C51编程23-应用篇（HC 06蓝牙模块）

        现在的手机,平板，笔记本电脑都会自带蓝牙。本文将会介绍51单片机使用HC 06 蓝牙模块实现手机与笔记本电脑的通讯。

        HC 06 模块

        购买HC 06模块后需要检测蓝牙模块是否是好的，使用串口线与HC 06 模块连接起来。并在电脑上的串口助手上发送“AT”，在串口助手上可以收到“OK”。

        注：建议使用与本文一样的串口调试助手，或者让商家提供测试的串口助手程序。

        

    硬件连接       

        HC 06 模块TXD 连接单片机的RXD，HC 06 模块RXD 连接单片机的TXD；

  功能描述：

        上位机在串口助手发送命令，通过上位机的蓝牙传输到单片机中，实现上位机控制LED，并且返回接收的命令。

  效果展示：

        笔记本蓝牙与51单片机 

    手机蓝牙与51单片机

   注：

        1：HC 06 模块需要跟电脑行蓝牙匹配时，才会出现“蓝牙链接上的标准串行口”，PIN 连接码 默认为 “1234”；通过对比配对前后的设备管理器，增加的COM判断哪个是蓝牙的。

        2：笔记本上如果有多个“蓝牙链接上的标准串行口”，可以直接点击开始按钮连接，看下方的串口是否打开正确。

 

     程序：

        main.c

#include "uart.h"

void main()
{
    Uart_Init();
    while(1) ;   

}

void Uart_irq() interrupt 4
{
  if(RI==1) //接收才有效
   {
    Uart_GetData();
    Uart_CtrlLed();
}

}

sys.h

#include "stdio.h"		 //标准库头文件

#define ON 1
#define OFF 0

//---重定义关键词---//
//#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
//#endif

//#ifndef uint 
#define uint unsigned int
//#endif
typedef unsigned int u16;	  //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;


void delayms(uint y);
void delayus(uint i);


void irq0Init();

#endif

sys.c

#include "sys.h"


 void delayms(uint y)
{
	uint x;
	for( ; y>0; y--)
	{
		for(x=110; x>0; x--);
	}
}


/*******************************************************************************
* 函 数 名         : delay
* 函数功能		   : 延时函数，i=1时，大约延时10us
*******************************************************************************/
void delayus(uint i)
{
	while(i--);	
}

uart.h

#ifndef __UART_H__
#define __UART_H__

#include "sys.h"


//位操作LED
sbit LED0 = P2^0;
sbit LED1 = P2^1;
sbit LED2 = P2^2;
sbit LED3 = P2^3;
sbit LED4 = P2^4;
sbit LED5 = P2^5;
sbit LED6 = P2^6;
sbit LED7 = P2^7;

extern u8 tack[20];

void Uart_Init();

void Uart_CtrlLed();
void Uart_GetData();
void Uart_PutData(char temp);
void Uart_SendStr(char* pstr);

#endif

uart.c

#include "uart.h"

u8 tack[20];        //定义数组长度，存储接收的数据
u8 recNum = 0;      //接受数据的长度
/*******************************************************************************
* 函数名         :UsartInit()
* 函数功能		   :设置串口
* 输入           : 无
* 输出         	 : 无
*******************************************************************************/
void Uart_Init()
{
    SCON = 0x50;         //工作在方式1 ，8位异步收发，波特率由定时器控制
    TMOD = 0x20;         //选择定时器1做为波特率发生器，方式2
    TH1  = 0xFD;         //定时器赋初值
    TL1  = 0xFD;
    TR1  = 1;              //启动定时器
    ES   = 1;              //串口中断允许
    EA   = 1;              //开启总中断

}
/*******************************************************************************
* 函数名         : Usart() interrupt 4
* 函数功能		  : 串口通信中断函数
* 输入           : 无
* 输出         	 : 无
*******************************************************************************/
void Uart_GetData()
{   
        tack[0]= SBUF;       
        RI = 0;//清除接收中断标志位
}

void Uart_PutData(char temp)
{
    SBUF= temp;//将接收到的数据放入到发送寄存器
    while(!TI);			 //等待发送数据完成
    TI=0;       //清除发送标志位
}


void Uart_SendStr(char* pstr)
{
   while((*pstr)!=0)
    {
        Uart_PutData(*pstr);
        pstr++;
    }
}


void Uart_CtrlLed() {
    if(tack[0]=='1') {
        P2=0xFF;
        LED0 = 0;
        Uart_SendStr("command 1 \n");
    }

    else if(tack[0]=='2') {
        P2=0xFF;
        LED1 = 0;
        Uart_SendStr("command 2\n");
    }
    else if(tack[0]=='3') {
        P2=0xFF;
        LED2 = 0;
        Uart_SendStr("command 3\n");
    }
}