SLAM
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ACM入门中……
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slam14讲公式4.24推导
4.24公式推导我在markdown里写好的公式,在CSDN的markdown编辑器里无法正常显示,我就只好传一张图片上来了,我觉得过程写的还是蛮细致的,如果哪里写的有问题,希望大家可以指出来,一起进步!的...原创 2020-09-17 16:09:45 · 245 阅读 · 0 评论 -
opencv imshow无法显示图片,图片标题全是问号
学习slam十四讲,ch7的示例代码的时候,Imshow失效问题:在使用Imshow的时候,无法显示图片,图片标题全是问号。解决办法:语言不兼容,尝试将imshow(“中文部分”,img_1)的中文部分改成英文,图片正常显示。 drawMatches ( img_1, keypoints_1, img_2, keypoints_2, matches, img_match ); drawMatches ( img_1, keypoints_1, img_2, keypoints_2, good_原创 2020-08-06 20:16:02 · 733 阅读 · 6 评论 -
DS-SLAM 编译安装运行全程记录 RTX2060+CUDA10+CUDNN7
文章目录我自己的DS-SLAM安装记录系统版本&硬件CUDA & cudnnROS Kinetic遇到的问题opencv + caffe如果你安装的是caffe-segnet-cudnn7的版本如果你安装的是caffe-segnet-cudnn5的版本,你可能会遇到如下问题,caffe 与cudnn版本不匹配make runtest 可能出现的问题其他我遇到的问题OctoMap and RVIZ遇到的问题ORB-SLAM2 & DS-SLAM遇到的其它问题参考资料我自己的DS-SL原创 2020-06-17 11:43:21 · 5610 阅读 · 40 评论