// 涉及的Java层代码
frameworks\base\core\java\android\os\
- Handler.java
- Looper.java
- Message.java
- MessageQueue.java
// 涉及的 Native 层代码
frameworks\base\core\jni\android_os_MessageQueue.cpp
system\core\libutils\Looper.cpp
1.消息队列的创建
1.1 Looper 的创建
frameworks\base\core\java\android\os\Looper.java
public final class Looper {
...
// 主线程的 Looper 对象
private static Looper sMainLooper; // guarded by Looper.class
// 消息队列
final MessageQueue mQueue;
public static void prepare() {
prepare(true);
}
// quitAllowed 表示消息队列是否可以退出
private static void prepare(boolean quitAllowed) {
// sThreadLocal 可以理解为线程局部变量，用来保存该线程关联的 Looper 对象
// 一个线程多次调用 prepare() 方法会抛异常
if (sThreadLocal.get() != null) {
throw new RuntimeException("Only one Looper may be created per thread");
}
// 创建 Looper 对象
sThreadLocal.set(new Looper(quitAllowed));
}
// prepareMainLooper 函数创建的是主线程的 Looper 对象，在 ActivityThread 的 main 函数中调用
public static void prepareMainLooper() {
// 调用 prepare函数，入参是 false，表示主线程的消息队列不允许退出
prepare(false);
synchronized (Looper.class) {
if (sMainLooper != null) {
throw new IllegalStateException("The main Looper has already been prepared.");
}
// 保存主线程的 Looper 对象，方便其它线程获取
sMainLooper = myLooper();
}
}
// 构造函数私有化，不能被外部创建
private Looper(boolean quitAllowed) {
// 创建一个消息队列
mQueue = new MessageQueue(quitAllowed);
mThread = Thread.currentThread();
}
...
}
可以看到 Looper 类主要做了如下事情
- 私有化构造函数，同时提供了
preapare()和prepareMainLooper()两个静态函数通过ThreadLocal线程局部变量，来保证每个线程只能持有一个Looper对象; prepareMainLooper()函数在主线程的ActivityThread->main()中调用，然后将主线程的Looper对象保存在sMainLooper中；Looper对象在创建的时候会创建一个MessageQueue对象并保存在mQueue对象中，同时获取了当前的线程保存在mThread中；
1.2 MessageQueue 消息队列的创建
frameworks\base\core\java\android\os\MessageQueue.java
public final class MessageQueue {
...
private native static long nativeInit();
MessageQueue(boolean quitAllowed) {
// 记录消息队列是否允许退出
mQuitAllowed = quitAllowed;
// 调用 native 层的 init 函数并返回一个指针地址
mPtr = nativeInit();
}
...
}
Java 层中的消息队列 MessageQueue 在初始化的时候比较简，主要记录了两个字段，一个是消息队列是否允许退出，第二个则是调用了native层的 init 函数获取了一个指针地址，该函数位于 android_os_MessageQueue.cpp 文件内
frameworks\base\core\jni\android_os_MessageQueue.cpp
static jlong android_os_MessageQueue_nativeInit(JNIEnv* env, jclass clazz) {
// 创建Navice层的 NativeMessageQueue 对象
NativeMessageQueue* nativeMessageQueue = new NativeMessageQueue();
if (!nativeMessageQueue) {
jniThrowRuntimeException(env, "Unable to allocate native queue");
return 0;
}
nativeMessageQueue->incStrong(env);
return reinterpret_cast<jlong>(nativeMessageQueue);
}
NativeMessageQueue::NativeMessageQueue() :
mPollEnv(NULL), mPollObj(NULL), mExceptionObj(NULL) {
// 获取 Native 层的 Looper 对象
// 通过 pthread_getspecific() 获取 Native 层的 Looper 对象，类似 Java 层的 mThreadLocal.get()
mLooper = Looper::getForThread();
if (mLooper == NULL) {
// 创建Native层的 Looper 对象
mLooper = new Looper(false);
// 通过 pthread_setspecific() 保存 Native 层的 Looper 对象，类似 Java 层的 mThreadLocal.set()
Looper::setForThread(mLooper);
}
}
Native 层的 init 函数的主要功能为
- 创建 Native 层的消息队列
NativeMessageQueue- 调用
Looper::getForThread()(类似java层的sThreadLocal.get()) 尝试获取 Native 层的Looper对象； Looper::getForThread()返回的Looper == null则创建Looper对象并调用Looper::setForThread()(类似java层的sThreadLocal.set())将Looper对象保存到线程的局部变量中；
- 调用
- 增加强引用计数器，返回
NativeMessageQueue队列的指针；
system\core\libutils\Looper.cpp
// Native 层 Looper 对象构造函数
Looper::Looper(bool allowNonCallbacks) :
mAllowNonCallbacks(allowNonCallbacks), mSendingMessage(false),
mPolling(false), mEpollFd(-1), mEpollRebuildRequired(false),
mNextRequestSeq(0), mResponseIndex(0), mNextMessageUptime(LLONG_MAX) {
// 创建一个用来通知事件的文件描述符 mWakeEventFd
// EFD_NONBLOCK 表示文件执行 read/write 操作时，不会阻塞
mWakeEventFd = eventfd(0, EFD_NONBLOCK);
AutoMutex _l(mLock);
// 重建 epoll 事件
rebuildEpollLocked();
}
void Looper::rebuildEpollLocked() {
// 关闭原有的 epoll 实例
if (mEpollFd >= 0) {
close(mEpollFd);
}
// 创建新的 epoll 实例并注册管道
// EPOLL_SIZE_HINT = 8 表示 mEpollFd 最多可以关注 8 个fd
mEpollFd = epoll_create(EPOLL_SIZE_HINT);
// 设置监听的事件
struct epoll_event eventItem;
// 将未使用的数据区域置0
memset(& eventItem, 0, sizeof(epoll_event));
// 对应的文件描述符上有可读数据事件
eventItem.events = EPOLLIN;
eventItem.data.fd = mWakeEventFd;
// 将唤醒事件 mWakeEventFd 注册到 epoll 实例
int result = epoll_ctl(mEpollFd, EPOLL_CTL_ADD, mWakeEventFd, & eventItem);
for (size_t i = 0; i < mRequests.size(); i++) {
const Request& request = mRequests.valueAt(i);
struct epoll_event eventItem;
request.initEventItem(&eventItem);
// 将 request 队列的事件添加到 epoll 实例
int epollResult = epoll_ctl(mEpollFd, EPOLL_CTL_ADD, request.fd, & eventItem);
}
}
Native 层的 Looper 对象创建时做了如下操作
- 创建一个事件通知的文件描述符
mWakeEventFd，并将其置为EFD_NONBLOCK; - 创建
epoll实例(IO多路复用机制，可同时监控多个fd)，设置epoll的触发事件eventItem并将mWakeEventFd和mRequest注册到epoll;
1.3 小结
消息队列的创建过程涉及到 Java 层和 Native 层，可以看到 Java 层的 Looper 和 MessageQueue 对象的创建顺序和 Native 层刚好是相反的
Looper对象为线程单例，同时持有一个消息队列MessageQueue的引用；- 消息队列
MessageQueue在创建的同时会创建一个 Native 层的消息队列NativeMessageQueue对象将其指针地址保存在mPtr中； - Native 层的
Looper对象会创建mWakeEventFd文件描述符和epollIO多路复用实例mEpollFd监听mWakeEventFd的 IO 读写事件；
2.消息循环过程
frameworks\base\core\java\android\os\Looper.java
public static void loop() {
// 获取当前线程的 Looper 对象
final Looper me = myLooper();
if (me == null) { // 执行 loop 函数之前必须先调用 prepare() 函数创建 looper 对象
throw new RuntimeException("No Looper; Looper.prepare() wasn't called on this thread.");
}
// 获取 looper 对象中的消息队列
final MessageQueue queue = me.mQueue;
for (;;) {
// 获取消息队列中的消息，没有消息处理时阻塞线程
Message msg = queue.next(); // might block
try {
// msg.target 即为 Handler，调用 Handler 的 dispatchMessage() 分发消息
msg.target.dispatchMessage(msg);
...
} finally {
...
}
}
}
消息队列创建完成之后，调用 Looper.loop() 函数启动消息循环执行如下操作
- 获取当前线程的消息队列
MessageQueue； - 启动 for 循环，不断的调用
queue.next()函数查询是否有需要处理的消息，如果没有需要处理的消息，当前线程会在next()中睡眠； - 调用
msg.target.dispatchMessage()分发处理消息，msg.target即为Handler;
frameworks\base\core\java\android\os\MessageQueue.java
// 消息队列，要处理的消息列表
Message mMessages;
Message next() {
// 注册到消息队列中的空闲消息处理器 (IdelHandler) 的数量
int pendingIdleHandlerCount = -1;
// 消息队列处理下一个消息需要进入睡眠状态等待的时间
// 0: 即使当前消息队列没有新的消息处理，当前线程也不要进入睡眠等待状态
// -1: 消息队列没有新的消息需要处理时，当前线程需要进入睡眠状态，直到它被其他线程唤醒
int nextPollTimeoutMillis = 0;
for (;;) {
if (nextPollTimeoutMillis != 0) {
Binder.flushPendingCommands();
}
// 检查当前线程是否有新的消息需要处理
nativePollOnce(ptr, nextPollTimeoutMillis);
synchronized (this) {
// Try to retrieve the next message. Return if found.
final long now = SystemClock.uptimeMillis();
Message prevMsg = null;
Message msg = mMessages;
// msg.target == null 表示 msg 为同步消息屏障
if (msg != null && msg.target == null) {
// msg 为同步屏障消息，通过do while 循环获取链表里的第一条异步消息
do {
prevMsg = msg;
msg = msg.next;
} while (msg != null && !msg.isAsynchronous());
}
if (msg != null) { // 消息不为空
if (now < msg.when) {
// 还未到达消息处理的时间，计算线程需要睡眠的时间
nextPollTimeoutMillis = (int) Math.min(msg.when - now, Integer.MAX_VALUE);
} else {// 新消息需要处理，将消息从队列中取出并返回
// 标记当前线程已经从睡眠中唤醒
mBlocked = false;
if (prevMsg != null) { // msg 为异步消息，更新消息队列
prevMsg.next = msg.next;
} else { // msg 为同步消息，更新列表的头部
mMessages = msg.next;
}
msg.next = null;
msg.markInUse();
return msg; // 返回需要处理的 msg
}
} else { // 消息队列没有消息，当前线程进入睡眠状态
nextPollTimeoutMillis = -1;
}
// 用于退出消息
if (mQuitting) {
dispose();
return null;
}
// 判断是否有空闲消息处理器
if (pendingIdleHandlerCount < 0
&& (mMessages == null || now < mMessages.when)) {
pendingIdleHandlerCount = mIdleHandlers.size();
}
if (pendingIdleHandlerCount <= 0) { // 如果没有空闲消息需要处理，continue 进入睡眠
mBlocked = true;
continue;
}
if (mPendingIdleHandlers == null) {
mPendingIdleHandlers = new IdleHandler[Math.max(pendingIdleHandlerCount, 4)];
}
mPendingIdleHandlers = mIdleHandlers.toArray(mPendingIdleHandlers);
}
// 循环处理空闲消息
for (int i = 0; i < pendingIdleHandlerCount; i++) {
final IdleHandler idler = mPendingIdleHandlers[i];
mPendingIdleHandlers[i] = null; // release the reference to the handler
boolean keep = false;
try {
keep = idler.queueIdle();
} catch (Throwable t) {
Log.wtf(TAG, "IdleHandler threw exception", t);
}
if (!keep) {
synchronized (this) {
mIdleHandlers.remove(idler);
}
}
}
// 空闲消息处理完成，重置为0
pendingIdleHandlerCount = 0;
nextPollTimeoutMillis = 0;
}
}
queue.next() 函数内部同样维护了一个 for 循环来获取需要处理的消息，主要功能为
-
调用
nativePollOnce()函数检查当前线程的消息队列中是否有新的消息需要处理，如果需要进入睡眠等待状态，睡眠的时间由nextPollTimeoutMillis决定，其取值为- 0: 当前线程没有消息处理，也不需要进入睡眠状态;
- -1: 当前线程进入无限期睡眠直到被其它线程唤醒;
- 大于0: 当前线程需要睡眠的时间为
nextPollTimeoutMillis;
-
当前线程从
nativePollOnce()函数返回之后会获取mMessages链表中是否有需要处理的消息- 没有消息(mMessage == null): 设置
nextPollTimeoutMillis = -1当前线程进入无限期睡眠; - 有消息但还未到触发时间(now < msg.when): 设置
nextPollTimeoutMillis = msg.when - now当前线程进入睡眠，时间为差值； - 有消息且满足触发时间: 将消息移出
mMessages链表并返回，等待Looper.loop()函数的下一次queue.next();
- 没有消息(mMessage == null): 设置
-
当前线程如果没有消息处理，根据
pendingIdleHandlerCount判断是否由空闲的消息处理器来处理消息；
frameworks\base\core\jni\android_os_MessageQueue.cpp
static void android_os_MessageQueue_nativePollOnce(JNIEnv* env, jobject obj,
jlong ptr, jint timeoutMillis) {
// prt 即为 NativeMessageQueue 的指针对象
NativeMessageQueue* nativeMessageQueue = reinterpret_cast<NativeMessageQueue*>(ptr);
nativeMessageQueue->pollOnce(env, obj, timeoutMillis);
}
void NativeMessageQueue::pollOnce(JNIEnv* env, jobject pollObj, int timeoutMillis) {
mPollEnv = env;
// pollObj 对象即为 MessageQueue 对象
mPollObj = pollObj;
// 调用 Native 层的 Looper 的 pollOnce 函数
mLooper->pollOnce(timeoutMillis);
mPollObj = NULL;
mPollEnv = NULL;
if (mExceptionObj) {
env->Throw(mExceptionObj);
env->DeleteLocalRef(mExceptionObj);
mExceptionObj = NULL;
}
}
system\core\libutils\Looper.cpp
int Looper::pollOnce(int timeoutMillis, int* outFd, int* outEvents, void** outData) {
int result = 0;
for (;;) {
...
if (result != 0) { // result != 0 表示有新的消息需要处理，跳出循环
if (outFd != NULL) *outFd = 0;
if (outEvents != NULL) *outEvents = 0;
if (outData != NULL) *outData = NULL;
return result;
}
// result == 0 表示没有消息需要处理
// 由于位于 for 循环内部，没有需要处理的消息时，pollInner() 会被不断地调用
result = pollInner(timeoutMillis);
}
}
int Looper::pollInner(int timeoutMillis) {
...
// Poll.
int result = POLL_WAKE;
struct epoll_event eventItems[EPOLL_MAX_EVENTS];
// 监听 mEpollFd 实例中的文件描述符的 IO 读写事件
// 如果这些文件描述符(fd)都没有发生 IO 读写事件，则当前线程会在 epoll_wait 中进入睡眠等待，睡眠的时间为 timeoutMillis
int eventCount = epoll_wait(mEpollFd, eventItems, EPOLL_MAX_EVENTS, timeoutMillis);
...
// 检查是哪一个文件描述符发生了 IO 读写事件
for (int i = 0; i < eventCount; i++) {
int fd = eventItems[i].data.fd;
uint32_t epollEvents = eventItems[i].events;
if (fd == mWakeEventFd) { // mWakeEventFd 即为 Looper 对象创建的用于监听消息的文件描述符
if (epollEvents & EPOLLIN) {
// 如果是 mWakeEventFd 文件描述符 && mWakeEventFd 发生的 IO 读写事件类型为 EPOLLIN
// 则唤醒当前线程处理消息
awoken();
} else {
...
}
} else {
...
}
}
...
return result;
}
// 唤醒当前线程，读取文件描述符中的数据
void Looper::awoken() {
uint64_t counter;
// 循环读取文件描述符中的数据
TEMP_FAILURE_RETRY(read(mWakeEventFd, &counter, sizeof(uint64_t)));
}
nativePollOnce() 最终调用的是 Looper(native层) 对象的 pollOnce()，通过 for 循环不断的调用 pollInner() 函数来判断是否有新的消息需要处理
- result != 0: 有新消息需要处理，跳出循环;
- result == 0: 没有新消息处理，继续循环调用
pollInner();
pollInner() 调用 epoll_wait 监听前面创建的的 epoll 实例中的文件描述符的 IO 读写事件
- 没有 IO 读写事件: 当前进程在
epoll_wait函数中睡眠，时间由timeoutMillis决定； - epoll_wait函数返回之后: 通过 for 循环判断是否是
mWakeEventFd文件描述符发生了EPOLLINIO 写入事件，如果是，调用awoken()函数唤醒当前线程将文件描述符中的数据读取出来；
3.消息的发送和处理
3.1 消息发送
Android 系统提供了一个 Handler 类用来向一个线程消息队列发送消息
frameworks\base\core\java\android\os\Handler.java
public class Handler {
...
public final boolean sendMessage(Message msg)
{
return sendMessageDelayed(msg, 0);
}
public final boolean post(Runnable r)
{
return sendMessageDelayed(getPostMessage(r), 0);
}
public final boolean sendMessageDelayed(Message msg, long delayMillis)
{
if (delayMillis < 0) {
delayMillis = 0;
}
return sendMessageAtTime(msg, SystemClock.uptimeMillis() + delayMillis);
}
public boolean sendMessageAtTime(Message msg, long uptimeMillis) {
MessageQueue queue = mQueue;
if (queue == null) {
return false;
}
return enqueueMessage(queue, msg, uptimeMillis);
}
private boolean enqueueMessage(MessageQueue queue, Message msg, long uptimeMillis) {
// 将 Handler 设置成 msg 的 target
msg.target = this;
// mAsynchronous == true 表示发送的是异步消息
if (mAsynchronous) {
msg.setAsynchronous(true);
}
// 将 msg 加入消息队列
return queue.enqueueMessage(msg, uptimeMillis);
}
...
}
Handler 类提供了多个重载函数用于发送各种消息，这些函数最终都会调用 enqueueMessage() 其功能如下
- 将
Handler设置成 msg 的target; mAsynchronus == true，则将 msg 置为异步消息- 将 msg 加入消息队列
frameworks\base\core\java\android\os\MessageQueue.java
boolean enqueueMessage(Message msg, long when) {
synchronized (this) {
if (mQuitting) { // 如果消息队列正在退出，则回收消息并退出
msg.recycle();
return false;
}
msg.markInUse(); // 标记 msg 为正在被使用
msg.when = when; // 设置消息触发的时间
// 获取链表的第一条消息
// mMessages 根据 msg.when 从小到大排列
Message p = mMessages;
boolean needWake;
if (p == null || when == 0 || when < p.when) {
// 如果链表为空 || 当前 msg 的优先级最大 || 当前 msg 触发时间 < 系统时间
// 则设置 msg 为链表的第一条消息，优先执行
msg.next = p;
mMessages = msg;
// mBlocked: 记录目标线程是否处于睡眠状态, true 表示当前线程正在睡眠
// needWake: 记录本次消息插入后，是否需要执行唤醒当前线程的操作
needWake = mBlocked;
} else {
// 当前线程正在睡眠 && p 为同步消息屏障 && msg 为异步消息
// 需要唤醒当前线程执行异步消息
needWake = mBlocked && p.target == null && msg.isAsynchronous();
Message prev;
for (;;) {
prev = p;
p = p.next;
// 根据 msg.when 找到 msg 插入的位置为 prev 后面
if (p == null || when < p.when) {
break;
}
if (needWake && p.isAsynchronous()) {
needWake = false;
}
}
// 插入 msg
msg.next = p;
prev.next = msg;
}
// 当前线程正在睡眠，需要执行唤醒操作
if (needWake) {
nativeWake(mPtr);
}
}
return true;
}
可以看到 MessageQueue 内部的的消息链表mMessages 是根据 msg.when 消息发送的时间来排序的，enqueueMessage() 在将 msg 插入消息队列之后会判断是否需要执行 nativeWake() 唤醒当前线程；
frameworks\base\core\jni\android_os_MessageQueue.cpp
void NativeMessageQueue::wake() {
mLooper->wake();
}
system\core\libutils\Looper.cpp
void Looper::wake() {
uint64_t inc = 1;
// 向 mWakeEventFd 文件描述符中写入一个数据
ssize_t nWrite = TEMP_FAILURE_RETRY(write(mWakeEventFd, &inc, sizeof(uint64_t)));
...
}
nativeWake() 函数用于唤醒当前线程，通过 wake() 会向 mWakeEventFd 文件描述符写入数据，此时会触发 epoll 的监听事件，从第二节 pollInner() 中的 epoll_wait 函数中唤醒当前线程，最终回到 MessageQueue 的 next() 中返回 msg;
3.2 消息处理
frameworks\base\core\java\android\os\Looper.java
public static void loop() {
...
for (;;) {
// 从消息队列中拿到了需要处理的消息
Message msg = queue.next();
if (msg == null) {
return; // msg == null 表示退出消息循环
}
...
try {
msg.target.dispatchMessage(msg);
} finally {
}
...
// 回收 msg 防止重复创建
msg.recycleUnchecked();
}
}
frameworks\base\core\java\android\os\Handler.java
public void dispatchMessage(Message msg) {
// 1. 发送的 msg 设置了 callback ，触发 msg 的 callback (handler.post())
if (msg.callback != null) {
handleCallback(msg);
} else {
// 2. 创建 Handler 时设置了 callback，触发 handler 的 callback
if (mCallback != null) {
if (mCallback.handleMessage(msg)) {
return;
}
}
// 3. 正常情况下会走该分支，覆写 Handler.handleMessage() 处理消息
handleMessage(msg);
}
}
queue.next() 回来之后会触发 handler(msg.target) 的 dispatchMessage() 分发 msg
msg.callback != null: 触发msg的callback，通常是handler.post()发送的消息;mCallback != null: 触发handler的callback，mCallback在hander的重载构造函数中初始化;handleMessage(): 一般我们重写这个函数来处理消息；
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