无人驾驶
Smileyqp沛沛
越努力 越幸运 && 致力成为auto driving行业优秀的前端喵~
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百度无人驾驶Apollo的dreamview的demo运行
bash docker/scripts/dev_start.sh -C # -C表示从docker中国的镜像服务器下载,速度较快bash docker/scripts/dev_into.sh基于源代码搭建Apollobash apollo.sh build如果编译很卡,可以在后面附加参数限制CPUbash apollo.sh build --local_resources 2048,...原创 2018-12-07 13:56:59 · 9275 阅读 · 4 评论 -
百度Apollo的dreamview的frontend的数据传输部分简单梳理
github地址:https://github.com/smileyqp/Apollo_frontEnd-/blob/master/apollo_frontend.txt前台消息接收方式为:监听端口49923,在webworker接收消息message,并判断消息的source,消息的source分为三>种map,map_cloud以及realtime,此时给消息type,即realtim...原创 2018-12-15 12:07:27 · 3021 阅读 · 0 评论