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前言对于模块化编程来说，如何实现各模块间的解耦一直是一个比较令人头疼的问题，特别是对于嵌入式编程，由于控制逻辑复杂，并且对程序体积有控制，经常容易写出各独立模块之间相互调用的问题。由此，cpost中的cevent组件，通过模仿Android系统中的广播机制，提供了一种非常简单的模块间解耦实现原理cevent借鉴的是Android系统的广播机制，一方面，各模块在工作的时候，都会有多个具体的事件点，在高耦合的编程中，可能会在这些地方调用其他模块的功能，比如说，在通信模块接收到指令的时候，需要闪烁一下指示灯

前言letter shell默认支持整形，字符，字符串参数的自动解析，我一直以为，浮点型的参数也是可以支持的，结果前几天发现，浮点型参数只在某些特定情况下可以使用(仅当浮点型参数为函数的最后一个参数时)，为此，我尝试了一种新的方式，从而引出了代理函数和代理参数解析的概念，可以实现任意类型参数的解析原理如果你需要导出一个命令到shell，但是函数又有shell原生不支持的数据类型，比如说voi...

前面一段时间在考虑矩阵键盘的驱动方式，其中，在按键长按这个点上，网上的好多思路都是建立在计时器计时和中断的基础上的，那么，能不能再不用中断和计时器的情况下，实现按键的长按和双击的判断呢。在判断按键被按下之后，如果我们对按键释放的时间进行计时，就可以实现按键长按的判断了。建立在这个基础上，如果我们在按键释放之后，延时一段时间再一次判断同一个按键是不是被释放，是不是就可以实现双击的判断了。有了思路之后...

对于嵌入式系统而言，特别对于没有使用操作系统，裸机运行程序的嵌入式系统，如何高效便捷的进行系统调试往往是一个比较令人头疼的问题。不久前，我接触到一个国产嵌入式操作系统，Thread RTOS，其中，该系统集成的finsh shell工具让我有种眼前一亮的感觉，它将shell工具引入到嵌入式系统中，极大的方便了系统的调试。然而，finsh shell运行在操作系统之上，体积也比较大，对于某些小型...

前言json是目前最为流行的文本数据传输格式，特别是在网络通信上广泛应用，随着物联网的兴起，在嵌入式设备上，也需要开始使用json进行数据传输，那么，如何快速简洁地用C语言进行json的序列化和反序列化呢当前，应用最广泛的C语言json解析库当属cJSON，但是，使用cJSON读json进行序列化和反序列化，需要根据key一个一个进行处理，会导致代码冗余，逻辑性不强，哪有没有更好的方法呢思路...

前言在我刚开始接触STM32的时候，使用的keil作为IDE，由于在这之前，我使用过VS, 使用过eclipse, 因而在我使用keil之后，实在难以忍受keil编辑器简陋的功能，可以说是极其糟糕的写代码体验之后，我尝试过各种IDE，使用eclipse + keil，结果发现eclipse对C语言的支持也是鸡肋，使用emBits + gcc，需要和其他人协同的话就比较麻烦，之后发现了platf...