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给定一个只包含 ‘(’ 和 ‘)’ 的字符串，找出最长的包含有效括号的子串的长度。
示例 1: 输入: “(()” 输出: 2
解释:
最长有效括号子串为 “()” 示例 2: 输入: “)()())” 输出: 4 解释: 最长有效括号子串为 “()()”

由题意可知该题属于括号匹配类的问题，这时就该想到使用栈解决。具体做法为：遍历字符串，遇见’(‘时便入栈，当遇到’)‘时并且位于栈顶坐标处的是’('时就将其出栈，这就会形成一个匹配括号，同时计算此时匹配括号长度即可。在代码实现中一个技巧是使用哨兵结点，即先让-1入栈，这样就可保证栈不为空，减少了许多不必要的麻烦。

class Solution {
public:
    int longestValidParentheses(string s) {
        int res=0;
        stack<int>st;
        st.push(-1);
        for(int i=0;i<s.size();++i){
            if(s[i]=='('){
                st.push(i);
            }
            else{
                if(st.top()!=-1 && s[st.top()]=='('){
                    st.pop();
                    res=max(res,i-st.top());
                }
                else{
                    st.push(i);
                }
            }
        }
        return res;
    }
};