最短路径

1.图的表示

对于一个图（graph）G=（V，E）由顶点集V（vertex）和边集E（edges）组成。每一条边就是一个点对（u，w），其中u、w属于V。

边：单向边，双向边

权值：有点权，边权

2.一般做法

建图+算法

3.建边
建边有三种方法：

1.邻接矩阵 a[maxn][maxn]

int main()
{
    memset(a,0,sizeof(a));
    int u,v,val;
    //若u,v之间有权值为val的双向边
    a[u][v]=a[v][u]=val;
    //u->v单向边,无权值
    a[u][v]=1;
}

2.stl:vector存边

没有权值vector存int ，有全权值的话要用结构体

struct node
{
    int to,val;
};
vector<node>v1[maxn];//储存双向边
vector<int>v[maxn];//储存单向边
int main()
{
    int n,x,y,val;
    for(int i=1;i<=n;i++) v[i].clear();
    //x->y 单向边没有权值
    v[x].push_back(y);
 
    //x<->y 双向边有权值val,要加两次
    v1[x].push_back(node{y,val});
    v1[y].push_back(node{x,val});
}

3.邻接表（链式向前星）

较为抽象，但是也是用的最多的。

struct node
{
    int to,next,val;
}edge[maxn*2];
void init()
{
    sign=0;
    for(int i=0;i<=n;i++)
        head[i]=-1;
}
void add(int u,int v,int val)
{
    edge[sign].to=v;
    edge[sign].next=head[u];
    edge[sign].val=val;
    head[u]=sign++;
}

最短路算法：

1.dij 复杂度O(n^2)

#include<bits/stdc++.h>
#define mem(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
#define inf 0x3f3f3f3f

using namespace std;
int mp[105][105],vis[105],d[105],n,m;

void init()
{
    mem(vis,0);
    for(int i=2; i<=n; i++)
        d[i]=inf;
    d[1]=0;
}
void dij(int start)
{
    init();
    int i,j,pos,x=0;
    for(i=1; i<=n; i++)
    {
        pos=-1;
        for(j=1; j<=n; j++)
        {
            if(!vis[j])
            {
                if(pos==-1||d[j]<d[pos])
                    pos=j;
            }
        }
        if(d[pos]==inf)
            break;
        vis[pos]=1;
        for(j=1; j<=n; j++)
        {
            if(!vis[j])
            {
                x=d[pos]+mp[pos][j];
                d[j]=min(x,d[j]);
            }
        }
    }
}
int main()
{
    while(scanf("%d %d",&n,&m)&&(n+m))
    {
        int a,b,c,i,j;
        for (i=1; i<=n; i++)
        {
            for (j=1; j<=n; j++)
             mp[i][j]=inf;
           mp[i][i]=0;
        }
        for(i=1; i<=m; i++)
        {
            scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
            mp[a][b]=c;
            mp[b][a]=c;
        }
        dij(1);
        printf("%d\n",d[n]);
    }
    return 0;
}

vector版本的

#include<bits/stdc++.h>
#define mem(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
#define inf 0x3f3f3f3f

using namespace std;
int vis[105],d[105],n,m;
struct node
{
    int pre,val;
};
vector<node>v[105];
void init()
{
    mem(vis,0);
    for(int i=2; i<=n; i++)
        d[i]=inf;
    d[1]=0;
}
void dij(int start)
{
    init();
    int i,j,pos;
    for(i=1; i<=n; i++)
    {
        pos=-1;
        for(j=1; j<=n; j++)
        {
            if(!vis[j])
            {
                if(pos==-1||d[j]<d[pos])
                    pos=j;
            }
        }
        if(d[pos]==inf)
            break;
        vis[pos]=1;
        for(j=0; j<v[pos].size(); j++)
        {
            int pre=v[pos][j].pre;
            int val=v[pos][j].val;
            if(d[pos]+val<d[pre])
                d[pre]=d[pos]+val;
        }
    }
}
int main()
{
    while(scanf("%d %d",&n,&m)&&(n+m))
    {
        int a,b,c,i;
        for (i=1; i<=n; i++)
           v[i].clear();
        for(i=1; i<=m; i++)
        {
            scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
            v[a].push_back(node{b,c});
            v[b].push_back(node{a,c});
        }
        dij(1);
        printf("%d\n",d[n]);
    }
    return 0;
}

复杂度O（mlogn）优先队列+dij

#include<bits/stdc++.h>
#define mem(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
#define inf 0x3f3f3f3f

using namespace std;
int D[105][105],d[105],n,m;//D用来储存任意两点之间的权值 d储存的是i点到起点的最短距离
struct node
{
    int num,val;
} nod;

priority_queue<node>qq;

bool operator<(node a,node b)//使该优先队列从小到大进行输出
{
    if(a.val==b.val)
        return a.num>b.num;
    return a.val>b.val;//a的优先级更高 先输出
}
int main()
{
    while(scanf("%d %d",&n,&m)&&(n+m))
    {
        int a,b,c,i;
        mem(D,-1);
        for(i=2; i<=n; i++)
            d[i]=inf;
        d[1]=0;
        while(!qq.empty())
            qq.pop();//将队列清空进行初始化
        nod.num=1;
        nod.val=0;
        qq.push(nod);//先将起点放入队列之中
        while(m--)
        {
            scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
            D[a][b]=D[b][a]=c;
        }
        while(!qq.empty())
        {
            for(i=2; i<=n; i++) //遍历所有节点，找和起点距离最短的节点并将其加入队列
            {
                if(D[qq.top().num][i]!=-1&&d[i]>D[qq.top().num][i]+d[qq.top().num])//将栈顶的点弹出来寻找与它距离最短的节点
                {
                    d[i]=D[qq.top().num][i]+d[qq.top().num];
                    nod.num=i;
                    nod.val=d[i];
                    qq.push(nod);//找到这个节点将该点加入栈顶
                }
            }
            qq.pop();
        }
        printf("%d\n",d[n]);
    }
    return 0;
}

2 .SPFA 期望复杂度O(E)

可以解决边权有负值的，最长路等等dij无法处理的。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int inff=0x3f3f3f3f;
const int maxn=105;
int d[maxn];//d[i]表示i点到起点的最短距离
int vis[maxn];//标记是否走过
int n,m;
struct node
{
    int to,val;
};
vector<node>v[maxn];
void spfa(int start)
{
    for(int i=1;i<=n;i++) d[i]=inff;
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    d[start]=0;
    queue<int> q;
    q.push(start);
    vis[start]=1;
    while(!q.empty())
    {
        int u=q.front();
        q.pop();
        vis[u]=0;
        for(int i=0;i<v[u].size();i++)
        {
            int e=v[u][i].to;
            int val=v[u][i].val;
            if(d[e]>d[u]+val)
            {
                d[e]=d[u]+val;
                if(!vis[e])
                {
                    q.push(e);
                    vis[e]=1;
                }
            }
        }
    }
}
int main()
{
    int x,y,val;
    while(cin>>n>>m,n+m)
    {
        for(int i=1;i<=n;i++) v[i].clear();
        while(m--)
        {
            scanf("%d %d %d",&x,&y,&val);
            v[x].push_back(node{y,val});
            v[y].push_back(node{x,val});
        }
        spfa(1);
        printf("%d\n",d[n]);
    }
    return 0;
}

邻接表版：

const int maxn=105;
const int maxm=2e5+4;
struct node
{
    int to,p,val;
}edge[maxm];
int d[maxn],vis[maxn],head[maxn];
int n,m,sign;
void add(int u,int v,int val)
{
    edge[sign]=node{v,head[u],val};
    head[u]=sign++;
}
void init()
{
    memset(head,-1,sizeof(head));
    memset(d,inff,sizeof(d));
}
void spfa()
{
    d[1]=0;
    queue<int>q;
    q.push(1);
    while(!q.empty())
    {
        int u=q.front();
        q.pop();
        vis[u]=0;
        for(int i=head[u];~i;i=edge[i].p)
        {
            int v=edge[i].to;
            int val=edge[i].val;
            if(d[v]>d[u]+val)
            {
                d[v]=d[u]+val;
                if(!vis[v])
                {
                    q.push(v);
                    vis[v]=1;
                }
            }
        }
    }
}
int main()
{
    int x,y,z;
    while(cin>>n>>m,n+m)
    {
        init();
        while(m--)
        {
            scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
            add(x,y,z);
            add(y,x,z);
        }
        spfa();
        printf("%d\n",d[n]);
    }
    return 0;
}

3.flyod 复杂度O(n^3)

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int inff=0x3f3f3f3f;
const int maxn=105;
int a[maxn][maxn];
int n,m;
int main()
{
    int x,y,z;
    while(cin>>n>>m,n+m)
    {
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            a[i][i]=0;
            for(int j=i+1;j<=n;j++)
                a[i][j]=a[j][i]=inff;
        }
        for(int i=1;i<=m;i++)
            scanf("%d%d%d",&x,&y,&z),a[x][y]=a[y][x]=z;
        for(int k=1;k<=n;k++)
            for(int i=1;i<=n;i++)
                for(int j=1;j<=n;j++)
                    a[i][j]=min(a[i][j],a[i][k]+a[k][j]);
        cout<<a[1][n]<<endl;
    }
    return 0;
}