搞懂回溯算法思想（LeetCode46、47、980）

一、回溯介绍

1.定义

• 搜索与回溯是计算机解题中常用的算法，很多问题无法根据某种确定的计算法则来求解，可以利用搜索与回溯的技术求解。回溯是搜索算法中的一种控制策略。

• 它的基本思想是：为了求得问题的解，先选择某一种可能情况向前探索，在探索过程中，一旦发现原来的选择是错误的，就退回一步重新选择，继续向前探索，如此反复进行，直至得到解或证明无解。

• 如迷宫问题：进入迷宫后，先随意选择一个前进方向，一步步向前试探前进,如果碰到死胡同，说明前进方向已无路可走，这时，首先看其它方向是否还有路可走，如果有路可走，则沿该方向再向前试探；如果已无路可走，则返回一步，再看其它方向是否还有路可走；如果有路可走，则沿该方向再向前试探。按此原则不断搜索回溯再搜索，直到找到新的出路或从原路返回入口处无解为止。

从上面的定义可以看出，回溯是跟DFS很相近的。

2.公式伪代码

void search(int k){
   

	if (到目的地) 输出结果

    for(int i=1;i<=算符种类;i++){
   
        if(符合条件){
   
            保存条件
            search(k + 1);
            回溯，把保存的结果回退
        }
    }
    
}

PS:公式也不是万能的，不同的题目需要对公式进行不同的改进

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二、LeetCode例题

力扣上面有很多回溯的题目，这里就简单举几个例子。

（一）一维数组的全排列：LeetCode46. 全排列

【题目】

给定一个 没有重复 数字的序列，返回其所有可能的全排列。

【示例】

输入: [1,2,3]
输出:
[
  [1,2,3],
  [1,3,2],
  [2,1,3],
  [2,3,1],
  [3,1,2],
  [3,2,1]
]

【代码】

	List<Integer> path;
    List<List<Integer>> paths;
    public List<List<Integer>> permute(int[] nums) {
   
        path = new ArrayList<>();
        paths = new ArrayList<>();
        boolean[] flag = new boolean[nums.length];
        search(nums,flag);

        return paths;
    }

    public void search(int[] nums, boolean[] flag) {
   
        if (path.size()==nums.length) {
   
            paths.add(new ArrayList<>(path));
            return;
        }
        for(int i=0