报这个错的原因是因为缺少javax.servlet 的jar包依赖
在pom.xml文件中添加以下代码下载servlet-api:
解决办法:
在pom.xml里面添加以下即可
<dependency>
<groupId>javax.servlet</groupId>
<artifactId>servlet-api</artifactId>
<version>2.5</version>
<scope>provided</scope>
</dependency>