qq_34340111的博客

原创 树莓派3B+movidius NCS构建自动驾驶小车

       代码链接在文中,邮箱b1641391@163.com       本人一直以来对无人机以及机器人、自动驾驶感兴趣。作为一个创客爱好者趁着寒假闲来无事，利用手头积攒的一些开源硬件想制作一个无人驾驶小车。经历了两个礼拜的工作后，初步实现了车辆控制、避障、目标检测与识别、跟踪等功能。本文将从总体方案、小车控制、目标检测与识别、避障方法五个方面来介绍我的工作。1.总体方案1.1硬...