ArrayList在遍历的同时无法删除数据

要实现标号为8的倍数的ArrayList数据删除，但是遍历的过程中是无法删除的。 

for(Hero h:heros){

        int id = Integer.parseInt(h.name.substring(10));
        if(id%8 == 0)
        heros.remove(h);
        }
        for (Hero hero : heros) {
    System.out.println(hero);

           }

这样写会报错"main" java.util.ConcurrentModificationException会抛出异常。具体的改进是准备一个临时容器，保存要删除的对象，再删除。

List<Hero> deleteheros = new ArrayList<Hero>();
        for(int i = 1;i<=100;i++){
          if(i%8==0)
        deleteheros.add(heros.get(i));
        }
        for(Hero h:deleteheros){
        heros.remove(h);
        }
       //heros.removeAll(deleteheros);
       for (Hero hero : heros) {
System.out.println(hero);
       }