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RSS订阅原创 makefile如何链接静态库
CXXFLAGS = -fPIC -shared -std=c++17 -D SKIP_HEADER -lstdc++fs -I/usr/local/include/hiredis # C++ 编译选项，g 选项表示要将调试信息编译到可执行文件中。>> 以链接hiredis库为例，我的静态库位于/usr/local/lib下。CXX = g++ # C++ 编译器。CC = gcc # C 编译器。
2024-04-26 16:16:11
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原创 利用高德地图api规划全局路径，并将GPS点保存为json文件，并利用C++进行读取坐标
利用高德地图api获取全局路径，并保存GPS点为本地文件。
2022-09-09 15:51:59
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原创 Apollo Map模块解析
入口函数为OpendriveAdapter::LoadData()，通过调用RoadsXmlParser::Parse()来将xml文件中与road相关的标签信息存入RoadInternal结构中，涉及RoadInternal的id、road的id、junction_id、type等信息。最后调用Parse_road_objects（）和Parse_road_signals（）来将RoadInternal中包含的traffic_lights、...pnc_junctions信息进行填充。..........
2022-08-04 19:38:35
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原创 Apollo planning lane_change_decider解析
疑点按照我的理解，车辆第一次进此task会将prev_status->status()置为CHANGE_LANE_FINISHED状态，第二次进来则会进入下述代码判断逻辑，为何经过freeze_time后，车辆会自动切换为IN_CHANGE_LANE状态？2通过injector获取车辆换道状态，如果Process()传入的current_reference_line_info是换道参考线，则判断此参考线是否clear，如果该参考线isClear，就将车辆换道状态中的clear置为true。......
2022-07-28 00:34:12
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原创 ubuntu16.04 python版本切换以及pip工具基本知识点总结
基本知识点：1.ubuntu16.04自带python2.7 和python3.5,不要卸载系统自带的python2.7或3.5。2. /usr/bin/python 和/usr/bin/python3皆为软链接，默认情况下：/usr/bin/python软连接到/usr/bin/python2.7，/usr/bin/python3链接到/usr/bin/python3.5上。3.当要安装其他python版本，例如python3.8。推荐ubuntu 升级python3.8_Ubuntu上pyt
2021-11-28 18:56:13
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空空如也
空空如也
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