双鱼座羊驼-CSDN博客

原创在singularity中使用gpu时出现“NVIDIA-SMI couldn‘t find libnvidia-ml.so library in your system”应该怎么办

就能返回正常的显示了。

2024-04-04 10:30:07 227

原创如何使用Ubuntu将png转为jpg

1、sudo apt install imagemagick2、mogrify -format jpg *.png

2023-02-26 22:41:12 421

原创 ROSIntegration ROSIntegrationVision与虚幻引擎4（Unreal Engine 4）的配置

要启用虚幻和ROS之间的通信，需要一个正在运行的[ROSBridge](https://github.com/RobotWebTools/rosbridge_suite)和bson_mode注意：请使用 rosbridge 版本=>0.8.0 以获得完整的 BSON 支持

2022-11-17 13:14:19 1271

原创使用Opencv4和YOLOv4（XTDrone）训练模型遇到问题的记录（二）

一、Opencv4安装问题记录二、darknet的问题记录三、使用YOLOv4进行训练时遇到的问题记录

2022-11-02 11:57:40 328

原创 XTDrone和PX4学习期间问题记录（一）

本篇是我在进行XTDrone及其所需环境安装时遇到的一些问题，在此做一个记录。出现问题可以去官方网站http://ceres-solver.org/index.html查看文档，搜索引擎很难搜到对应的问题。（不过我写了这些问题的解决办法，没准以后就能搜到了hh。

2022-10-19 17:15:43 774

GAMES101课程作业6 源代码概览Written by PiscesAlpaca（双鱼座羊驼）文章目录GAMES101课程作业6 源代码概览一、概述二、源码分析1 初始化1.1 场景初始化1.2 模型加载与三角片元生成1.3 BVH加速类实例化与生成时间记录1.4 灯光的加载1.5 递归化的BVH树生成2 渲染2.1 屏幕坐标与世界坐标的转换——获取眼睛朝各个像素看的方向2.2 真正的光线追踪过程3 生成三、结语一、概述本篇将从main函数为出发点，按照各cpp文件中函数的调用顺序和层级嵌套

2022-04-28 20:08:40 550

原创 redis安装与基本使用

redis安装与基本使用文章目录redis安装与基本使用一、redis在Ubuntu中的安装二、redis常用命令三、redis基本类型1、String2、List3、set4、Hash5、Zset有序集合6、geospatical 地理位置7、Hyperloglog 网站访问量计算（有错误率）8、Bitmaps一、redis在Ubuntu中的安装1、sudo apt install redis或sudo apt install redis-server2、将/etc/redis/redis.co

2022-02-09 16:14:30 568

原创 SpringCloud——Eureka Feign Ribbon Hystrix Zuul等关键组件的学习与记录

SpringCloud是一套微服务解决方案，在spring-cloud-dependencies Hoxton.SR8版本与spring-boot-dependencies 2.3.4.RELEASE版本的配合下，这一套解决方案提供了**Eureka**注册中心、**Ribbon+RestTemplete**或**Feign**的负载均衡方案、**Hystrix**熔断、**Hystrix+Feign**降级、**HystrixDashboard**服务监控以及**Zuul**路由网关。

2022-02-04 14:24:07 355

原创操作系统课程设计pintos project1实验摘记

- 第一部分：重新实现` timer_sleep () `函数，以避免线程在就绪和运行状态间的不停切换。- 第二部分：实现优先级调度- 第三部分：实现多级反馈调度最终目标：使该项目的27个检测点全部通过。

2022-01-30 14:25:12 9487 15

qq_33994373的博客