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ATKdriver.rar
基于STM32战舰开发板,学习ATK-2MD4850 步进电机驱动器的使用,学会使用驱动器控制步进电机相对定位和绝对定位。
通过usmart或者板载按键调用单片机里面的函数,实现对步进电机驱动器的控制,从而控制步进电机的相对定位和绝对定位;
按下KEY0,步进电机以500HZ的频率顺时针转动200个脉冲的角度(相对定位);
按下KEY1,步进电机以500HZ的频率逆时针转动400个脉冲的角度(相对定位);
按下KEY_UP,步进电机以500HZ的频率回到绝对原点(绝对定位);
同时DS1 以1s的周期闪烁,提示代码正在运行。
2019-06-05
空空如也
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