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【论文翻译】Target-driven Visual Navigation in Indoor Scenes using Deep Reinforcement Learning在室内场景中使用深度强化
标题:在室内场景中基于深度强化学习下的目标驱动的视觉导航 作者:Yuke Zhu1 Roozbeh Mottaghi2 Eric Kolve2 Joseph J. Lim1;5 Abhinav Gupta2;3 Li Fei-Fei1 Ali Farhadi2; 摘要: 有两个关于深度强化学习的问题没有得到很好的解决: (1)缺乏对新目标的泛化能力 (2)数据效率低下,即,模...
2018-10-27 12:42:42 1017
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