漫谈维纳滤波及MATLAB实现

1.序幕

维纳滤波器与卡尔曼滤波器可以看做是起源一样的，虽然维纳滤波器处理的是平稳信号，并且公式也足够简单，不过对于初学者来说理解起来仍然十分困难，甚至并不如卡尔曼滤波理解起来那样顺理成章，所以根据简单的例子，来理解一下什么是维纳滤波，然后就可以进行深层次的思考了

个人认为维纳滤波器算是自适应滤波器吧，暂且标注在这，学到的话回来修正

2.基础需求

维纳滤波器的理解，并不需要特别具体的例子来引出，只需要看几步推导的公式就足够了，但是想要会用，确实需要一点点的例子来辅助

part 1.维纳滤波的模型

$s(n)$--------真实信号
$v(n)$--------各种加性噪声或者干扰
$x(n)$--------观测信号
$\hat{s}(n)$--------估计信号
我们认为系统是线性的，真实的信号$s(n)$加入一系列的干扰