ImageDataGenerator

ImageDataGenerator类的定义以及构造函数的参数详解

ImageDataGenerator类的简单介绍

• Generate batches of tensor image data with real-time data augmentation.The data will be looped over (in batches).

这个类是做什么用的？

• 通过实时数据增强生成张量图像数据批次，并且可以循环迭代，

• 我们知道在Keras中，当数据量很多的时候我们需要使用model.fit_generator()方法，该方法接受的第一个参数就是一个生成器。

• 简单来说就是：ImageDataGenerator()是keras.preprocessing.image模块中的图片生成器，可以每一次给模型“喂”一个batch_size大小的样本数据，

• 同时也可以在每一个批次中对这batch_size个样本数据进行增强，扩充数据集大小，增强模型的泛化能力。比如进行旋转，变形，归一化等等。

  总结起来就是两个点：

  • 图片生成器，负责生成一个批次一个批次的图片，以生成器的形式给模型训练；
  • 对每一个批次的训练图片，适时地进行数据增强处理(data augmentation)；

数据增强处理(data augmentation)

• 数据增强的手段有非常多种，这里指说一些代表性的。
  • 旋转 | 反射变换(Rotation/reflection): 随机旋转图像一定角度; 改变图像内容的朝向;
  • 翻转变换(flip): 沿着水平或者垂直方向翻转图像;
  • 缩放变换(zoom): 按照一定的比例放大或者缩小图像;
  • 平移变换(shift): 在图像平面上对图像以一定方式进行平移;可以采用随机或人为定义的方式指定平移范围和平移步长, 沿水平或竖直方向进行平移. 改变图像内容的位置;
  • 尺度变换(scale): 对图像按照指定的尺度因子, 进行放大或缩小; 或者参照SIFT特征提取思想, 利用指定的尺度因子对图像滤波构造尺度空间. 改变图像内容的大小或模糊程度;
  • 对比度变换(contrast): 在图像的HSV颜色空间，改变饱和度S和V亮度分量，保持色调H不变. 对每个像素的S和V分量进行指数运算(指数因子在0.25到4之间), 增加光照变化;
  • 噪声扰动(noise): 对图像的每个像素RGB进行随机扰动, 常用的噪声模式是椒盐噪声和高斯噪声;
  • 错切变换(shear)：效果就是让所有点的x坐标(或者y坐标)保持不变，而对应的y坐标(或者x坐标)则按比例发生平移，且平移的大小和该点到x轴(或y轴)的垂直距离成正比。

ImageDataGenerator类的构造函数参数

• featurewise_center: 布尔值。将输入数据的均值设置为 0，逐特征进行，对输入的图片每个通道减去每个通道对应均值。

• samplewise_center: 布尔值。将每个样本的均值设置为 0，每张图片减去样本均值, 使得每个样本均值为0

• featurewise_std_normalization: Boolean. 布尔值。将每个输入(即每张图片)除以数据集(dataset)标准差，逐特征进行。

• samplewise_std_normalization: 布尔值。将每个输入(即每张图片)除以其自身(图片本身)的标准差。

  • 这里需要注意两个概念，所谓 featurewise指的是逐特征，它针对的是数据集dataset，
  • 而samplewise针对的是单个输入图片的本身。
  • featurewise是从整个数据集的分布去考虑的，而samplewise只是针对自身图片 。

• zca_epsilon: ZCA 白化的 epsilon 值，默认为 1e-6。

• zca_whitening: 布尔值。是否应用 ZCA 白化。

• rotation_range: 整数。随机旋转的度数范围。

• width_shift_range: 它的值可以是浮点数、一维数组、整数

  • float: 如果 <1，则是除以总宽度的值，或者如果 >=1，则为像素值。
  • 1-D 数组: 数组中的随机元素。
  • int: 来自间隔 (-width_shift_range, +width_shift_range) 之间的整数个像素。
  • width_shift_range=2 时，可能值是整数 [-1, 0, +1]，与 width_shift_range=[-1, 0, +1] 相同；而 width_shift_range=1.0 时，可能值是 [-1.0, +1.0) 之间的浮点数。

• height_shift_range: 浮点数、一维数组或整数(同width_shift_range)

  • float: 如果 <1，则是除以总宽度的值，或者如果 >=1，则为像素值。
  • 1-D array-like: 数组中的随机元素。
  • int: 来自间隔 (-height_shift_range, +height_shift_range) 之间的整数个像素。
  • height_shift_range=2 时，可能值是整数 [-1, 0, +1]，与 height_shift_range=[-1, 0, +1]相同；而 height_shift_range=1.0 时，可能值是 [-1.0, +1.0) 之间的浮点数。

• shear_range: 浮点数。剪切强度(以弧度逆时针方向剪切角度)。

  所谓shear_range就是错切变换，效果就是让所有点的x坐标(或者y坐标)保持不变，而对应的y坐标(或者x坐标)则按比例发生平移，且平移的大小和该点到x轴(或y轴)的垂直距离成正比。如下图所示，一个黑色矩形图案变换为蓝色平行四边形图案。上一篇文章中也展示了shear变换的效果。

• brightness_range: 两个浮点数组成的元组或者是列表，像素的亮度会在这个范围之类随机确定

• zoom_range: 浮点数 或 [lower, upper]。随机缩放范围。如果是浮点数，[lower, upper] = [1-zoom_range, 1+zoom_range]。zoom_range参数可以让图片在长或宽的方向进行放大，可以理解为某方向的resize，因此这个参数可以是一个数或者是一个list。当给出一个数时，图片同时在长宽两个方向进行同等程度的放缩操作；当给出一个list时，则代表[width_zoom_range, height_zoom_range]，即分别对长宽进行不同程度的放缩。而参数大于0小于1时，执行的是放大操作，当参数大于1时，执行的是缩小操作。

• channel_shift_range: 浮点数。随机通道转换的范围。channel_shift_range可以理解成改变图片的颜色，通过对颜色通道的数值偏移，改变图片的整体的颜色，这意味着是“整张图”呈现某一种颜色，像是加了一块有色玻璃在图片前面一样，即每一个通道上的每一个像素值都加上某一个数值。

• fill_mode: {"constant", "nearest", "reflect" or "wrap"} 之一。默认为 'nearest'。输入边界以外的点根据给定的模式填充：

  • 'constant': kkkkkkkk|abcd|kkkkkkkk (当下面的cval=k)
  • 'nearest': aaaaaaaa|abcd|dddddddd
  • 'reflect': abcddcba|abcd|dcbaabcd
  • 'wrap': abcdabcd|abcd|abcdabcd

• cval: 浮点数或整数。用于边界之外的点的值，当 fill_mode = "constant" 时。

• horizontal_flip: 布尔值。随机水平翻转。

• vertical_flip: 布尔值。随机垂直翻转。

  需要注意的是：既然是每次随机进行翻转，随机对图片执行水平或者是垂直翻转操作，意味着不一定对所有图片都会执行水平翻转或垂直翻转，每次生成均是随机选取图片进行翻转

• rescale: 重缩放因子。默认为 None。如果是 None 或 0，不进行缩放，否则将数据乘以所提供的值(在应用任何其他转换之前)。

  • rescale的作用是对图片的每个像素值均乘上这个放缩因子，这个操作在所有其它变换操作之前执行，在一些模型当中，直接输入原图的像素值可能会落入激活函数的“死亡区”，因此设置放缩因子为1/255，把像素值放缩到0和1之间有利于模型的收敛，避免神经元“死亡”。

• preprocessing_function: 这是用户自定义的函数，应用于每个输入的函数。这个函数会在任何其他改变之前运行。这个函数需要一个参数：一张图像(秩为 3 的 Numpy 张量)，并且应该输出一个同尺寸的 Numpy 张量。

• data_format: 图像数据格式，{"channels_first", "channels_last"} 之一。"channels_last" 模式表示图像输入尺寸应该为 (samples, height, width, channels)，"channels_first" 模式表示输入尺寸应该为 (samples, channels, height, width)。默认为 在 Keras 配置文件 ~/.keras/keras.json 中的 image_data_format 值。如果你从未设置它，那它就是 "channels_last"。

• validation_split: 浮点数。Float. 保留用于验证的图像的比例(严格在0和1之间)。

• dtype: 生成数组使用的数据类型。

ImageDataGenerator类的一些方法以及处理流程

一般的对图像的处理流程(四步走)

• 第一步：数据集的划分，得到x_train,y_train,x_test,y_test；

• 第二步：构造ImageDataGenerator对象，其中要进行某一些操作是通过在构造函数中的参数指定的，

datagen = ImageDataGenerator(......)

• 第三步：对样本数据进行data augmentation处理，通过fit方法

  • 注意：这一步并不是必须的，当ImageDataGenerator构造函数中需要使用featurewise_center: samplewise_center: featurewise_std_normalization: samplewise_std_normalization:这几个参数时才需要使用fit方法，因为需要从fit方法中得到原始图形的统计信息，比如均值、方差等等，否则是不需要改步骤的。
  • datagen.fit(x_train) # 使用实时数据增益的批数据对模型进行拟合

• 第四步：进行训练，通过flow方法

model.fit_generator(datagen.flow(x_train, y_train, batch_size=32), steps_per_epoch=len(x_train) / 32, epochs=epochs)

上面是一般的处理流程，当然有时候会有更加灵活的处理方式，后面会有例子加以说明

ImageDataGenerator的所有方法介绍

fit方法

fit(x, augment=False, rounds=1, seed=None)

• 将数据生成器用于某些样本数据数据。它基于一组样本数据，计算与数据转换相关的内部数据统计。当且仅当 featurewise_center 或 featurewise_std_normalization 或 zca_whitening 设置为 True 时才需要。

• 参数

  • x: 样本数据。秩应该为 4，即(batch，width，height，channel)的格式。对于灰度数据，通道轴的值应该为 1；对于 RGB 数据，值应该为 3。
  • augment: 布尔值(默认为 False)。是否使用随机样本扩张。
  • rounds: 整数(默认为 1)。如果数据数据增强(augment=True)，表明在数据上进行多少次增强。
  • seed: 整数(默认 None)。随机种子。

flow方法

flow(x, y=None, batch_size=32, shuffle=True, sample_weight=None, seed=None, save_to_dir=None, save_prefix='', save_format='png', subset=None)

• 采集数据和标签数组，生成批量增强数据。

• 参数

  • x: 输入数据。秩为 4 的 Numpy 矩阵或元组。如果是元组，第一个元素应该包含图像，第二个元素是另一个 Numpy 数组或一列 Numpy 数组，它们不经过任何修改就传递给输出。可用于将模型杂项数据与图像一起输入。对于灰度数据，图像数组的通道轴的值应该为 1，而对于 RGB 数据，其值应该为 3。
  • y: 标签。
  • batch_size: 整数 (默认为 32)。
  • shuffle: 布尔值 (默认为 True)。
  • sample_weight: 样本权重。
  • seed: 整数(默认为 None)。
  • save_to_dir: None 或 字符串(默认为 None)。这使您可以选择指定要保存的正在生成的增强图片的目录(用于可视化您正在执行的操作)。
  • save_prefix: 字符串(默认 '')。保存图片的文件名前缀(仅当 save_to_dir 设置时可用)。
  • save_format: "png", "jpeg" 之一(仅当 save_to_dir 设置时可用)。默认："png"。
  • subset: 数据子集 ("training" 或 "validation")，如果 在 ImageDataGenerator 中设置了 validation_split。

• 返回

• 一个生成元组 (x, y) 的 生成器Iterator，其中 x 是图像数据的 Numpy 数组(在单张图像输入时)，

• 或 Numpy 数组列表(在额外多个输入时)，y 是对应的标签的 Numpy 数组。如果 'sample_weight' 不是 None，生成的元组形式为 (x, y, sample_weight)。如果 y 是 None, 只有 Numpy 数组 x 被返回。

flow_from_dataframe方法

flow_from_dataframe(dataframe, directory, x_col='filename', y_col='class', has_ext=True, target_size=(256, 256), color_mode='rgb', classes=None, class_mode='categorical', batch_size=32, shuffle=True, seed=None, save_to_dir=None, save_prefix='', save_format='png', subset=None, interpolation='nearest')

• 输入 dataframe 和目录的路径，并生成批量的增强/标准化的数据。

• 参数

  • dataframe: Pandas dataframe，一列为图像的文件名，另一列为图像的类别， 或者是可以作为原始目标数据多个列。
  • directory: 字符串，目标目录的路径，其中包含在 dataframe 中映射的所有图像。
  • x_col: 字符串，dataframe 中包含目标图像文件夹的目录的列。
  • y_col: 字符串或字符串列表，dataframe 中将作为目标数据的列。
  • has_ext: 布尔值，如果 dataframe[x_col] 中的文件名具有扩展名则为 True，否则为 False。
  • target_size: 整数元组 (height, width)，默认为 (256, 256)。 所有找到的图都会调整到这个维度。
  • color_mode: "grayscale", "rbg" 之一。默认："rgb"。 图像是否转换为 1 个或 3 个颜色通道。
  • classes: 可选的类别列表 (例如， ['dogs', 'cats'])。默认：None。 如未提供，类比列表将自动从 y_col 中推理出来，y_col 将会被映射为类别索引)。 包含从类名到类索引的映射的字典可以通过属性 class_indices 获得。
  • class_mode: "categorical", "binary", "sparse", "input", "other" or None 之一。 默认："categorical"。决定返回标签数组的类型：
    • "categorical" 将是 2D one-hot 编码标签，
    • "binary" 将是 1D 二进制标签，
    • "sparse" 将是 1D 整数标签，
    • "input" 将是与输入图像相同的图像(主要用于与自动编码器一起使用)，
    • "other" 将是 y_col 数据的 numpy 数组，
    • None, 不返回任何标签(生成器只会产生批量的图像数据，这对使用 model.predict_generator(), model.evaluate_generator() 等很有用)。
  • batch_size: 批量数据的尺寸(默认：32)。
  • shuffle: 是否混洗数据(默认：True)
  • seed: 可选的混洗和转换的随即种子。
  • save_to_dir: None 或 str (默认: None). 这允许你可选地指定要保存正在生成的增强图片的目录(用于可视化您正在执行的操作)。
  • save_prefix: 字符串。保存图片的文件名前缀(仅当 save_to_dir 设置时可用)。
  • save_format: "png", "jpeg" 之一(仅当 save_to_dir 设置时可用)。默认："png"。
  • follow_links: 是否跟随类子目录中的符号链接(默认：False)。
  • subset: 数据子集 ("training" 或 "validation")，如果在 ImageDataGenerator 中设置了 validation_split。
  • interpolation: 在目标大小与加载图像的大小不同时，用于重新采样图像的插值方法。 支持的方法有 "nearest", "bilinear", and "bicubic"。 如果安装了 1.1.3 以上版本的 PIL 的话，同样支持 "lanczos"。 如果安装了 3.4.0 以上版本的 PIL 的话，同样支持 "box" 和 "hamming"。 默认情况下，使用 "nearest"

• Returns

  • 一个生成 (x, y) 元组的 DataFrameIterator， 其中 x 是一个包含一批尺寸为 (batch_size, *target_size, channels) 的图像样本的 numpy 数组，y 是对应的标签的 numpy 数组。

flow_from_directory

flow_from_directory(directory, target_size=(256, 256), color_mode='rgb', classes=None, class_mode='categorical', batch_size=32, shuffle=True, seed=None, save_to_dir=None, save_prefix='', save_format='png', follow_links=False, subset=None, interpolation='nearest')

• 参数
  • directory: 目标目录的路径。每个类应该包含一个子目录。任何在子目录树下的 PNG, JPG, BMP, PPM 或 TIF 图像，都将被包含在生成器中。
  • target_size: 整数元组 (height, width)，默认：(256, 256)。所有的图像将被调整到的尺寸。
  • color_mode: "grayscale", "rbg" 之一。默认："rgb"。图像是否被转换成 1 或 3 个颜色通道。
  • classes: 可选的类的子目录列表(例如 ['dogs', 'cats'])。默认：None。如果未提供，类的列表将自动从 directory 下的 子目录名称/结构 中推断出来，其中每个子目录都将被作为不同的类(类名将按字典序映射到标签的索引)。包含从类名到类索引的映射的字典可以通过 class_indices 属性获得。
  • class_mode: "categorical", "binary", "sparse", "input" 或 None 之一。默认："categorical"。决定返回的标签数组的类型：
  • "categorical" 将是 2D one-hot 编码标签，
  • "binary" 将是 1D 二进制标签，"sparse" 将是 1D 整数标签，
  • "input" 将是与输入图像相同的图像(主要用于自动编码器)。
    • 如果为 None，不返回标签(生成器将只产生批量的图像数据，对于 model.predict_generator(), model.evaluate_generator() 等很有用)。请注意，如果 class_mode 为 None，那么数据仍然需要驻留在 directory 的子目录中才能正常工作。
  • batch_size: 一批数据的大小(默认 32)。
  • shuffle: 是否混洗数据(默认 True)。
  • seed: 可选随机种子，用于混洗和转换。
  • save_to_dir: None 或 字符串(默认 None)。这使你可以最佳地指定正在生成的增强图片要保存的目录(用于可视化你在做什么)。
  • save_prefix: 字符串。 保存图片的文件名前缀(仅当 save_to_dir 设置时可用)。
  • save_format: "png", "jpeg" 之一(仅当 save_to_dir 设置时可用)。默认："png"。
  • follow_links: 是否跟踪类子目录中的符号链接(默认为 False)。
  • subset: 数据子集 ("training" 或 "validation")，如果 在 ImageDataGenerator 中设置了 validation_split。
  • interpolation: 在目标大小与加载图像的大小不同时，用于重新采样图像的插值方法。 支持的方法有 "nearest", "bilinear", and "bicubic"。 如果安装了 1.1.3 以上版本的 PIL 的话，同样支持 "lanczos"。 如果安装了 3.4.0 以上版本的 PIL 的话，同样支持 "box" 和 "hamming"。 默认情况下，使用 "nearest"。
• 返回
  • 一个生成 (x, y) 元组的 DirectoryIterator，其中 x 是一个包含一批尺寸为 (batch_size, *target_size, channels)的图像的 Numpy 数组，y 是对应标签的 Numpy 数组。

get_random_transform()

get_random_transform(img_shape, seed=None)

• 为转换生成随机参数。什么意思呢？因为变换的种类很多，实际上就是堆一批图片到底进行了那些变换操作呢？可以通过这个方法获得。

• 参数

  • seed: 随机种子
  • img_shape: 整数元组。被转换的图像的尺寸。

• 返回

  • 包含随机选择的描述变换的参数的字典。返回的字典如下面的形式：哪些变换使用了，就在字典中添加即可。

random_transform

random_transform(x, seed=None)

• 将随机变换应用于图像。由于变换的种类很多，这里是随机使用某一种变换在图像上面

• 参数

  • x: 3D 张量，单张图像。(注意，这里是单张图片哦！)
  • seed: 随机种子。

• 返回

  • 输入的随机转换之后的版本(相同形状)。

standardize方法

• 将标准化配置应用于一批输入。

• 参数

  • x: 需要标准化的一批输入。

• 返回

  • 标准化后的输入。

apply_transform()方法

apply_transform(x, transform_parameters)

• 参数
  • x: 3D tensor, single image.这里也是针对单张图片的
  • transform_parameters:它是一个字典形式的参数，表示要使用哪些变换，字典的键如下所示：

- `'theta'`: Float. Rotation angle in degrees.

            - `'tx'`: Float. Shift in the x direction.

            - `'ty'`: Float. Shift in the y direction.

            - `'shear'`: Float. Shear angle in degrees.

            - `'zx'`: Float. Zoom in the x direction.

            - `'zy'`: Float. Zoom in the y direction.

            - `'flip_horizontal'`: Boolean. Horizontal flip.

            - `'flip_vertical'`: Boolean. Vertical flip.

            - `'channel_shift_intencity'`: Float. Channel shift intensity.

            - `'brightness'`: Float. Brightness shift intensity.