网络编程（一）

####1.什么是进程，什么是线程？，有何区别？

进程与线程都是一个时间段的描述，是CPU工作时间段的描述，不过是颗粒度的大小不同。
其中进程包含了CPU加载上下文+CPU执行+CPU保存上下文。
线程只有CPU的执行，因为其共享了进程的上下文。
区别：
1.进程是资源分配和调度的的最小单元，线程是CPU调度的最小单元。
2.进程拥有自己的独立地址空间，而线程没有。
3.进程的创建与开销所占用的资源大于线程。
4.进程结束后，会销毁所有的线程，而线程的结束并不会影响同个进程中的其他线程。

2.什么时候调用进程，什么时候调用线程？

执行情况	调用者	原因
需要频繁的创建和销毁的	线程	进程的创建与销毁需要占用大量的cpu，
大量计算，切换频繁，耗时的操作	线程	线程开销小，提高应用程序的响应
多机分布	进程	CPU效率上线程的效率高于进程
多核分布	线程	CPU效率高
并行操作	线程
追求稳定	进程	一个进程的挂掉不影响其他的进程，因为地址独立
追求速度	线程	一个线程挂掉将影响整个进程，因为地址是公用的

3.什么是孤儿进程，什么是僵尸进程？为什么会产生僵尸进程？

孤儿进程：父进程退出了，但其子进程还在运行，那么这些子进程称为孤儿进程，将会被init进程所收养，并由init进程对它们完成状态收集工作。
僵尸进程：fork后，子进程退出的时候父进程没有调用wait()/waitpid()回收子进程的状态，子进程仍然保存在系统中，这种进程称为僵尸进程。

每个进程退出的时候内核都会释放该进程的所有资源，但仍会保留一些信息（pid，退出状态，运行时间），这些保留的信息直到父进程调用wait/waitpid()才会释放，这就导致了如果没有调用wait/waitpid()，保留的信息就不会被释放，资源会被一直占用。

4.如何避免产生僵尸进程？

1利用二次fork 在子进程中再fork ,令其父进程退出，子进程则会自动变为孤儿进程。
2.利用signal函数，在子进程结束时，会发送一个信号，在hangdle中执行wait.

5什么是守护进程

守护进程是一个特殊的进程，运行在系统的后台，并且周期性的执行或者等待处理某个事件。
守护进程的实现步骤：
1.创建子进程，父进程退出（使子进程成为孤儿进程）
2.在子进程中创建新的会话（脱离终端的控制）
3.改变当前目录为根目录
4.重新设置文件权限的掩码
5.关闭文件描述符
6.守护进程的退出（signal）

实例：

int main()
{
    pid_t pid;
    int i ,fd ,len;
    char*buf = "this is a deamon";
    len = strlen(buf);
    pid = fork();
    if(pid > 0)
    {
        exit(0);
    }
    if(pid < 0)
    {
        exit(1);
    }
    setsid();
    chdir("/");
    umask(0);
    for(i = 0;i < 3;i++)
    {
        close(i);
    }
    while(1)
    {
        if((fd = open("/tmp/dameon.txt",O_CREART|O_WRONLY|O_APPEND,0600)) < 0)
        {
            printf("open err!\n");
            exit(0);
        }
        write(fd,buf,len+1);
        close(fd);
        sleep(10);

    }

}

进程间的通信

进程间通信五种方式
匿名管道

1.管道,匿名管道，是半双工的（数据只能在一个方向上流动）具有固定的写端与读端。
2.只能用于有亲缘关系的进程。
3.可以看成一个特殊的文件，可以使用read write进行读写，但是又与普通文件不同，不属于任何文件系统之存在与内存之中。

/*函数原型：#include <unistd.h>
int pipe(int fd[2]);
return 0 --->success
return -1 --->failed*/

int main()
{
    int fd[2];
    pid_t pid;
    char buf[128];
    pid =fork();
    if(pipe(fd) < 0)
    {
        printf("pipe err!\n");
    }
    if(pid < 0)
    {
        perror("fork");
        exit(1);
    }
    if(pid > 0)
    {
        close(fd[0])//关闭读端
        write(fd[1],buf,"hello children!");
    }
    if(pid == 0)
    {
        close(fd[1]);//关闭写端
        read(fd[0],buf,20);
        printf("%s\n",buf);
    }
    return 0;
}

命名管道

1.fifo 命名管道，可以在无亲缘关系的进程中交换数据，与匿名管道不同。
2.fifo 有路径名与之关联，是一种特殊的设备文件。
FIFO的通信方式类似于在进程中使用文件来传输数据，只不过FIFO类型文件同时具有管道的特性。在数据读出时，FIFO管道中同时清除数据，并且“先进先出”。下面的例子演示了使用 FIFO 进行 IPC 的过程
write.c

/*函数原型：#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *pathname,mode_t mode)
mode:默认为阻塞
    O_NONBLOCK 非阻塞标志
若指定了O_NONBLOCK，则只读 open 立即返回。而只写 open 将出错返回 -1 如果没有进程已经为读而打开该 FIFO，其errno置ENXIO。
*/

int main()
{
    int fd;
    int n;
    time_t tp;
    char buf[1024];

    printf("i am %d process\n ",getpid()); //获取进程id
    if((fd = open("fifo",O_WRONLY)) < 0)//打开fifo文件
    {
        perror("open");
        exit(1);
    }
    for(i = 0; i< 10;i++)
    {
        time(&tp);
        n = sprintf(buf,"process%d 's time is %s",getpid(),ctime(&tp));
        printf("send message:%s ",buf);
        if(write(fd,bud,n+1) < 0)//将数据写入到fifo文件中
        {
            perror("write");
            close(fd);
            exit(1);
        }
        sleep(1);
    }
    close(fd);
    return 0;
}

read.c

int main()
{
    if(mkfifo("fifo",0666) < 0 && errno!= EEXIST)//创建fifo管道
    {
        perror("mkfifo");
    }
    if( (fd = open("fifo",O_RDONLY)) < 0)//以读的方式打开fifo
    {
        perror("open");
        exit(1);

    }
    while(len = read(fd,buf,1024) > 0)//读取fifo文件
    {
        printf("read message :%s",buf);
    }
    close(fd);
    return 0;
}

消息队列

消息队列就是一个消息的链表。对消息队列有写权限的进程可以向其中按照一定的规则添加新消息；对消息队列有读权限的进程可以从消息队列中读出消息。消息队列是随内核持续的。

1.消息队列是面向记录的，其中的消息具有特定的格式以及优先级。
2.消息队列独立于发送与接收进程。进程终止时,消息队列及其内容并不会被删除.
3.消息队列可以实现消息的随机查询，消息不一定 是先进先出的次序读取，也可以按消息类型读取。

 #include <sys/msg.h>

 // 创建或打开消息队列：成功返回队列ID，失败返回-1
int msgget(key_t key, int flag);
/*

以下两种情况，msgget 将创建一个新的消息队列:
a. 没有与键值key 相对应的消息队列，并且flag中包含了IPC_CREAT标志位
b. key 的参数为IPC_PRIVATE

flag参数：IPC_CREAT（创建消息队列）、IPC_EXCL（  ）、IPC_NOWAIT（  ）或三者的或结果.
*/

// 添加消息：成功返回0，失败返回-1
int msgsnd(int msqid, const void *ptr, size_t size, int flag);

 // 读取消息：成功返回消息数据的长度，失败返回-1
int msgrcv(int msqid, void *ptr, size_t size, long type,int flag);
/*
type == 0，返回队列中的第一个消息；
type > 0，返回队列中消息类型为 type 的第一个消息；
type < 0，返回队列中消息类型值小于或等于 type 绝对值的消息，如果有多个，则取类型值最小的消息。
*/

 // 控制消息队列：成功返回0，失败返回-1
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

服务端程序一直在等待特定类型的消息，当收到该类型的消息后,发送另一种特定类型的消息作为反馈，客户端读取反馈的消息并打印。

msg_server.c

#define  MSG_FILE "/root/IPC/msg"

struct msg_form
{
    long m_type;
    char m_text[256];
};

int main()
{
    int msg_id;
    key_t key;
    int msg_ret;
    struct msg_form msg;

    //获取key
    if( (key = ftok(MSG_FILE,'z')) < 0)
    {
        perror("ftok");
        exit(1);
    }
    //创建消息队列
    if((msg_id = msgget(key,IPC_CREAT|0777)) == -1)
    {
        perror("msgget");
        exit(1);
    }
    //读取消息
    fot(;;)
    {
        msg_ret = msgrcv(msg_id,&msg,256,888,0)
        if(msg_ret == -1)
        {
            perror("msgrcv");
            exit(1);
        }
        printf("server:receive m_type is %d \n",msg.m_type);
        printf("server:receive m_text is %s \n",msg.m_text);
    msg.m_type = 999;//客户端接收消息的类型
    sprintf(msg.m_text,"hello i am server %d\n",getpid());

    //发送消息
    msg_ret = msgsnd(msg_id,&msg,sizeof(msg.m_text),0);
    if(msg_ret == -1)
    {
        perror("msgsnd");
        exit(1);
    }

    return 0;
}

msg_client.c

#define  MSG_FILE "/root/IPC/msg"

struct msg_form
{
    long m_type;
    char m_text[256];
};

int main()
{
    int  msg_id;
    key_t key;
    int msg_ret;
    struct msg_form msg;

    //获取key
    if( (key = ftok(MSG_FILE,'z')) < 0)
    {
        perror("ftok");
        exit(1);
    }
    //创建消息队列
    if((msg_id = msgget(key,IPC_CREAT|0777)) == -1)
    {
        perror("msgget");
        exit(1);
    }

    //添加消息，类型为888
    msg.m_type =888;
    sprintf(msg.m_text,"hello i am client %d \n",getpid());
    //发送消息
   msg_ret =  msgsnd(msg_id,&msg,sizeof(msg.m_text),0);
   if(msg_ret == -1)
   {
       perror("msgsnd");
       exit(1);
    }
    //读取类型为999的消息
    msgrcv(msg_id,&msg，256,999,0);
   if(msg_ret == -1)
   {
       perror("msgrcv");
       exit(1);
    }
    printf("server:receive m_type is %d \n",msg.m_type);
    printf("server:receive m_text is %s \n",msg.m_text);

    return 0;

}   

信号量

信号量用于实现进程间的互斥与同步，而不是用于存储进程间通信的数据
特点：
1.用于进程间的同步，若要在进程间传递数据，需要结合共享内存
2.信号量的操作基于操作系统的pv操作，都是原子操作
3.每次pv操作不仅限于信号量值+1，-1.
4.支持信号量组

//函数原型：最简单的信号量只能取1或0（二值信号量）
// linux下的信号量函数都是在通用的信号量数组上进行操作，不是在一个单一的二值信号量上进行操作

 #include <sys/sem.h>
// 创建或获取一个信号量组：若成功返回信号量集ID，失败返回-1
3 int semget(key_t key, int num_sems, int sem_flags);
// 对信号量组进行操作，改变信号量的值：成功返回0，失败返回-1
int semop(int semid, struct sembuf semoparray[], size_t numops);  
// 控制信号量的相关信息
int semctl(int semid, int sem_num, int cmd, ...);

当semget创建新的信号量集合时，必须指定集合中信号量的个数（即num_sems），通常为1； 如果是引用一个现有的集合，则将num_sems指定为 0 。

在semop函数中，sembuf结构的定义如下：

1 struct sembuf 
2 {
3     short sem_num; // 信号量组中对应的序号，0～sem_nums-1
4     short sem_op;  // 信号量值在一次操作中的改变量
5     short sem_flg; // IPC_NOWAIT, SEM_UNDO
6 }

其中 sem_op 是一次操作中的信号量的改变量：

若sem_op > 0，表示进程释放相应的资源数，将 sem_op 的值加到信号量的值上。如果有进程正在休眠等待此信号量，则换行它们。

若sem_op < 0，请求 sem_op 的绝对值的资源。

如果相应的资源数可以满足请求，则将该信号量的值减去sem_op的绝对值，函数成功返回。
当相应的资源数不能满足请求时，这个操作与sem_flg有关。
sem_flg 指定IPC_NOWAIT，则semop函数出错返回EAGAIN。
sem_flg 没有指定IPC_NOWAIT，则将该信号量的semncnt值加1，然后进程挂起直到下述情况发生：
当相应的资源数可以满足请求，此信号量的semncnt值减1，该信号量的值减去sem_op的绝对值。成功返回；
此信号量被删除，函数smeop出错返回EIDRM；
进程捕捉到信号，并从信号处理函数返回，此情况下将此信号量的semncnt值减1，函数semop出错返回EINTR
若sem_op == 0，进程阻塞直到信号量的相应值为0：
当信号量已经为0，函数立即返回。
如果信号量的值不为0，则依据sem_flg决定函数动作：
sem_flg指定IPC_NOWAIT，则出错返回EAGAIN。
sem_flg没有指定IPC_NOWAIT，则将该信号量的semncnt值加1，然后进程挂起直到下述情况发生：
信号量值为0，将信号量的semzcnt的值减1，函数semop成功返回；
此信号量被删除，函数smeop出错返回EIDRM；
进程捕捉到信号，并从信号处理函数返回，在此情况将此信号量的semncnt值减1，函数semop出错返回EINTR
在semctl函数中的命令有多种，这里就说两个常用的：

SETVAL：用于初始化信号量为一个已知的值。所需要的值作为联合semun的val成员来传递。在信号量第一次使用之前需要设置信号量。
IPC_RMID：删除一个信号量集合。如果不删除信号量，它将继续在系统中存在，即使程序已经退出，它可能在你下次运行此程序时引发问题，而且信号量是一种有限的资源。

  1 #include<stdio.h>
  2 #include<stdlib.h>
  3 #include<sys/sem.h>
  4 
  5 // 联合体，用于semctl初始化
  6 union semun
  7 {
  8     int              val; /*for SETVAL*/
  9     struct semid_ds *buf;
 10     unsigned short  *array;
 11 };
 12 
 13 // 初始化信号量
 14 int init_sem(int sem_id, int value)
 15 {
 16     union semun tmp;
 17     tmp.val = value;
 18     if(semctl(sem_id, 0, SETVAL, tmp) == -1)
 19     {
 20         perror("Init Semaphore Error");
 21         return -1;
 22     }
 23     return 0;
 24 }
 25 
 26 // P操作:
 27 //    若信号量值为1，获取资源并将信号量值-1 
 28 //    若信号量值为0，进程挂起等待
 29 int sem_p(int sem_id)
 30 {
 31     struct sembuf sbuf;
 32     sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
 33     sbuf.sem_op = -1; /*P操作*/
 34     sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;
 35 
 36     if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
 37     {
 38         perror("P operation Error");
 39         return -1;
 40     }
 41     return 0;
 42 }
 43 
 44 // V操作：
 45 //    释放资源并将信号量值+1
 46 //    如果有进程正在挂起等待，则唤醒它们
 47 int sem_v(int sem_id)
 48 {
 49     struct sembuf sbuf;
 50     sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
 51     sbuf.sem_op = 1;  /*V操作*/
 52     sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;
 53 
 54     if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
 55     {
 56         perror("V operation Error");
 57         return -1;
 58     }
 59     return 0;
 60 }
 61 
 62 // 删除信号量集
 63 int del_sem(int sem_id)
 64 {
 65     union semun tmp;
 66     if(semctl(sem_id, 0, IPC_RMID, tmp) == -1)
 67     {
 68         perror("Delete Semaphore Error");
 69         return -1;
 70     }
 71     return 0;
 72 }
 73 
 74 
 75 int main()
 76 {
 77     int sem_id;  // 信号量集ID
 78     key_t key;  
 79     pid_t pid;
 80 
 81     // 获取key值
 82     if((key = ftok(".", 'z')) < 0)
 83     {
 84         perror("ftok error");
 85         exit(1);
 86     }
 87 
 88     // 创建信号量集，其中只有一个信号量
 89     if((sem_id = semget(key, 1, IPC_CREAT|0666)) == -1)
 90     {
 91         perror("semget error");
 92         exit(1);
 93     }
 94 
 95     // 初始化：初值设为0资源被占用
 96     init_sem(sem_id, 0);
 97 
 98     if((pid = fork()) == -1)
 99         perror("Fork Error");
100     else if(pid == 0) /*子进程*/ 
101     {
102         sleep(2);
103         printf("Process child: pid=%d\n", getpid());
104         sem_v(sem_id);  /*释放资源*/
105     }
106     else  /*父进程*/
107     {
108         sem_p(sem_id);   /*等待资源*/
109         printf("Process father: pid=%d\n", getpid());
110         sem_v(sem_id);   /*释放资源*/
111         del_sem(sem_id); /*删除信号量集*/
112     }
113     return 0;
114 }

共享内存

共享内存（Shared Memory），指两个或多个进程共享一个给定的存储区。

特点:
1.共享内存是最快的一种 IPC，因为进程是直接对内存进行存取。
2.因为多个进程可以同时操作，所以需要进行同步。
3.信号量+共享内存通常结合在一起使用，信号量用来同步对共享内存的访问。

#include <sys/shm.h>
2 // 创建或获取一个共享内存：成功返回共享内存ID，失败返回-1
3 int shmget(key_t key, size_t size, int flag);
4 // 连接共享内存到当前进程的地址空间：成功返回指向共享内存的指针，失败返回-1
5 void *shmat(int shm_id, const void *addr, int flag);
6 // 断开与共享内存的连接：成功返回0，失败返回-1
7 int shmdt(void *addr); 
8 // 控制共享内存的相关信息：成功返回0，失败返回-1
9 int shmctl(int shm_id, int cmd, struct shmid_ds *buf);

当用shmget函数创建一段共享内存时，必须指定其 size；而如果引用一个已存在的共享内存，则将 size 指定为0 。

当一段共享内存被创建以后，它并不能被任何进程访问。必须使用shmat函数连接该共享内存到当前进程的地址空间，连接成功后把共享内存区对象映射到调用进程的地址空间，随后可像本地空间一样访问。

shmdt函数是用来断开shmat建立的连接的。注意，这并不是从系统中删除该共享内存，只是当前进程不能再访问该共享内存而已。

shmctl函数可以对共享内存执行多种操作，根据参数 cmd 执行相应的操作。常用的是IPC_RMID（从系统中删除该共享内存）。

下面这个例子，使用了【共享内存+信号量+消息队列】的组合来实现服务器进程与客户进程间的通信。
共享内存用来传递数据；
信号量用来同步；

消息队列用来 在客户端修改了共享内存后 通知服务器读取。

server.c

 1 #include<stdio.h>
  2 #include<stdlib.h>
  3 #include<sys/shm.h>  // shared memory
  4 #include<sys/sem.h>  // semaphore
  5 #include<sys/msg.h>  // message queue
  6 #include<string.h>   // memcpy
  7 
  8 // 消息队列结构
  9 struct msg_form {
 10     long mtype;
 11     char mtext;
 12 };
 13 
 14 // 联合体，用于semctl初始化
 15 union semun
 16 {
 17     int              val; /*for SETVAL*/
 18     struct semid_ds *buf;
 19     unsigned short  *array;
 20 };
 21 
 22 // 初始化信号量
 23 int init_sem(int sem_id, int value)
 24 {
 25     union semun tmp;
 26     tmp.val = value;
 27     if(semctl(sem_id, 0, SETVAL, tmp) == -1)
 28     {
 29         perror("Init Semaphore Error");
 30         return -1;
 31     }
 32     return 0;
 33 }
 34 
 35 // P操作:
 36 //  若信号量值为1，获取资源并将信号量值-1 
 37 //  若信号量值为0，进程挂起等待
 38 int sem_p(int sem_id)
 39 {
 40     struct sembuf sbuf;
 41     sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
 42     sbuf.sem_op = -1; /*P操作*/
 43     sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;
 44 
 45     if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
 46     {
 47         perror("P operation Error");
 48         return -1;
 49     }
 50     return 0;
 51 }
 52 
 53 // V操作：
 54 //  释放资源并将信号量值+1
 55 //  如果有进程正在挂起等待，则唤醒它们
 56 int sem_v(int sem_id)
 57 {
 58     struct sembuf sbuf;
 59     sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
 60     sbuf.sem_op = 1;  /*V操作*/
 61     sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;
 62 
 63     if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
 64     {
 65         perror("V operation Error");
 66         return -1;
 67     }
 68     return 0;
 69 }
 70 
 71 // 删除信号量集
 72 int del_sem(int sem_id)
 73 {
 74     union semun tmp;
 75     if(semctl(sem_id, 0, IPC_RMID, tmp) == -1)
 76     {
 77         perror("Delete Semaphore Error");
 78         return -1;
 79     }
 80     return 0;
 81 }
 82 
 83 // 创建一个信号量集
 84 int creat_sem(key_t key)
 85 {
 86     int sem_id;
 87     if((sem_id = semget(key, 1, IPC_CREAT|0666)) == -1)
 88     {
 89         perror("semget error");
 90         exit(-1);
 91     }
 92     init_sem(sem_id, 1);  /*初值设为1资源未占用*/
 93     return sem_id;
 94 }
 95 
 96 
 97 int main()
 98 {
 99     key_t key;
100     int shmid, semid, msqid;
101     char *shm;
102     char data[] = "this is server";
103     struct shmid_ds buf1;  /*用于删除共享内存*/
104     struct msqid_ds buf2;  /*用于删除消息队列*/
105     struct msg_form msg;  /*消息队列用于通知对方更新了共享内存*/
106 
107     // 获取key值
108     if((key = ftok(".", 'z')) < 0)
109     {
110         perror("ftok error");
111         exit(1);
112     }
113 
114     // 创建共享内存
115     if((shmid = shmget(key, 1024, IPC_CREAT|0666)) == -1)
116     {
117         perror("Create Shared Memory Error");
118         exit(1);
119     }
120 
121     // 连接共享内存
122     shm = (char*)shmat(shmid, 0, 0);
123     if((int)shm == -1)
124     {
125         perror("Attach Shared Memory Error");
126         exit(1);
127     }
128 
129 
130     // 创建消息队列
131     if ((msqid = msgget(key, IPC_CREAT|0777)) == -1)
132     {
133         perror("msgget error");
134         exit(1);
135     }
136 
137     // 创建信号量
138     semid = creat_sem(key);
139     
140     // 读数据
141     while(1)
142     {
143         msgrcv(msqid, &msg, 1, 888, 0); /*读取类型为888的消息*/
144         if(msg.mtext == 'q')  /*quit - 跳出循环*/ 
145             break;
146         if(msg.mtext == 'r')  /*read - 读共享内存*/
147         {
148             sem_p(semid);
149             printf("%s\n",shm);
150             sem_v(semid);
151         }
152     }
153 
154     // 断开连接
155     shmdt(shm);
156 
157     /*删除共享内存、消息队列、信号量*/
158     shmctl(shmid, IPC_RMID, &buf1);
159     msgctl(msqid, IPC_RMID, &buf2);
160     del_sem(semid);
161     return 0;
162 }

client.c

 1 #include<stdio.h>
  2 #include<stdlib.h>
  3 #include<sys/shm.h>  // shared memory
  4 #include<sys/sem.h>  // semaphore
  5 #include<sys/msg.h>  // message queue
  6 #include<string.h>   // memcpy
  7 
  8 // 消息队列结构
  9 struct msg_form {
 10     long mtype;
 11     char mtext;
 12 };
 13 
 14 // 联合体，用于semctl初始化
 15 union semun
 16 {
 17     int              val; /*for SETVAL*/
 18     struct semid_ds *buf;
 19     unsigned short  *array;
 20 };
 21 
 22 // P操作:
 23 //  若信号量值为1，获取资源并将信号量值-1 
 24 //  若信号量值为0，进程挂起等待
 25 int sem_p(int sem_id)
 26 {
 27     struct sembuf sbuf;
 28     sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
 29     sbuf.sem_op = -1; /*P操作*/
 30     sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;
 31 
 32     if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
 33     {
 34         perror("P operation Error");
 35         return -1;
 36     }
 37     return 0;
 38 }
 39 
 40 // V操作：
 41 //  释放资源并将信号量值+1
 42 //  如果有进程正在挂起等待，则唤醒它们
 43 int sem_v(int sem_id)
 44 {
 45     struct sembuf sbuf;
 46     sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
 47     sbuf.sem_op = 1;  /*V操作*/
 48     sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;
 49 
 50     if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
 51     {
 52         perror("V operation Error");
 53         return -1;
 54     }
 55     return 0;
 56 }
 57 
 58 
 59 int main()
 60 {
 61     key_t key;
 62     int shmid, semid, msqid;
 63     char *shm;
 64     struct msg_form msg;
 65     int flag = 1; /*while循环条件*/
 66 
 67     // 获取key值
 68     if((key = ftok(".", 'z')) < 0)
 69     {
 70         perror("ftok error");
 71         exit(1);
 72     }
 73 
 74     // 获取共享内存
 75     if((shmid = shmget(key, 1024, 0)) == -1)
 76     {
 77         perror("shmget error");
 78         exit(1);
 79     }
 80 
 81     // 连接共享内存
 82     shm = (char*)shmat(shmid, 0, 0);
 83     if((int)shm == -1)
 84     {
 85         perror("Attach Shared Memory Error");
 86         exit(1);
 87     }
 88 
 89     // 创建消息队列
 90     if ((msqid = msgget(key, 0)) == -1)
 91     {
 92         perror("msgget error");
 93         exit(1);
 94     }
 95 
 96     // 获取信号量
 97     if((semid = semget(key, 0, 0)) == -1)
 98     {
 99         perror("semget error");
100         exit(1);
101     }
102     
103     // 写数据
104     printf("***************************************\n");
105     printf("*                 IPC                 *\n");
106     printf("*    Input r to send data to server.  *\n");
107     printf("*    Input q to quit.                 *\n");
108     printf("***************************************\n");
109     
110     while(flag)
111     {
112         char c;
113         printf("Please input command: ");
114         scanf("%c", &c);
115         switch(c)
116         {
117             case 'r':
118                 printf("Data to send: ");
119                 sem_p(semid);  /*访问资源*/
120                 scanf("%s", shm);
121                 sem_v(semid);  /*释放资源*/
122                 /*清空标准输入缓冲区*/
123                 while((c=getchar())!='\n' && c!=EOF);
124                 msg.mtype = 888;  
125                 msg.mtext = 'r';  /*发送消息通知服务器读数据*/
126                 msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);
127                 break;
128             case 'q':
129                 msg.mtype = 888;
130                 msg.mtext = 'q';
131                 msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);
132                 flag = 0;
133                 break;
134             default:
135                 printf("Wrong input!\n");
136                 /*清空标准输入缓冲区*/
137                 while((c=getchar())!='\n' && c!=EOF);
138         }
139     }
140 
141     // 断开连接
142     shmdt(shm);
143 
144     return 0;
145 }

注意：当scanf()输入字符或字符串时，缓冲区中遗留下了\n，所以每次输入操作后都需要清空标准输入的缓冲区。但是由于 gcc 编译器不支持fflush(stdin)（它只是标准C的扩展），所以我们使用了替代方案：

while((c=getchar())!=’\n’ && c!=EOF);

五种通讯方式总结
1.管道：速度慢，容量有限，只有父子进程能通讯
2.FIFO：任何进程间都能通讯，但速度慢
3.消息队列：容量受到系统限制，且要注意第一次读的时候，要考虑上一次没有读完数据的问题
4.信号量：不能传递复杂消息，只能用来同步
5.共享内存区：能够很容易控制容量，速度快，但要保持同步，比如一个进程在写的时候，另一个进程要注意读写的问题，相当于线程中的线程安全，当然，共享内存区同样可以用作线程间通讯，不过没这个必要，线程间本来就已经共享了同一进程内的一块内存