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原创 ROS 学习笔记(一)发布者与订阅者

ROS 学习笔记(一)发布者与订阅者 一 创建发布节点 1新建工作空间 #先切回主目录 cd ~/ #新建工作空间文件夹 mkdir catkin_ws #在catkin_ws目录下新建src文件夹 cd catkin_ws mkdir src #初始化src目录，生成的CMakeLists.txt为功能包编译配置 cd src catkin_init_workspace #切回catkin_ws目录，对该工作空间执行一次编译 cd ~/catkin_ws catkin_make #环境变量配置，