C51编程16-中断篇（定时器中断3）

最新推荐文章于 2024-10-07 19:34:12 发布

颖川初尘

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分类专栏： 51单片机文章标签：单片机

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使用定时器/计数器中断，需要将满足以下的条件。

1）中断总允许打开 EA = 1；

2）中断源允许打开 ET0 = 1或者 ET1= 1；

3）设置定时器计/计数器的工作方式（设置TMOD）

4）装载定时器，设置计数器的初始计算值。

5）开启定时器（TCON中的TR0 = 1或者TR1 = 1）

6）中断服务函数

通过前面一些中断文章的学习，相信除了上面的第4点外，使用定时器/计数器已经没什么难度了。

装载定时器，前面的定时器章节可以知道，定时器/计数器有4种方式。它们分别是13位手动装载（方式0）、16位手动装载（方式1）、8位自动重装（方式2）、8位手动装载（方式3）。根据定时器/计数器的位数需要TH0（1）与TL0（1）组成定时器/计数器的位数。

输入的时钟脉冲是由晶体振荡器的输出12分频后得到的，所以定时器是对机器周期的计数器，每一个机器周期+1,也就是说TH0（1）与TL0（1）组成定时器/计数器的位数的值，在每个机器周期+1，当该值溢出时，产生定时器/计数器中断。

下面以方式1与方式2，进行定时，点亮LED。

   方式1

/****************************************
Header:
File Name: main.c
Author:  adam
Date:  2020年9月19日
******************************************/

#include "reg52.h"
#include "stdio.h"

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;

uint countms = 0;
void DelayMs(uint ms);

void main(){

   EA = 1;      //总中断允许
   ET0 = 1;     //定时器T0中断允许
   TMOD = 0x01; //设置为模式1，定时器模式：C/T=0；不启动外部INT0控制开始定时：GATE=0，
   //定时1ms，机器周期1us，1000个机器周期1ms
   //16位定时器溢出条件：满值65535（#FFFF）+1溢出，因此定时1ms需要（65535+1-1000）;
   //将该值分给两个寄存器，每个可以装256个数。
   TH0 = (65536-1000)/256;   //装载初值TH     
   TL0 = (65536-1000)%256;   //装载初值TL
   TR0 =1;   //启动定时器TR0

   while(1)
   {
        DelayMs(1000);
        P0=~P0; 
   }

}


void DelayMs(uint ms)
{
        while(countms<ms);   //等待需要的ms；
        countms=0; 
}

void Timer0(void) interrupt  1
{
    //重新装初值
    TH0 = (65535-1000)/256;
    TL0 = (65535-1000)%256;  
    countms++;   //每ms，countms++


}

方式2

/****************************************
Header:
File Name: main.c
Author:  adam
Date:  2020年9月19日
******************************************/
#include "reg52.h"
#include "stdio.h"

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;

uint countus = 0;
uint countms = 0;

void DelayMs(uint ms);

void main(){
   EA = 1;      //总中断允许
   ET0 = 1;     //定时器T0中断允许
   TMOD = 0x02; //设置为模式2，定时器模式：C/T=0；不启动外部INT0控制开始定时：GATE=0，

   //由于方式只有8位，最大定时只能到0.256us，因此先定时100us，然后通过100us定时ms。
   TH0 = 256-100;   //装载值TH,自动重装     
   TL0 = 256-100;   //装载值TL，溢出产生中断。
   TR0 =1;   //启动定时器TR0

   while(1)
   {
        DelayMs(100);
        P0=~P0;
   }
}


void DelayUs(uint us){  
      while(countus<us);
      countus=0;
}

void DelayMs(uint ms)
{
           while(countms<ms){
            DelayUs(10);   
            countms++;  
        }      
        countms=0;
}


void Timer0(void) interrupt  1
{  
    countus++;   //每ms，countms++   
}

注：在上述的两个例子中，中断分别是1ms与100us。不建议使用定时器设置中断更小的时间。

虽然定时器可以设置定1us就可以产生中断，但是1us仅仅为一个机器周期，当中断响应后，进入中断服务函数。仅仅一条简单的语句执行可能要四个机器周期，再加上保护现场与恢复现场，将会占用较长的机器周期，使得定时不准确。

当GATE =1,定时器/计数器受到INT0/INT1电平的影响，INT0/INT1=1启动计数，INT0/INT1=0停止计数。当GATE =1，单片机上电后，P0~P3初值均为高电平，因此不需要外接高电平启动定时器/计数器。一般INT0/INT1采用以下的电路，按下按钮为低电平，定时器/计数器停止计数。