怎么用sql，条件筛选写出一个表与另一个表关联的数据和没关联的，两个表没有直接关系，通过中间表连接的

今天写项目遇到一个问题，就是有两张表A表，B表，还有一张A-B关系表，两张表的关系是通过A-B关系表一一对应的，现在我有个需求就是，我现在从A表出发，条件查询出来A表中跟B表关联的数据，

直接上SQL语句

SELECT 
	di.id,
	di.CODE,
	di.device_name,
	di.camera_type,
	di.decive_contour,
	di.rg_group_id,
	di.create_time
	FROM
	device_info di
WHERE
	di.is_del = 0 and ( SELECT count(TRAFFIC_LIGHT_ID) FROM rg_light_camera_link WHERE di.ID=CAMERA_ID ) = 0
ORDER BY
	di.create_time DESC 
	LIMIT 0,
100

首先用子查询，最后再用子查询作为判断条件。