了几个SDK的样例项目，表示太复杂，完全没有看懂。幸好，找到了几个不错的博客，带我这个小白入门，在这里总结一下。参考博文：python-sdk-demo的打包一文教会你正确打包python程序1. 首先，我们需要一个工具包来协助我们完成python打包的任务 pip install python-setuptools2. 之后封装好你的项...
2018-07-01 16:06:04
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原创 R语言 - 数据预处理
前段时间写数据挖掘作业，用R语言，踩了不少坑，特此记录一下。1. R语言包的加载：library("package_name")建议在windows配合RStudio使用R语言，linux下的支持不太友好。如果显示没有“package_name”这个包，可以在RStudio中使用install.packages("package_name")下载。可能会遇到下载完“package_name”这个包...
2018-04-07 09:46:50
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空空如也
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