常见算法介绍 ---- 回溯算法介绍（C++描述）

【概念简介】
    回溯算法(backtrackingalgorithm)实际上一个类似枚举的搜索尝试过程，主要是在搜索尝试过程中寻找问题的解，当发现已不满足求解条件时，就“回溯”返回，尝试别的路径。回溯法是一种选优搜索法，按选优条件向前搜索，以达到目标。但当探索到某一步时，发现原先选择并不优或达不到目标，就退回一步重新选择，这种走不通就退回再走的技术为回溯法，而满足回溯条件的某个状态的点称为“回溯点”。许多复杂的，规模较大的问题都可以使用回溯法，有“通用解题方法”的美称。

【基本思想】
    从一条路往前走，能进则进，不能进则退回来，换一条路再试。

【基本方法】
    确定了解空间的组织结构后，回溯法就从开始结点（根结点）出发，以深度优先的方式搜索整个解空间。这个开始结点就成为一个活结点，同时也成为当前的扩展结点。在当前的扩展结点处，搜索向纵深方向移至一个新结点。这个新结点就成为一个新的活结点，并成为当前扩展结点。如果在当前的扩展结点处不能再向纵深方向移动，则当前扩展结点就成为死结点。此时，应往回移动（回溯）至最近的一个活结点处，并使这个活结点成为当前的扩展结点。回溯法即以这种工作方式递归地在解空间中搜索，直至找到所要求的解或解空间中已没有活结点时为止。

【示例代码】
        LeetCode 39. 组合总和：
        给定一个无重复元素的正整数数组 candidates 和一个正整数 target ，找出candidates中所有可以使数字和为目标数 target 的唯一组合。candidates中的数字可以无限制重复被选取。如果至少一个所选数字数量不同，则两种组合是唯一的。 
对于给定的输入，保证和为 target 的唯一组合数少于 150 个。
具体示例来源：https://leetcode-cn.com/problems/combination-sum/

这个示例晦涩难懂，后续会修改更新更加容易理解的示例。

class Solution {
public:
    void helper(vector<int>& candidates, int target,vector<vector<int> >& result,vector<int>& combine_tmp,int index){
        //首先设置递归循环的退出条件
        if(index == candidates.size()){ // 逐个元素的所有组合完成之后退出
           return; 
        }
        if(target == 0){  // 当某一种符合条件的组合完成时候，将combine_tmp添加到大的vector(即result)中
            result.emplace_back(combine_tmp);
            return;
        }
        helper(candidates, target, result, combine_tmp, index + 1);
        if(target - candidates[index] >= 0){
            combine_tmp.emplace_back(candidates[index]);
            //如果传进来的target能减掉index处的数的话，直接将这个index处的数字加入combin_tmp这个vector中
            helper(candidates, target - candidates[index], result, combine_tmp, index);
            combine_tmp.pop_back();//当某一种符合条件的组合完成时候，将combine_tmp清空
        }
    }
    vector<vector<int>> combinationSum(vector<int>& candidates, int target) {
        vector<vector<int> > result;
        vector<int> combine_tmp;
        int index = 0;
        helper(candidates, target, result, combine_tmp, index);
        return result;
    }
};

【示例输出】
参考：https://leetcode-cn.com/problems/combination-sum/