USB理论学习之四-----USB数据通信结构

一、协议简介

1.主要内容：

USB整体通信模型：星型拓扑（以USB主机为核心，建立USB主机与USB设备之间的数据通信），机械层，电气层；

USB数据通信协议：以差模串行信号为载体传送二进制代码来传输信号；数据包作为最基本的完整信息单元，包含了一系列数据信息；

软硬件结构：包括主机、Hub与设备架构；

主机与设备通信流程、步骤；

软硬件设计的方法等

2.结构概况

包：令牌包、握手包、数据包

域：同步序列域、包标识域、地址域、端点域、帧号域、数据域、CRC校验域

以包为基础，USB定义了四种传输类型：控制传输、中断传输、批量传输和同步传输

 

3.二进制数中位的发送顺序

大端：高地址存储低字节，低地址存储高字节

小端：小小大大

USB一般是首先发送LSB，然后发送近邻的下一位，最后发送MSB，即是大端发送

二、域

1、同步域SYNC

• 用于本地时钟与输入信号的同步，代表一个包的起始；
• 长度为8位，最后两个位为标志位，标明标志域PID的开始；
• 它的数值固定为00000001；
• 同步域位于每个包的最开始处

 

2、标识域PID

• 位于同步域的后面，作用时标明包的类型和格式，并作为包的检测手段的一种；
• 由于同步域是由硬件来处理的，所有USB软件机制最先收到并处理的是标识域；
• USB主机和设备都要首先对收到的标识域进行解码，如果出现错误或是该标识域指明的类型或方向不被支持，那么这个包就会被忽略；
• 标识域有4位标识符加上这四位的反码组成（由此知道USB可以定义的包的类型总共有16种）；

 

3、地址域ADDR

• 存放设备在主机上的地址，具有唯一性，并且地址由主机分配
• 地址域由7位二进制位组成