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原创 关于树莓派3b+的run和pen接头的解释

pen接口接地的话电源管理进入低耗电模式,(有的说10ua, 有的说2-3ma,没测过,反正就是比简单的shutdown后更省电, 这个是直接给电源模块的指令)run相当于reset,接地重启...

2018-08-02 16:48:16 3532

转载 http 长短链接http long-short connection recording

1. HTTP协议与TCP/IP协议的关系HTTP的长连接和短连接本质上是TCP长连接和短连接。HTTP属于应用层协议,在传输层使用TCP协议,在网络层使用IP协议。 IP协议主要解决网络路由和寻址问题,TCP协议主要解决如何在IP层之上可靠地传递数据包,使得网络上接收端收到发送端所发出的所有包,并且顺序与发送顺序一致。TCP协议是可靠的、面向连接的。2. 如何理解HTTP协议是无状态的HTTP协...

2018-06-05 11:24:44 792

转载 卡尔曼滤波器KALMAN,附C代码

做传感器信号处理,卡尔曼率噪声效果很好,简单记录下1.简介(Brief Introduction)在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年于麻省理工学院分别获得...

2018-06-04 16:44:27 12342

转载 减少FFT(DFT)频率泄露的办法,窗函数的解释和选用

关于DFT的频率泄露的解释,请看另一篇:https://blog.csdn.net/qq_34193940/article/details/80569088这篇ref:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5NTM0MTQwNA==&mid=2247484189&idx=1&sn=78af69208296935021da913200ff27...

2018-06-04 16:30:28 11167 1

转载 关于FFT(DFT) 的频率泄露

ref:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5NTM0MTQwNA==&mid=2247484164&idx=1&sn=fdaf2164306a9ca4166c2aa8713cacc5&scene=21#wechat_redirect最近再做信号处理的逻辑核心(c++)在做信号处理时,经常涉及到“泄漏”。那泄漏是什么,是什么原因造...

2018-06-04 16:28:06 5779 2

转载 从傅里叶变换到FFT

最近在做写频域信号的处理,记录些FFT相关的东西:ref:https://www.zhihu.com/question/20977844/answer/99503904傅里叶分析和应用学过《信号与系统》和《复变函数》等课程的人往往会被许多问题所困惑,如:(1)周期信号傅里叶级数中的傅里叶系数物理意义是什么?(2)频谱表示什么?(3)通过频谱我们能知道什么?(4)非周期信号的傅里叶变换到底是什么意思...

2018-06-04 14:26:44 280

原创 cross-correlation 互相关初学

之前简单了解了下自相关https://mp.csdn.net/postedit/80432055, 自相关,描述了一个函数(数列), 再平移一段距离后于与原函数的相似程度, 特殊得:如果是周期函数的话,平移一个周期后就是和原来一模一样的,也就是最相似的那么互相关就是另一个函数平移一段距离后于某个函数的相似程度数学上:...

2018-05-27 22:22:08 4473

原创 自相关函数-浅学

老板要求做个自相关函数的处理模块,要求逻辑正确,高速处理, c++实现,别人解释了下什么是自相关函数,又查了些资料,记录一些浅薄的理解,理解不一定正确,先看简单的两条曲线 A 和B:离散化后,这两条曲线的平均值应该是很接近的, 同样, 这两条曲线的标准差也是很接近的但是!!!    很明显, 很直观的, A曲线明显是有一定的规律的,如果当成正弦的话,平移一个周期后还是相同的,但是B曲线就是一个大的...

2018-05-24 11:40:05 18817

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