本文介绍了ESMap三维地图的开发流程，包括场景搭建、在线开发、数据对接和离线部署。开发者可以通过ESMap创建和编辑房间、模型、路径、楼层和POI，使用在线平台进行交互事件开发，并通过Ajax、Jsonp、MQTT、WebSocket等方式实现数据对接。
易景地图（ESMap）是一款三维地图在线开发平台，常被用来做智慧城市数据可视化的在线快速开发，广泛应用于室内外定位导航和数字孪生技术场景。下面就简单介绍一下ESMap三维地图的开发流程：
一、场景搭建
进入官网，登录ESMap地图开发工具对房间、模型、路径、楼层、POI等进行绘制
l 房间：自由绘制图形、墙体、打洞，并拖动点编辑，支持CAD地图识别；
l 模型：免费绘制个性化地图，大量三维模型库添加使用，对模型基本属性和纹理贴图进行调整，支持3dmax模型上传等；
l 路径：任意规划导航线、导航点，实现室内外一体化融合定位、跨楼层导航；
l 楼层：具有多楼层编辑、背景编辑、地板编辑三个功能板块，可以对楼梯位置进行打洞编辑；
l POI管理：提供给标准POI图标库，也支持自定义图标上传；
ESMap三维地图开发平台
二、在线开发
使用在线开发平台将地图模型新增到“我的项目”中，并为室内三维地图或城市三维地图添加交互事件。在线开发平台主要包括以下四个功
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