大学时积累的51库函数，包含常用外设及传感器的操作

最新推荐文章于 2021-05-24 08:06:55 发布

金小庭

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分类专栏： 51单片机文章标签： 51单片机 51单片机外设库 51单片机传感器库

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一、前言

记得那是刚上大一的时候，学校电子设计创新实验室的学长们自发的组织单片机技能培训，每次周末都会安排几个小时的培训，那时候自学了C语言，开始了自己的单片机之旅，记得那时候拿着个51单片机控制LED跑流水灯、做个避障小车什么的还挺好玩的，大一下学期加入了实验室，在学长的建议下积累下来了当时的一些模块代码，做成了一套属于自己的库函数，整套代码注释非常详细，都是自己当时用心一个字一个字手敲上去的，通过那段时间对51单片机的学习，接触到了各种各样的常用传感器模块和单片机技术，受益良多。现在很难用到51单片机了，最近又找到了这套代码，于是分享出来，大家觉得有帮助的可以自己下载。

二、工程涉及到的模块

1、较为精确的软件延时函数

2、定时器

3、中断

4、I2C协议

5、SPI协议

6、LCD1602液晶

7、LCD12864液晶

8、PCF8591 AD和DA模块

9、DS18B20温度传感器

10、DS1302时钟

11、IR红外解码

12、RS232串口通信

13、AT24C02 存储模块

14、数码管显示

15、PWM产生

16、超声波模块

17、TFT点阵屏显示

18、GUI绘图函数

19、ASCII字库显示、中文显示

20、图片显示。

21、NRF24L01 2.4G无线通信模块

22、TFT点阵屏贪吃蛇游戏

三、代码一览

这里贴上来一些代码预览一下：

外部中断

#include "interrupt.h"

/****************************************************
  函数名称： Interrupt_Falling
  函数简介： 配置外部中断下降沿触发函数
  入口参数： Interrupt_Num 外部中断号
						 Interrupt_NVIC 中断优先级(NVIC_Low或NVIC_High)
  出口参数： 无
  其他：    下降沿触发是通常外部中断的用法，中断后要处
						理的数据自己在exti.c中编写。
*****************************************************/
void Interrupt_Falling(u8 Interrupt_Num,NVIC_Select Interrupt_NVIC)
{
	if(Interrupt_Num==0)
	{
		IT0=1;  //下降沿触发
		EX0=1;  //开中断0
		EA=1;  //开总中断
		PX0=Interrupt_NVIC;  //外部中断0优先级 1高优先级，0低优先级
	}
	else
	{
		IT1=1;  //下降沿触发
		EX1=1;  //开中断1
		EA=1;  //开总中断
		PX1=Interrupt_NVIC;  //外部中断1优先级 1高优先级，0低优先级
	}
}

/****************************************************
  函数名称： Interrupt_Stop
  函数简介： 禁止中断函数
  入口参数： Interrupt_Num 外部中断号
  出口参数： 无
  其他：    无
*****************************************************/
void Interrupt_Stop(u8 Interrupt_Num)
{
	if(Interrupt_Num==0)
	{
		EX0=0;  //关中断0
	}
	else
	{
		EX1=0;  //关中断1
	}
}

LCD1602

#ifndef _LCD1602_H
#define _LCD1602_H
#include "public.h"

/***********管脚定义**********************************************/
sbit LCD1602_E=P2^7;
sbit LCD1602_RS=P2^6;
sbit LCD1602_RW=P2^5;
#define LCD1602_Dataport P0

/**********宏定义命令控制*****************************************/
#define Com_ClearScreen           0x01  //清显示
#define Com_CursorReturn          0x02  //光标返回
#define Com_CursorAndDisplayMode  0x40  //置输入模式
#define Com_DisplayOnOff          0x80  //显示开/关控制
#define Com_CursorOrDisplayMove   0x10  //光标或字符移位
#define Com_SetFuntion            0x20  //置功能
#define Com_SetRamAdd             0x40  //置字符发生存贮器地址
#define Com_SetDDRamAddr          0x80  //置数据存贮器地址

/***********函数声明*****************************************/  
void LCD1602_CheckBusy(void);														//判忙函数
void LCD1602_WriteCom(uchar com);                       //写命令函数
void LCD1602_WriteDat(uchar dat);                       //写数据函数
void LCD1602_WriteAddress(uchar x,uchar y);             //写地址函数
void LCD1602_WriteString(uchar x,uchar y,uchar *str);   //写字符串函数
void LCD1602_Init(void);                                //初始化函数

#endif

#include "LCD1602.h"

/****************************************************
  函数名称： LCD1602_CheckBusy
  函数简介： 判忙函数
  入口参数： 无
  出口参数： 无
  其他：    无
*****************************************************/
void LCD1602_CheckBusy(void)
{
	LCD1602_Dataport=0x00;
	LCD1602_E=0;
	LCD1602_RS=0;
	LCD1602_RW=1;
	LCD1602_E=1;
	while(LCD1602_Dataport&0x80);
	LCD1602_E=0;
}

/****************************************************
  函数名称： LCD1602_WriteCom
  函数简介： 写命令函数
  入口参数： com,待写入命令
  出口参数： 无
  其他：    无
*****************************************************/
void LCD1602_WriteCom(uchar com)
{
	LCD1602_CheckBusy();
	LCD1602_E=0;
	LCD1602_RS=0;
	LCD1602_RW=0;
	LCD1602_Dataport=com;
	LCD1602_E=1;
	delay_ms(5);
	LCD1602_E=0;
}

/****************************************************
  函数名称： LCD1602_WriteDat
  函数简介： 写数据函数
  入口参数： dat,待写入数据
  出口参数： 无
  其他：    无
*****************************************************/
void LCD1602_WriteDat(uchar dat)
{
	LCD1602_CheckBusy();
	LCD1602_E=0;
	LCD1602_RS=1;
	LCD1602_RW=0;
	LCD1602_Dataport=dat;
	LCD1602_E=1;
	delay_ms(5);
	LCD1602_E=0;
}

/****************************************************
  函数名称： LCD1602_WriteAddress
  函数简介： 写地址函数
  入口参数： x列地址0~15，y行地址0~1
  出口参数： 无
  其他：    无
*****************************************************/
void LCD1602_WriteAddress(uchar x,uchar y)
{
	if(y==0)
		x+=0x80;
	else
		x+=0xc0;
	LCD1602_WriteCom(x);
}

/****************************************************
  函数名称： LCD1602_WriteString
  函数简介： 写字符串函数
  入口参数： x列地址0~15，y行地址0~1，str待写入字符
						 串地址指针
  出口参数： 无
  其他：    注意计算好对应的显示位数，避免字符写入错
						误的地址
*****************************************************/
void LCD1602_WriteString(uchar x,uchar y,uchar *str)
{
	LCD1602_WriteAddress(x,y);
	while(*str!=0)
	{
	LCD1602_WriteDat(*str);
	str++;
	}
}

/****************************************************
  函数名称： LCD1602_Init
  函数简介： 初始化函数
  入口参数： 无
  出口参数： 无
  其他：    无
*****************************************************/
void LCD1602_Init(void)
{
  LCD1602_WriteCom(0x38);  //开显示
	LCD1602_WriteCom(0x0c);  //开显示不显示光标
	LCD1602_WriteCom(0x06);  //写一个指针加1
	LCD1602_WriteCom(0x01);  //清屏
	LCD1602_WriteCom(0x80);  //设置数据指针起点

}

IR红外解码

#ifndef _IR_H
#define _IR_H
#include "public.h"

/*************管脚定义***************************************/
sbit IR_DP=P3^2;  //红外传感器数据线

/*************变量定义***************************************/
extern u8 IR_OK;              //红外信号接收完成标志
extern u8 IR_Dat[4];  //存储红外解码的数据(用户码，用户反码，数据码，数据反码)

/*************函数声明***************************************/
void delay800us(void);  //延时函数
void IR_Init(void);                  //红外接收初始化函数
//void IR_Interrupt0() interrupt 0;  //外部中断0中断服务函数

#endif


#include "IR.h"

/****************************************************
  注意：红外接收头信号线发出的电平信号和接收的是相反的
				即接收到的红外信号编码其实和遥控发出来的红外信
				号是各位取反的关系。
*****************************************************/

u8 IR_OK=0;              //红外信号接收完成标志
u8 IR_Dat[4]={0,0,0,0};  //存储红外解码的数据(用户码，用户反码，数据码，数据反码)

/****************************************************
  函数名称： delay800us
  函数简介： 延时函数
  入口参数： 无
  出口参数： 无
  其他：    800us延时可以区分出信号0和1
*****************************************************/
void delay800us(void)
{
    unsigned char a,b,c;
    for(c=1;c>0;c--)
        for(b=2;b>0;b--)
            for(a=197;a>0;a--);
}

/****************************************************
  函数名称： IR_Init
  函数简介： 红外接收初始化函数
  入口参数： 无
  出口参数： 无
  其他：    调用此函数对红外接收做好配置,注意每接收一
						次红外数据都要初始化一次(调用一次该函数)
*****************************************************/
void IR_Init(void)
{
	u8 i;
	IR_DP=1;    //先把红外传感器数据线拉高
	IT0=1;      //中断0，下降沿触发
	EX0=1;      //开中断0
	EA=1;       //开总中断
	for(i=0;i<4;i++)
	{
			IR_Dat[i]=0;  //清除红外数据，注意一定要清除，否则中断中用移位的方式接收数据时会出错。
	}
	IR_OK=0;    //接收完成标志置0(未接收)
}

/****************************************************
  函数名称： IR_Interrupt0
  函数简介： 外部中断0中断服务函数
  入口参数： 无
  出口参数： 无
  其他：    调用此函数进行红外解码，注意使用红外解码时
							在exti.c中注释掉相应的外部中断0，避免冲突
*****************************************************/
void IR_Interrupt0() interrupt 0
{
	u8 i;
	u16 temp;  //等待时间控制变量
	if(IR_DP==0&&IR_OK==0)  //如果红外接收头数据线确实是低电平且红外数据未接收
	{
		EX0=0;  //关外部中断0,防止中断不断进入
		while(!IR_DP)    //等待9ms的低电平过去
		{
			temp++;
			if(temp>10000)  //如果等待时间超出正常范围，直接退出中断，避免程序死在这里
			{
				EX0=1;  //接收到错误信号后要重新打开中断，否则下次接收不了红外信号
				return;
			}
		}
		temp=0;
		while(IR_DP)     //等待4.5ms的高电平过去
		{
			temp++;
				if(temp>10000)  //如果等待时间超出正常范围，直接退出中断，避免程序死在这里
				{
					EX0=1;  //接收到错误信号后要重新打开中断，否则下次接收不了红外信号
					return;
				}
		}
		temp=0;
		for(i=0;i<32;i++)
		{
			IR_Dat[i/8]>>=1;  //数据是从低位开始发送的，所以向右移位
			while(!IR_DP)  //等待0.56ms低电平过去，因为数据0和1前部分都是0.56ms低电平，无区分度
			{
				temp++;
				if(temp>10000)  //如果等待时间超出正常范围，直接退出中断，避免程序死在这里
				{
					EX0=1;  //接收到错误信号后要重新打开中断，否则下次接收不了红外信号
					return;
				}
			}
			temp=0;
			delay800us();
			if(IR_DP==1)  //800us过去，IR_DP为1则是信号1，为0则是信号0
			{
				IR_Dat[i/8]|=0x80;  //读取计数次数，存入数组中
				while(IR_DP)
				{
					temp++;
					if(temp>10000)  //如果等待时间超出正常范围，直接退出中断，避免程序死在这里
					{
						EX0=1;  //接收到错误信号后要重新打开中断，否则下次接收不了红外信号
						return;
					}
				}
				temp=0;
			}
		}
		if(i==32)  //如果接收数据是32位完整的，表明是红外信号
		{
			for(i=0;i<4;i++)
			{
				IR_Dat[i]=~IR_Dat[i];  //数据取反，因为直接从红外接收头读到的信号与遥控的信号是各位取反的
			}
			IR_OK=1;                    //数据接收完成
		}
	}
}

RS232串口通信

#ifndef _RS232_H
#define _RS232_H
#include "public.h"

void RS232_Init(u16 Baudrate);  //串口通信初始化函数

#endif


#include "RS232.h"

/****************************************************
  函数名称： RS232_Init
  函数简介： 串口通信初始化函数
  入口参数： Baudrate 通信波特率
  出口参数： 无
  其他：    注意晶振频率为11.0592MHZ使用串口通信后定
						时器1被占用，串口通信中断向量号为4。
*****************************************************/
void RS232_Init(u16 Baudrate)
{
	SCON = 0x50;   // 设定通信方式为方式1，允许接收，相当于SM1 = 1; REN = 1;（注意顺序不能颠倒！）    
  PCON = 0x00;   //SMOD=0，该语句可去掉（波特率正常），若SMOD=1则（波特率加倍）
	TMOD = 0x20;   //设置TI定时器于工作方式2
	switch (Baudrate)   //确定波特率
	{
		case 300: {TH1 = 0xA0;TL1 = 0xA0;} break;
		case 600: {TH1 = 0xD0;TL1 = 0xD0;} break;
		case 1200: {TH1 = 0xE8;TL1 = 0xE8;} break;
		case 2400: {TH1 = 0xF4;TL1 = 0xF4;} break;
		case 3600: {TH1 = 0xF8;TL1 = 0xF8;} break;
		case 4800: {TH1 = 0xFA;TL1 = 0xFA;} break;
		case 7200: {TH1 = 0xFC;TL1 = 0xFC;} break;
		case 9600: {TH1 = 0xFD;TL1 = 0xFD;} break;
		case 14400: {TH1 = 0xFE;TL1 = 0xFE;} break;
		case 28800: {TH1 = 0xFF;TL1 = 0xFF;} break;
	}
	TR1 = 1;//启动定时器1
	EA  = 1;//开总中断
	ES  = 1;//开串行口中断		
}

超声波传感器

#ifndef _ChaoShengBo_H
#define _ChaoShengBo_H
#include "public.h"

/*************管脚定义**********************************************/
sbit ChaoShengBo_TRIG=P2^0;  //触发控制信号输入
sbit ChaoShengBo_ECHO=P2^1;  //回响信号输出

/*************变量声明**********************************************/
extern u8 ChaoShengBo_Flag;  //定时器中断溢出标志

/*************函数声明**********************************************/
u16 ChaoShengBo_Measure(void);  //超声波测距函数

#endif


#include "ChaoShengBo.h"

u8 ChaoShengBo_Flag=0;  //定时器中断溢出标志

/****************************************************
  函数名称： ChaoShengBo_Measure
  函数简介： 超声波测距函数
  入口参数： 无
  出口参数： 0 测量失败 非0 测得的返回信号时间(单位us)
  其他：    测试距离=(高电平时间×声速(340M/S))/2,该函数
						测量返回值为时间(单位us)，需要转换成怎样的
						精度自己转换一下就可以了。
						注意：该函数调用时占用定时器0，请在(public.h)
						中使能相关的宏定义，失能其余的宏定义。
*****************************************************/
u16 ChaoShengBo_Measure(void)  //0.17毫米每微秒
{
	u16 i=20;
	ChaoShengBo_Flag=0;  //定时器溢出标志位清0
	TR0=0;
	TMOD=0x11;  //定时器0工作方式1，16位计数器
	TH0=TL0=0;
	EA=1;
	ChaoShengBo_TRIG=1;
	while(i--);  //只要保持10us以上即可启动一次信号发送
	ChaoShengBo_TRIG=0;
	while(ChaoShengBo_ECHO==0); //等待低电平过去，加上i做判断防止程序死在这里
	TR0=1;  //高电平到来，开启定时器测量
	while(ChaoShengBo_ECHO==1);  //定时器测量期间程序一直等待,加上i做判断防止程序死在这里
	TR0=0;  //测量完成，关闭定时器
	if(ChaoShengBo_Flag!=1)  //若定时器未溢出
	{
		return TH0*256+TL0;  //返回测量值按12M晶振算，单位是us
	}
	else  //若定时器溢出按理为65536*340/2/1000000=11.14112米，超出测量范围2cm~400cm
	{
		return 0;  //定时器已经溢出，返回最大值表示测量失败
	}
}

四、工程下载

《51单片机外设及常用传感器库》https://download.csdn.net/download/qq_34254642/12398307

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