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原创 Linux 驱动work queue的使用, 使用系统默认队列

Linux 工作队列(Workqueue)是一种将任务延迟执行的机制,常用于中断下半部(Bottom Half)处理。与软中断(Softirq)或任务队列(Tasklet)不同,工作队列运行在进程/线程上下文,因此可以执行可能休眠的操作(如内存分配、信号量等)。

2025-03-08 18:05:33 349

原创 Linux 两个驱动模块A,B 相互引用对方定义的函数的实现方法

两个模块之间是不能直接引用对方的函数的, 必须引用第三个驱动模块C, 将A、B模块函数注册到C里。并且先insmod C.在A B各自的定时器里检测回调是否已被赋值, 如果是就调用对方模块的函数。A B 模块加载的时候,开启一个定时器, 同时注册各自的函数到模块C里。

2025-03-03 19:15:57 339

原创 Linux驱动中动态定时器的使用

使用Linux提供的一组函数与数据结构进行Timer的编程。定时器数据结构:time_list { struct list_head entry; unsigned long expires; unsigned long data; void (*function)(unsigned long); }expires: 定时器到期时间function(): 定时器到期后执...

2020-03-08 16:07:50 306

原创 Linux 简单的Hello World 驱动模块与Makefile编写

我们首先从hello world 开始编写一个驱动模块既然说模快,肯定有非模块,非模块就是直接编译进内核。模块具有这样的特点: 模块不会被编译进内核,从而减少了内核image的大小 内核加载后,与内核中其他部分一样废话不多说,先上代码hello_world.c#include <linux/module.h>#include <linux/init.h...

2020-02-12 19:58:15 1325

原创 Linux下配置本地git并同步github远程仓库

Linux 版本 : Linux-4.4.0 使用 Ubuntu 虚拟机内容介绍:安装git 工具设置SSH创建git hub远程仓库本地git clone远程仓库本地创建hello_world.c文件 并push到远程仓库

2020-02-12 13:11:31 1395

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