1.序幕
维纳滤波器与卡尔曼滤波器可以看做是起源一样的,虽然维纳滤波器处理的是平稳信号,并且公式也足够简单,不过对于初学者来说理解起来仍然十分困难,甚至并不如卡尔曼滤波理解起来那样顺理成章,所以根据简单的例子,来理解一下什么是维纳滤波,然后就可以进行深层次的思考了
个人认为维纳滤波器算是自适应滤波器吧,暂且标注在这,学到的话回来修正
2.基础需求
维纳滤波器的理解,并不需要特别具体的例子来引出,只需要看几步推导的公式就足够了,但是想要会用,确实需要一点点的例子来辅助
part 1.维纳滤波的模型
s ( n ) s(n) s(n)--------真实信号
v ( n ) v(n) v(n)--------各种加性噪声或者干扰
x ( n ) x(n) x(n)--------观测信号
s ^ ( n ) \hat{s}(n) s^(n)--------估计信号
我们认为系统是线性的,真实的信号 s ( n ) s(n) s(n)加入一系列的干扰