qq_34042826的博客

原创 [复刻]莱洛三角形迷你版

复刻迷你莱洛三角自平衡装置，他的平衡原理就是角动量守恒，当整体有向左边倒的时候，动量轮逆时针加速，根据角动量守恒，电机应该连着整个系统顺时针加速从而抵消向左边倒的趋势，向右边倒时原理相同。