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原创 树莓派3B+movidius NCS构建自动驾驶小车
代码链接在文中,邮箱b1641391@163.com 本人一直以来对无人机以及机器人、自动驾驶感兴趣。作为一个创客爱好者趁着寒假闲来无事,利用手头积攒的一些开源硬件想制作一个无人驾驶小车。经历了两个礼拜的工作后,初步实现了车辆控制、避障、目标检测与识别、跟踪等功能。本文将从总体方案、小车控制、目标检测与识别、避障方法五个方面来介绍我的工作。1.总体方案1.1硬...
2019-02-23 21:33:33
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空空如也
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