3 -【第十一届】蓝桥杯物联网试题(国赛题)

设计题

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配置过程:

节点1

1.将时钟树频率设置成32MHz

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2.将GPIO引脚做如下配置:

引脚功能

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使能中断

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打开串口通信2

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3.生成工程代码

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4.移植OLED、LoRa、STS30库文件

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5.编写逻辑代码

Task_Main.h
#ifndef _TASK_MAIN_H_
#define _TASK_MAIN_H_

#include "main.h"
#include "stm32l0xx_hal.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "stdlib.h"
#include "oled.h"
#include "sx127x_lora.h"
#include "sts30.h"
#include "usart.h"

void Task_BrdInit(void);
void Task_Main(void);
void uart_recv(void);
void oled_dis_mode0(void);
void oled_dis_mode1(void);
void get_temp(void);
void recv_buf(void);
void get_cmd(void);

#endif
Task_Main.c
#include "Task_Main.h"

radio_handle_t handle;
#define FREQ			433000000L

bool key_flag = 0;
bool recv_flag = 0;
//0:温度界面 1:温度上下限
bool oled_mode = 0;

float temp = 00.0;
int Tmax = 26;
int Tmin = 22;

bool k1_stat = 0;
bool k2_stat = 1;

uint8_t uart_recv_buf[256] = {0};
uint8_t data[10] = {0};
uint8_t count = 0;

uint8_t lora_recv_buf[256] = {0};
uint16_t lora_recv_size = 0;

int fputc(int ch, FILE *f)
{
    while(((USART2->ISR)&(1<<7))==0);
    USART2->TDR = (uint8_t)ch;
  
    return ch;
}

void Task_Main(void)
{
	// 1.按键检测
	if(key_flag)
	{
		key_flag = 0;
		oled_mode = !oled_mode;
	}
	// 2.lora接收检测
	if(recv_flag)
	{
		recv_flag = 0;
		recv_buf();
	}
	// 3.获取温度
	get_temp();
	// 4.串口接收检测
	uart_recv();
	// 5.oled显示
	if(oled_mode==0)
	{
		oled_dis_mode0();
	}
	else
	{
		oled_dis_mode1();		
	}
}

void Task_BrdInit(void)
{
	//sts30初始化
	sts30_pin_init();

    //OLED初始化
    OLED_PowerControl(ENABLE);
    HAL_Delay(200);
    OLED_Init();
    OLED_Clear();
	OLED_ShowString(0, 0, (unsigned char *)"  Temperature   ", 16);
	OLED_ShowString(0, 2, (unsigned char *)"      25.0      ", 16);
  
    //LoRa初始化
    spi_init();
    zm4xx_pin_init();
    handle = radio_zm4xx_inst_init(spi_recv_byte,spi_send_byte,zm4xx_rst_pin_set,zm4xx_sel_pin_set,HAL_Delay,delay_us);
    if(handle != NULL)
    {
      if(RADIO_RET_OK == radio_freq_set(handle, FREQ))
      {
      }
      radio_mode_set(handle, RX_MODE);	//Receive Mode
    } 
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_RXNE);
	HAL_UART_Receive_IT(&huart2, uart_recv_buf, 1);
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_14)
	{
		key_flag = 1;
	}
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_10)
	{
		recv_flag = 1;
	}
}

void uart_recv(void)
{
	uint16_t temp = 0;
	
	if(count>=4)
	{
		count = 0;
		data[5] = '\0';
		if((data[0]=='M') && (data[1]=='A') && (data[2]=='X'))
		{
			temp = (data[3]-0x30)*10 + (data[4]-0x30);
			if(temp > Tmin)
			{
				Tmax = temp;
				printf("OK\r\n");
			}
			else
			{
				printf("ERROR\r\n");
			}
		}
		else if((data[0]=='M') && (data[1]=='I') && (data[2]=='N'))
		{
			temp = (data[3]-0x30)*10 + (data[4]-0x30);
			if(temp < Tmax)
			{
				Tmin = temp;
				printf("OK\r\n");
			}
			else
			{
				printf("ERROR\r\n");
			}				
		}
		else
		{
				printf("ERROR\r\n");				
		}		
	}
}

void oled_dis_mode0(void)
{
	char dis_str[16] = {0};
	
	sprintf(dis_str, "      %4.1f      ", temp);
	OLED_ShowString(0, 0, (unsigned char *)"  Temperature   ", 16);
	OLED_ShowString(0, 2, (uint8_t *)dis_str, 16);	
}
	
void oled_dis_mode1(void)
{
	char dis_str1[16] = {0};
	char dis_str2[16] = {0};
	
	sprintf(dis_str1, "    Tmax:%02d     ", Tmax);
	sprintf(dis_str2, "    Tmin:%02d     ", Tmin);	
	OLED_ShowString(0, 0, (uint8_t *)dis_str1, 16);
	OLED_ShowString(0, 2, (uint8_t *)dis_str2, 16);		
}

void get_temp(void)
{
	temp = Get_Temperature();
	temp = (int)((temp*10)+0.5)/10.0;
	if(temp > Tmax)
	{
		k1_stat = 1;
		k2_stat = 0;
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
	}
	else if(temp < Tmin)
	{
		k1_stat = 0;
		k2_stat = 1;
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
	}
	else
	{
		k1_stat = 0;
		k2_stat = 0;
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);		
	}
}

void recv_buf(void)
{
	int ret = 0;
	
	ret = radio_buf_recv(handle, lora_recv_buf, &lora_recv_size);
	if(ret == RADIO_RET_OK)
	{
		get_cmd();
	}
}

void get_cmd(void)
{
	char data[6] = {0};
	
	if(lora_recv_size == 1)
	{
		switch(lora_recv_buf[0])
		{
			case 0x1:
				sprintf(data, "1:%04.1f", temp);
				radio_buf_send(handle, (uint8_t *)data, strlen(data));
				radio_mode_set(handle, RX_MODE);
				break;
			case 0x2:
				sprintf(data, "2:%02d%02d", Tmax, Tmin);
				radio_buf_send(handle, (uint8_t *)data, strlen(data));
				radio_mode_set(handle, RX_MODE);				
				break;
			case 0x3:
				sprintf(data, "3:%d", k1_stat);
				radio_buf_send(handle, (uint8_t *)data, strlen(data));
				radio_mode_set(handle, RX_MODE);				
				break;
			case 0x4:
				sprintf(data, "4:%d", k2_stat);
				radio_buf_send(handle, (uint8_t *)data, strlen(data));
				radio_mode_set(handle, RX_MODE);				
				break;
		}
	}
}
stm32l0xx_it.c

定义变量

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN TD */
extern uint8_t data[10];
extern uint8_t count;
/* USER CODE END TD */

串口接收代码

/**
  * @brief This function handles USART2 global interrupt / USART2 wake-up interrupt through EXTI line 26.
  */
void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_RXNE)==SET)
	{
		data[count] = USART2->RDR;
		if(data[count] == 'M')
		{
			count = 0;
			data[count++] = 'M';
		}
		else
		{
			count++;
		}
	}
  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}
main.c

引入头文件

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "Task_Main.h"
/* USER CODE END Includes */

板级初始化

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  Task_BrdInit();
  /* USER CODE END 2 */

主控代码

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    Task_Main();
  }
  /* USER CODE END 3 */

节点2

1.将时钟树频率设置成32MHz

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2.将GPIO引脚做如下配置:

引脚功能

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使能中断

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3.生成工程代码

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4.移植LoRa、OLED、Key库文件

在这里插入图片描述

5.编写逻辑代码

Task_Main.h
#ifndef _TASK_MAIN_H_
#define _TASK_MAIN_H_

#include "main.h"
#include "stm32l0xx_hal.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "stdlib.h"
#include "oled.h"
#include "sx127x_lora.h"
#include "key.h"

void Task_BrdInit(void);
void Task_Main(void);
void get_temp(void);
void get_temp_set(void);
void get_k1_stat(void);
void get_k2_stat(void);
void recv_buf(void);
void get_cmd(void);

#endif
Task_Main.c
#include "Task_Main.h"

radio_handle_t handle;
#define FREQ			433000000L

uint8_t key_num = 0;
bool recv_flag = 0;

uint8_t cmd_temp[1] = {0x01};
uint8_t cmd_temp_set[5] = {0x02};
uint8_t cmd_k1_stat[5] = {0x03};
uint8_t cmd_k2_stat[5] = {0x04};

uint8_t lora_recv_buf[256] = {0};
uint16_t lora_recv_size = 0;

float temp = 00.0;
int Tmax, Tmin;
bool k1_stat, k2_stat;

void Task_Main(void)
{
	key_num = Keyboard_Scan();
	switch(key_num)
	{
		case 1:
			get_temp();
			break;
		case 2:
			get_temp_set();
			break;		
		case 4:
			get_k1_stat();
			break;		
		case 5:
			get_k2_stat();
			break;			
	}
	if(recv_flag)
	{
		recv_flag = 0;
		recv_buf();
	}
}

void Task_BrdInit(void)
{
    //OLED初始化
    OLED_PowerControl(ENABLE);
    HAL_Delay(200);
    OLED_Init();
    OLED_Clear();
	OLED_ShowString(0, 0, (unsigned char *)"    Tmax:26     ", 16);
	OLED_ShowString(0, 2, (unsigned char *)"    Tmin:22     ", 16);
  
    //LoRa初始化
    spi_init();
    zm4xx_pin_init();
    handle = radio_zm4xx_inst_init(spi_recv_byte,spi_send_byte,zm4xx_rst_pin_set,zm4xx_sel_pin_set,HAL_Delay,delay_us);
    if(handle != NULL)
    {
      if(RADIO_RET_OK == radio_freq_set(handle, FREQ))
      {
      }
      radio_mode_set(handle, RX_MODE);	//Receive Mode
    }
	//按键初始化
	key_pin_init();
}

void get_temp(void)
{
	radio_buf_send(handle, cmd_temp, 1);
	radio_mode_set(handle, RX_MODE);
}

void get_temp_set(void)
{
	radio_buf_send(handle, cmd_temp_set, 1);
	radio_mode_set(handle, RX_MODE);	
}

void get_k1_stat(void)
{
	radio_buf_send(handle, cmd_k1_stat, 1);
	radio_mode_set(handle, RX_MODE);	
}

void get_k2_stat(void)
{
	radio_buf_send(handle, cmd_k2_stat, 1);
	radio_mode_set(handle, RX_MODE);	
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_10)
	{
		recv_flag = 1;
	}
}

void recv_buf(void)
{
	int ret = 0;
	
	ret = radio_buf_recv(handle, lora_recv_buf, &lora_recv_size);
	if(ret == RADIO_RET_OK)
	{
		get_cmd();
	}
}

void get_cmd(void)
{
	char dis_str1[16] = {0};
	char dis_str2[16] = {0};
	
	if(lora_recv_buf[0] == '1')
	{
		temp = (lora_recv_buf[2]-0x30)*10 + (lora_recv_buf[3]-0x30) + (lora_recv_buf[5]-0x30)*0.1;
		sprintf(dis_str2, "      %4.1f      ", temp);
		OLED_ShowString(0, 0, (unsigned char *)"  Temperature   ", 16);
		OLED_ShowString(0, 2, (uint8_t *)dis_str2, 16);		
	}
	else if(lora_recv_buf[0] == '2')
	{
		Tmax = (lora_recv_buf[2]-0x30)*10 + (lora_recv_buf[3]-0x30);	
		Tmin = (lora_recv_buf[4]-0x30)*10 + (lora_recv_buf[5]-0x30);	
		sprintf(dis_str1, "    Tmax:%02d     ", Tmax);
		sprintf(dis_str2, "    Tmin:%02d     ", Tmin);	
		OLED_ShowString(0, 0, (uint8_t *)dis_str1, 16);
		OLED_ShowString(0, 2, (uint8_t *)dis_str2, 16);			
	}
	else if(lora_recv_buf[0] == '3')
	{
		k1_stat = (bool)(lora_recv_buf[2]-0x30);
		OLED_ShowString(0, 0, (unsigned char *)"   K1 Status    ", 16);
		if(k1_stat)
		{
			OLED_ShowString(0, 2, (unsigned char *)"       1      ", 16);			
		}
		else
		{
			OLED_ShowString(0, 2, (unsigned char *)"       0      ", 16);		
		}
	}
	else if(lora_recv_buf[0] == '4')
	{
		k2_stat = (bool)(lora_recv_buf[2]-0x30);	
		OLED_ShowString(0, 0, (unsigned char *)"   K2 Status    ", 16);		
		if(k2_stat)
		{
			OLED_ShowString(0, 2, (unsigned char *)"       1      ", 16);			
		}
		else
		{
			OLED_ShowString(0, 2, (unsigned char *)"       0      ", 16);		
		}		
	}
}
main.c

引入头文件

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "Task_Main.h"
/* USER CODE END Includes */

板级初始化

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  Task_BrdInit();
  /* USER CODE END 2 */

主控代码

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    Task_Main();
  }
  /* USER CODE END 3 */

实验现象

Node_A

节点A可以通过串口调节温度上下限
在这里插入图片描述
节点A可以通过按键切换界面
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

Node_B

节点B可以通过矩阵按键查询节点A的相关信息
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
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