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本人接触的PLC多为三菱和欧姆龙,故主要以三菱PLC为例开始记录。
(一)PLC特点
在学习PLC之前,首先要明白PLC的优缺点,即为什么要用PLC,直接用PC服务器或者单片机嵌入式不行吗?
PLC有五个特点:
(1)可靠性高、抗干扰能力强;
(2)灵活性好、扩展性能强;
(3)控制速度快、稳定性强;
(4)延时调整方便,精度高;
(5)系统设计安装块、维修方便。
其实最重要的就两个字,稳定。像单片机这种负荷一高就烧板子,在电磁干扰强的地方也无法正常工作。PC服务器更是无法胜任多种IO输出,控制现场各种电机运转。故设备的底层一般用PLC控制,精准的运动控制一般用控制板卡,而上报的数据处理则由专门的PC服务器负责。
(二)PLC运行原理
可参考三菱手册“MELSEC iQ-R CPU模块用户手册(应用篇)”。