AndroidR Input子系统（2）Input子系统的启动

分析Input子系统的启动主要是看InputManagerService的启动，InputManagerService是java层的一个系统服务，继承IInputManager.Stub，作为binder服务端，在SystemServer中启动：

private void startOtherServices(@NonNull TimingsTraceAndSlog t) {
            ......
            t.traceBegin("StartInputManagerService");
            inputManager = new InputManagerService(context);
            t.traceEnd();
            ......
     }

InputManagerService

public InputManagerService(Context context) {
        this.mContext = context;
        //创建handler，运行在"android.display"线程
        this.mHandler = new InputManagerHandler(DisplayThread.get().getLooper());

        ......
        mPtr = nativeInit(this, mContext, mHandler.getLooper().getQueue());

        
    }

InputManagerService构造函数中创建了一个InputManagerHandler，使用的是"android.display"线程的looper对象，运行在"android.display"线程。

nativeInit

// com_android_server_input_InputManagerService.cpp
static jlong nativeInit(JNIEnv* env, jclass /* clazz */,
        jobject serviceObj, jobject contextObj, jobject messageQueueObj) {
    //java层MessageQueue的mPtr指向native层MessageQueue，这里
    //就是将mPtr强转为native层MessageQueue
    sp<MessageQueue> messageQueue = android_os_MessageQueue_getMessageQueue(env, messageQueueObj);
    if (messageQueue == nullptr) {
        jniThrowRuntimeException(env, "MessageQueue is not initialized.");
        return 0;
    }
    //创建NativeInputManager
    NativeInputManager* im = new NativeInputManager(contextObj, serviceObj,
            messageQueue->getLooper());
    im->incStrong(0);
    return reinterpret_cast<jlong>(im);
}

nativeInit实际上就做了一件事，拿到java层InputManagerService传递下来的"android.display"线程的Looper对应的MessageQueue获取native层MessageQueue，之后通过此native层MessageQueue的Looper创建NativeInputManager。

NativeInputManager

// com_android_server_input_InputManagerService.cpp
NativeInputManager::NativeInputManager(jobject contextObj,
        jobject serviceObj, const sp<Looper>& looper) :
        mLooper(looper), mInteractive(true) {
    JNIEnv* env = jniEnv();
    //java层的InputManagerService对象
    mServiceObj = env->NewGlobalRef(serviceObj);

    {
        AutoMutex _l(mLock);
        mLocked.systemUiVisibility = ASYSTEM_UI_VISIBILITY_STATUS_BAR_VISIBLE;
        mLocked.pointerSpeed = 0;
        mLocked.pointerGesturesEnabled = true;
        mLocked.showTouches = false;
        mLocked.pointerCapture = false;
        mLocked.pointerDisplayId = ADISPLAY_ID_DEFAULT;
    }
    mInteractive = true;
    //创建InputManager
    mInputManager = new InputManager(this, this);
    //将mInputManager添加到ServiceManager，可以通过getService获取
    defaultServiceManager()->addService(String16("inputflinger"),
            mInputManager, false);
}

NativeInputManager构造函数也很简单，就是创建了InputManager，并添加到ServiceManager，InputManager是binder服务端，它的构造函数中接收两个对象：InputReaderPolicyInterface和InputDispatcherPolicyInterface

public:
    InputManager(
            const sp<InputReaderPolicyInterface>& readerPolicy,
            const sp<InputDispatcherPolicyInterface>& dispatcherPolicy);

而NativeInputManager是这两个对象的子类，所以传递的是this

class NativeInputManager : public virtual RefBase,
    public virtual InputReaderPolicyInterface,
    public virtual InputDispatcherPolicyInterface,
    public virtual PointerControllerPolicyInterface {

InputManager

InputManager::InputManager(
        const sp<InputReaderPolicyInterface>& readerPolicy,
        const sp<InputDispatcherPolicyInterface>& dispatcherPolicy) {
    //（1）
    mDispatcher = createInputDispatcher(dispatcherPolicy);
    //（2）
    mClassifier = new InputClassifier(mDispatcher);
    //（3）
    mReader = createInputReader(readerPolicy, mClassifier);
}

InputManager构造函数中创建了这三个对象：

private:
    sp<InputDispatcherInterface> mDispatcher;
    
    sp<InputClassifierInterface> mClassifier;
    
    sp<InputReaderInterface> mReader; 
};

现在来分别看看这三个对象的初始化过程，首先看（1）：mDispatcher = createInputDispatcher(dispatcherPolicy)

createInputDispatcher

//InputDispatcherFactory.cpp
sp<InputDispatcherInterface> createInputDispatcher(
        const sp<InputDispatcherPolicyInterface>& policy) {
    return new android::inputdispatcher::InputDispatcher(policy);
}

这里简单粗暴的直接new了一个InputDispatcher，InputDispatcher是InputDispatcherInterface的子类，InputDispatcher是一个非常重要的对象，它是Input事件发送到对应窗口的分发者

// --- InputDispatcher ---

InputDispatcher::InputDispatcher(const sp<InputDispatcherPolicyInterface>& policy)
      : mPolicy(policy),
        mPendingEvent(nullptr),
        mLastDropReason(DropReason::NOT_DROPPED),
        mIdGenerator(IdGenerator::Source::INPUT_DISPATCHER),
        mAppSwitchSawKeyDown(false),
        mAppSwitchDueTime(LONG_LONG_MAX),
        mNextUnblockedEvent(nullptr),
        mDispatchEnabled(false),
        mDispatchFrozen(false),
        mInputFilterEnabled(false),
        // mInTouchMode will be initialized by the WindowManager to the default device config.
        // To avoid leaking stack in case that call never comes, and for tests,
        // initialize it here anyways.
        mInTouchMode(true),
        mFocusedDisplayId(ADISPLAY_ID_DEFAULT) {
    //创建自己的Looper
    mLooper = new Looper(false);
    mReporter = createInputReporter();

    mKeyRepeatState.lastKeyEntry = nullptr;
    //获取java层的一些配置参数，写到mConfig中，主要就是如下两个值： 
    //public static final int DEFAULT_LONG_PRESS_TIMEOUT = 400;
    //private static final int KEY_REPEAT_DELAY = 50;
    policy->getDispatcherConfiguration(&mConfig);
}

接着再看第二个对象：（2）
mClassifier = new InputClassifier(mDispatcher);

// --- InputClassifier ---
InputClassifier::InputClassifier(const sp<InputListenerInterface>& listener)
      : mListener(listener), mHalDeathRecipient(new HalDeathRecipient(*this)) {}

它的构造函数非常简单，将前面创建的InputDispatcher保存在了mListener中，并创建了一个监听HAL的死亡回调对象，InputClassifierM是一个空壳子，它提供的如下函数内部实现都是调用到了InputDispatcher中去：

class InputClassifier : public InputClassifierInterface {
public:
    explicit InputClassifier(const sp<InputListenerInterface>& listener);

    virtual void notifyConfigurationChanged(const NotifyConfigurationChangedArgs* args) override;
    virtual void notifyKey(const NotifyKeyArgs* args) override;
    virtual void notifyMotion(const NotifyMotionArgs* args) override;
    virtual void notifySwitch(const NotifySwitchArgs* args) override;
    virtual void notifyDeviceReset(const NotifyDeviceResetArgs* args) override;

再看第三个对象（3）
mReader = createInputReader(readerPolicy, mClassifier);

sp<InputReaderInterface> createInputReader(const sp<InputReaderPolicyInterface>& policy,
                                           const sp<InputListenerInterface>& listener) {
    return new InputReader(std::make_unique<EventHub>(), policy, listener);
}

同样是直接new的一个InputReader，它接收了一个EventHub对象，这个对象非常重要，它是读取驱动原始Input事件的主要类，InputReader构造函数比较简单，代码不多，所以我们先来分析EventHub的初始化。

// --- InputReader ---

InputReader::InputReader(std::shared_ptr<EventHubInterface> eventHub,
                         const sp<InputReaderPolicyInterface>& policy,
                         const sp<InputListenerInterface>& listener)
      : mContext(this),
        mEventHub(eventHub),
        mPolicy(policy),
        mGlobalMetaState(0),
        mGeneration(1),
        mNextInputDeviceId(END_RESERVED_ID),
        mDisableVirtualKeysTimeout(LLONG_MIN),
        mNextTimeout(LLONG_MAX),
        mConfigurationChangesToRefresh(0) {
    mQueuedListener = new QueuedInputListener(listener);

    { // acquire lock
        AutoMutex _l(mLock);

        refreshConfigurationLocked(0);
        updateGlobalMetaStateLocked();
    } // release lock
}

EventHub继承EventHubInterface，这是它的构造函数：

EventHub::EventHub(void)
      : mBuiltInKeyboardId(NO_BUILT_IN_KEYBOARD),
        mNextDeviceId(1),
        mControllerNumbers(),
        mOpeningDevices(nullptr),
        mClosingDevices(nullptr),
        mNeedToSendFinishedDeviceScan(false),
        mNeedToReopenDevices(false),
        mNeedToScanDevices(true),
        mPendingEventCount(0),
        mPendingEventIndex(0),
        mPendingINotify(false) {
    ensureProcessCanBlockSuspend();
    //创建epoll，对EPOLL_CLOEXEC个fd进行监听
    mEpollFd = epoll_create1(EPOLL_CLOEXEC);

    //创建inotify
    mINotifyFd = inotify_init();
    //对"/dev/input"目录下的文件进行监听，监听事件是文件的创建与删除
    mInputWd = inotify_add_watch(mINotifyFd, DEVICE_PATH, IN_DELETE | IN_CREATE);
    
    if (isV4lScanningEnabled()) {
        //对"/dev"目录进行监听
        mVideoWd = inotify_add_watch(mINotifyFd, VIDEO_DEVICE_PATH, IN_DELETE | IN_CREATE);
        
    } else {
        mVideoWd = -1;
        
    }
    //创建epoll事件结构体
    struct epoll_event eventItem = {};
    //监听事件：
    //EPOLLIN ：表示对应的文件描述符可以读（包括对端SOCKET正常关闭）；
    //EPOLLWAKEUP:系统会在事件排队时就保持唤醒，从epoll_wait调用开始，持续要下一次epoll_wait调用

    eventItem.events = EPOLLIN | EPOLLWAKEUP;
    //epoll监听的fd为mINotifyFd
    eventItem.data.fd = mINotifyFd;
    //将mINotifyFd添加到epoll
    int result = epoll_ctl(mEpollFd, EPOLL_CTL_ADD, mINotifyFd, &eventItem);
    
    int wakeFds[2];
    //创建管道
    result = pipe(wakeFds);
   
    //读管道
    mWakeReadPipeFd = wakeFds[0];
    //写管道
    mWakeWritePipeFd = wakeFds[1];
    //将读写管道都设置为非阻塞
    result = fcntl(mWakeReadPipeFd, F_SETFL, O_NONBLOCK);
    result = fcntl(mWakeWritePipeFd, F_SETFL, O_NONBLOCK);
   

    eventItem.data.fd = mWakeReadPipeFd;
    //将读管道添加到epoll
    result = epoll_ctl(mEpollFd, EPOLL_CTL_ADD, mWakeReadPipeFd, &eventItem);
   
}

如果有看过我前一篇文章AndroidR Input子系统（1）INotify与Epoll机制就会对上面这段代码非常熟悉了，简单总结下INotify与Epoll：
INotify的用法分为三步：

1. 使用inotify_init创建一个inotify对象
2. 使用inotify_add_watch对文件路径进行监听
3. 使用read读取监听到的事件

Epoll的使用步骤也很简单：

1. 通过epoll_create创建epoll对象
2. 为需要监听的fd构建一个epoll_event结构体，并注册到epoll_ctl进行监听
3. 调用epoll_wait进入监听状态，传入一个epoll_event结构体数组，用于收集监听到的事件
4. 遍历第三步的epoll_event结构体数组，依次取出事件处理

EventHub构造函数中结合INotify与Epoll对"/dev/input"目录进行监听，以及创建了一对管道，将读端mWakeReadPipeFd添加到Epoll进行监听，之后只需要调用epoll_wait等待事件发生就行了，至于在哪里调的epoll_wait，我们后面再看。

EventHub创建完之后再回来看InputReader，它的构造函数就比较简单了。

InputReader::InputReader(std::shared_ptr<EventHubInterface> eventHub,
                         const sp<InputReaderPolicyInterface>& policy,
                         const sp<InputListenerInterface>& listener)
      : mContext(this),
        mEventHub(eventHub),
        mPolicy(policy),
        mGlobalMetaState(0),
        mGeneration(1),
        mNextInputDeviceId(END_RESERVED_ID),
        mDisableVirtualKeysTimeout(LLONG_MIN),
        mNextTimeout(LLONG_MAX),
        mConfigurationChangesToRefresh(0) {
        //创建QueuedInputListener，并传入InputClassifier
    mQueuedListener = new QueuedInputListener(listener);

    { // acquire lock
        AutoMutex _l(mLock);

        refreshConfigurationLocked(0);
        updateGlobalMetaStateLocked();
    } // release lock
}

到此InputManager的构造函数中创建的三个对象InputDispatcher，InputClassifier，InputReader就分析完了，即InputManagerService构造方法中调用的nativeInit函数就结束了，接着再回到SystemService中，InputManagerService创建完成之后，会调用它的start方法：

//SystemService.java
 private void startOtherServices(@NonNull TimingsTraceAndSlog t) {
 		......
 		inputManager = new InputManagerService(context);		
 		......
 		inputManager.start();
 		.....
 }

InputManagerService.start

//InputManagerService.java
public void start() {
        Slog.i(TAG, "Starting input manager");
        nativeStart(mPtr);

        // 添加Watchdog的监听
        Watchdog.getInstance().addMonitor(this);
        
        //注册一系列Settings数据库值的监听
        .....
    }

这个方法中我们关注的是nativeStart这个方法，mPtr指向nativeInit中创建的NativeInputManager，

static void nativeStart(JNIEnv* env, jclass /* clazz */, jlong ptr) {
    NativeInputManager* im = reinterpret_cast<NativeInputManager*>(ptr);

    status_t result = im->getInputManager()->start();
    if (result) {
        jniThrowRuntimeException(env, "Input manager could not be started.");
    }
}

NativeInputManager的getInputManager返回nativeStart创建的InputManager，调用其start函数：

status_t InputManager::start() {
    //（1）
    status_t result = mDispatcher->start();
    if (result) {
        ALOGE("Could not start InputDispatcher thread due to error %d.", result);
        return result;
    }
    //（2）
    result = mReader->start();
    if (result) {
        ALOGE("Could not start InputReader due to error %d.", result);

        mDispatcher->stop();
        return result;
    }

    return OK;
}

这个函数中非常重要的两步就是分别调用了InputDispatcher和InputReader的start函数，首先来看（1）：

//InputDispatcher.cpp
status_t InputDispatcher::start() {
    if (mThread) {
        return ALREADY_EXISTS;
    }
    mThread = std::make_unique<InputThread>(
            "InputDispatcher", [this]() { dispatchOnce(); }, [this]() { mLooper->wake(); });
    return OK;
}

mThread如果已经存在则返回，否则创建，mThread类型为InputThread，InputThread内部有一个Thread，InputThread的构造函数中接受三个参数：

class InputThread {
public:
    explicit InputThread(std::string name, std::function<void()> loop,
                         std::function<void()> wake = nullptr);

一个string，代表此线程名称，还有两个std::function，传递的则是两个Lambda表达式，这两个Lambda表达式中分别调用dispatchOnce()和mLooper->wake()这两个函数，接着再看InputThread构造函数的具体实现：

//InputThread.cpp
InputThread::InputThread(std::string name, std::function<void()> loop, std::function<void()> wake)
      : mName(name), mThreadWake(wake) {
    mThread = new InputThreadImpl(loop);
    mThread->run(mName.c_str(), ANDROID_PRIORITY_URGENT_DISPLAY);
}

InputThread构造函数中将接收的两个Lambda表达式一个传递给了InputThreadImpl，另一个保存在了自己mThreadWake中，
InputThreadImpl继承Thread，是一个线程，
接着调用run函数启动线程，线程启动之后就会调用自己的threadLoop函数：

class InputThreadImpl : public Thread {
public:
    explicit InputThreadImpl(std::function<void()> loop)
          : Thread(/* canCallJava */ true), mThreadLoop(loop) {}

    ~InputThreadImpl() {}

private:
    std::function<void()> mThreadLoop;

    bool threadLoop() override {
        mThreadLoop();
        return true;
    }
};

InputThreadImpl的threadLoop函数很简单，调用了自己的mThreadLoop函数，mThreadLoop接收了一个Lambda表达式：（[this]() { dispatchOnce(); }），即
InputThreadImpl线程启动时就会调用InputDispatcher的dispatchOnce函数，至于dispatchOnce的细节我们在后面再分析。

接着我们再来看看InputReader的start函数：

status_t InputReader::start() {
    if (mThread) {
        return ALREADY_EXISTS;
    }
    mThread = std::make_unique<InputThread>(
            "InputReader", [this]() { loopOnce(); }, [this]() { mEventHub->wake(); });
    return OK;
}

InputReader的start函数就和InputDispatcher有异曲同工之妙了，只不过线程的名字和两个Lambda表达式不一样，所以我们知道最终这个线程启动之后会调用InputReader的loopOnce()函数。

到此Input系统的启动篇就分析完了，我们大致总结一下：

1. SystemServer创建InputManagerService这个系统服务。
2. InputManagerService构造方法中创建"android.display"线程，调用nativeInit函数，将"android.display"线程的Looper对应的MessageQueue传递到native层。
3. nativeInit函数中创建NativeInputManager对象，并将其指针返回到java层mPtr保存。
4. NativeInputManager构造函数中创建InputManager对象，并将其注册到ServiceManager，其服务名称为：“inputflinger”，InputManager构造函数中创建三个重要对象：InputDispatcher，InputClassifier，InputReader，比较重要的是在构造InputReader是创建了EventHub对象。
5. EventHub构造函数中通过inotify和epoll机制对目录"/dev/input"监听，主要监听此目录下文件的创建和删除，到此nativeInit函数完毕。
6. SystemServer中会接着调用InputManagerService的start方法，此方法中调用nativeStart作进一步初始化，nativeStart函数中调用InputManager的start函数。
7. InputManager的start函数中分别调用了InputDispatcher和InputReader的start函数，即分别启动了其内部线程InputThreadImpl，InputDispatcher内部线程（名字：“InputDispatcher”）启动调用了自己的dispatchOnce()函数，InputReader内部线程（名字：“InputReader”）启动调用了自己的loopOnce()函数。