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RSS订阅原创 使keilMDK和C51可以兼容使用步骤
如何让Keil MDK兼容Keil C51？原来用51单片机，使用的是Keil C51 uVision V4.02；最近搞STM32，装了keilMDK uVision V4.23。原来我是先装keilC51，后装keilMDK的，装在不同的目录里，装完之后不管是51工程还是stm32工程默认都会用keilMDK打开，这样打开51工程时会出错，所以要打开51的工程必须先打开keilC51程...
2020-04-06 15:10:51
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原创 解决：其他信息: 线程间操作无效: 从不是创建控件“textBox1”的线程访问它。
大家好，我是刘士铭，今天尝试用C#开发一个简易的串口助手工具，遇到了以下的问题：其他信息: 线程间操作无效: 从不是创建控件“textBox1”的线程访问它。在winform编程中常遇到此类问题，造成辅助线程无法给控件赋值解决办法如下：1.直接在窗体的构造函数中添加：System.Windows.Forms.Control.CheckForIllegalCrossThread...
2020-04-05 00:21:41
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原创 ..\OBJ\NRF24L01.axf: Error: L6218E: Undefined symbol IWDG_ReloadCounter (referred from main.o).
*** Using Compiler 'V5.06 update 5 (build 528)', folder: 'D:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'Build target 'LoRa'linking.....\OBJ\NRF24L01.axf: Error: L6218E: Undefined symbol IWDG_ReloadCounter (referred fro...
2020-04-02 13:50:12
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原创 STM32的中断踩坑到出坑
大家好，我是刘士铭，一个硬件菜鸡，最近公司要研发一款简单的产品用来检测蓝牙设备列表，在程序即将完成的时候出现了问题。问题描述：程序中一共用到了三个外部中断（按键触发），两个串口，两个定时器，一个窗口开门狗。使用第二个优先级分组。外部中断抢占优先级为0，串口中断抢占优先级为1，定时器中断抢占优先级为2，其中按键是用来设置地址并进行初始化操作的，问题出现在使用按键设置地址后，一按按键程序就会复位，...
2020-03-31 14:06:35
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原创 MPU6050欧拉角阐明
MPU6050： Pitch，Roll，Yaw旋转方向遵循右手定则pith角 –绕Y轴（俯仰） 范围：±90° ,与旋转方向相反转是增大 -- 抬头为正，低头为负roll角–绕X轴（横滚） 范围：±180° ，与旋转方向相反转是增大 -- 右滚为正，左滚为负yaw角 –绕z轴（偏航）范围：±180° ，与旋转方向相反转是增大 --右偏为正，左偏为...
2020-03-28 14:28:30
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原创 平衡车控制原理
两个闭环保证直立：角速度环和角度环，这两个环互相反馈； 一个闭环保证不会乱跑：平动速度环； 这三个环都搞定了，剩下的就可以接个遥控器随便玩了。 怎么控制前进：平动速度环闭环设置一个偏差，该偏差“零点”控制前进速度； 怎么控制加速跑：角度环给个偏差，以 G 分量做加速。 高级控制可以加上 平动加速度环。 角速度闭环来自于陀螺仪，角度闭环来自于加速度计，平动...
2020-03-27 11:22:47
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原创 DS18B20温度换算
DSI8B20接收到温度转换命令后，开始启动转换。转换完成后的温度值就以16位带符号扩展的二进制补码形式存储在高速暂存存储器的0，1字节。单片机可通过单线接口读到该数据，读取时低位在前，高位在后，数据格式以0．062 5℃／LSB形式表示。温度值格式如表2.2.1所示，其中“S”为标志位，对应的温度计算：当符号位S=0时，直接将二进制位转换为十进制；当S=1时，则DS18B20保存的是温度的补码...
2020-03-23 16:04:36
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原创 PCB正片与负片之分以及实际使用建议
正片层就是平常用于走线的信号层（直观上看到的地方就是铜皮）。负片层正好相反，即默认敷铜，就是生成一个负片层之后整一层就已经被敷铜了。pcb的制作有正负片之分，正片就是我们平常理解的那样，画线的地方有铜皮，没画线的就没有。负片则是画线的地方没有铜皮，没画线的地方才有铜皮。双面板的底层和顶层都是正片做的。在多层板里面，对于地平面和电源平面这样大块铜皮的层，一般用负片在制作，负片的数据量小，只需要将整个...
2020-03-23 14:55:33
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原创 系统常用参数的推荐设置（操作同样适合于其他AD版本，操作方法一致）
操作页面如下：打开软件默认重启最近打开的工程（操作同样适合于其他AD版本，操作方法一致）操作步骤：Setup system preference→system→general→Reopen last workspace→OK→重启AD软件。设置效果：设置完成后重新启动软件会启动最近使用过的工程，可以节省重新找工程的时间。 2.显示开机画面（操作同样适合于其他AD版本，操作...
2020-03-16 10:16:04
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原创 AD18的中英文版本切换（操作同样适合于其他AD版本，操作方法一致）
AD18软件打开默认情况（不进行设置）下菜单为英文，AD18提供中英文互换的操作，可以通过对系统设置完成中英文版本的互换。（PS：建议使用英文版本，一是转化中文版本后可能存在未知Bug，二是翻译成中文后有些翻译的不准确容易造成误解，三是英文用途越来越广，使用英文工作是一个必须拥有的能力。所以必须要锻炼一下在英文状态下常态工作的能力。）操作步骤：Setup system preference→s...
2020-03-16 09:14:23
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原创 ESP32-S测试时需注意的地方
大家好，我是刘士铭，一名初级的电子爱好者，今天在网上买了一款WIFI模块ESP32-S。学习ESP系列模组必不可少的是乐鑫官网与安信可官网，上面的资料系统而全面，并且在不断更新，望君惠存。乐鑫官网：https://www.espressif.com/zh-hans安信可官网：https://www.ai-thinker.com/home首先介绍一下这个模组，这款模组是经由安信可公司...
2020-03-13 21:43:03
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转载 MOS管理解及应用
大家好，我是刘士铭，作为一名初级的电子爱好者，对于MOS管总是理解的不是那么深刻，看到网上有一篇介绍这一块的文章，看后大有收获，现在引过来分享给大家，希望能帮助更多像我一样的初级电子爱好者们。该文章原作者是微信公众号---硬件十万个为什么，如果原作者有任何问题，请及时给我留言，看到后我会及时删除，谢谢。下面开始正题：...
2020-03-12 23:47:05
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空空如也
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