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【论文翻译】Target-driven Visual Navigation in Indoor Scenes using Deep Reinforcement Learning在室内场景中使用深度强化

标题：在室内场景中基于深度强化学习下的目标驱动的视觉导航 作者：Yuke Zhu1 Roozbeh Mottaghi2 Eric Kolve2 Joseph J. Lim1;5 Abhinav Gupta2;3 Li Fei-Fei1 Ali Farhadi2; 摘要： 有两个关于深度强化学习的问题没有得到很好的解决： （1）缺乏对新目标的泛化能力 （2）数据效率低下，即，模...