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1、拉格朗日插值
新建如下函数:
function y=lagrange(x0,y0,x)
%拉格朗日插值函数
%n 个节点数据以数组 x0, y0 输入(注意 Matlat 的数组下标从1开始),
%m 个插值点以数组 x 输入,输出数组 y 为 m 个插值
n=length(x0);m=length(x);
for i=1:m
z=x(i);
s=0.0;
for k=1:n
p=1.0;
for j=1:n
if j~=k
p=p*(z-x0(j))/(x0(k)-x0(j));
end
end
s=p*y0(k)+s;
end
y(i)=s;
end
应用实例:
1
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5
|
x0=1:1:20;
y0=x0.^2-20*x0-5;
x=1:0.1:20;
z=lagrange(x0,y0,x);
plot(x,z, ':' ,x0,y0, 'ko' );
|
运行结果:
2、分段线性插值
MATLAB现成的插值函数为interp1,其调用格式为: yi= interp1(x,y,xi,'method')
其中x,y为插值点,yi为在被插值点xi处的插值结果;x,y为向量, 'method'表示采用的插值方法,包括:
'method':是最近项插值; 'linear':线性插值;(默认)
'spline':逐段3次样条插值; (下面的三次样条插值会用到) 'cubic':保凹凸性3次插值
'pchip':分段三次Hermite 插值。
例如:在一天24小时内,从零点开始每间隔2小时测得的环境温度数据分别为
12,9,9,1,0,18 ,24,28,27,25,20,18,15,13,
推测中午12点(即13点)时的温度.
x=0:2:24;
y=[12,9,9,10,18,24,28,27,25,20,18,15,13];
x1=0:0.5:24;
y1=interp1(x,y,x1,'linear');
plot(x,y,'bo',x1,y1,'r:');
运行结果:
3、埃尔米特插值
如果要求插值函数不仅在节点处与函数同值,而且要求它与函数有相同的一阶、二阶甚至高阶导数值,这就是埃尔米特插值问题。
已知f(x)的n+1个节点的函数值f(xi)以及导数值f`(xi),可得一个至多n+1次的多项式H(x),即hermite插值多项式。
新建以下这个函数:
function y = hermite( x0,y0,y1,x )
%埃尔米特插值多项式
%x0为点横坐标
%y0为函数值
%y1为导数值
%m个插值点用数组x输入
n=length(x0);m=length(x);
for k=1:m
yy=0.0;
for i=1:n
h=1.0;
a=0.0;
for j=1:n
if j~=i
h=h*((x(k)-x0(j))/(x0(i)-x0(j)))^2;
a=1/(x0(i)-x0(j))+a;
end
end
yy=yy+h*((x0(i)-x(k))*(2*a*y0(i)-y1(i))+y0(i));
end
y(k)=yy;
end
4、样条插值
所谓样条( Spline)本来是工程设计中使用的一种绘图工具,它是富有弹性的细木条或细金属条。绘图员利用它把一些已知点连接成一条光滑曲线(称为样条曲线),并使连接点处有连续的曲率。
数学上将具有一定光滑性的分段多项式称为样条函数。
在实际中最常用的是二次样条函数和三次样条函数:
二次样条函数插值
首先,我们注意到s2 (x)中含有 n + 2 个特定常数,故应需要 n + 2 个插值条件,因此,二次样条插值问题可分为两类:
(1)已知插值节点xi 和相应的函数值 yi (i = 0,1,…,n) 以及端点 x0 (或 xn )处的导数值y'0(或y'n)
(2)已知插值节点xi 和相应的导数值 y'i (i = 0,1,…,n) 以及端点 x0 (或 xn )处的函数值y0 (或yn )
三次样条函数插值
由于 s3 (x)中含有n + 3 个待定系数,故应需要 n + 3 个插值条件,已知插值节点xi 和相应的函数值 f(xi ) = yi (i = 0,1,…,n) ,这里提供了 n + 1 个条件,还需要 2 个边界条件。因此,三次样条插值问题可分为三类:
(1)s'3 (a) = y'0 ,s'3 (b) = y'n 。由这种边界条件建立的样条插值函数称为 f(x) 的完备三次样条插值函数。
特别地,y0' = yn`= 0时,样条曲线在端点处呈水平状态。
如果 f' (x) 不知道,我们可以要求 s'3 (x) 与 f' (x) 在端点处近似相等。这时以x0 , x1 , x2 , x3 为节点作一个三次 Newton 插值多项式 Na (x) ,以 xn, xn−1, xn−2, xn−3 作一个三次 Newton 插值多项式 Nb (x) ,要求s' (a) = N'a (a), s' (b) = N'b (b)
由这种边界条件建立的三次样条称为 f(x) 的 Lagrange 三次样条插值函数。
(2)s"3 (a) = y"0 ,s"3 (b) = y"3 。特别地 y"n = y"n = 0 时,称为自然边界条件。
(3)s'3 ( a + 0) = s'3 ( b − 0), s"3 (a + 0) = s"3 (b − 0) , (这里要求 s3 (a + 0) =s3 (b − 0) )此条件称为周期条件。
Matlab实现(三次样条插值)
Matlab中的函数:
1、y=interp1(x0,y0,x,`spline`);%(spline改成linear,则变成线性插值)
2、y=spline(x0,y0,xi);%这个是根据己知的x,y数据,用样条函数插值出xi处的值。即由x,y的值计算出xi对应的函数值。
3、pp=spline(x0,y0);%是由根据己知的x,y数据,求出它的样条函数表达式,不过该表达式不是用矩阵直接表示,要求点x`的值,要用函数y`=ppval(pp,x`);
4、pp=csape(x,y,'变界类型','边界值conds');生成各种边界条件的三次样条插值. 其中,(x,y)为数据向量,边界类型可为:
'complete':给定边界一阶导数,即默认的边界条件,Lagrange边界条件
'not-a-knot':非扭结条件,不用给边界值.
'periodic':周期性边界条件,不用给边界值.
'second':给定边界二阶导数.
'variational':自然样条(边界二阶导数为[0,0]
边界值conds可用1x2矩阵表示,矩阵元素取值为1,2,此时,使用命令
pp=csape(x0,y0_ext,conds)
其中 y0_ext=[left, y0, right],这里 left 表示左边界的取值, right 表示右边界的取值。
conds(i)=j 的含义是给定端点 i 的 j 阶导数, 即 conds 的第一个元素表示左边界的条
件,第二个元素表示右边界的条件, conds=[2,1]表示左边界是二阶导数,右边界是一阶
导数,对应的值由 left 和 right 给出。
例子:
表 1
x 0 3 5 7 9 11 12 13 14 15
y 0 1.2 1.7 2.0 2.1 2.0 1.8 1.2 1.0 1.6
要求用 Lagrange、分段线性和三次样条三种插值方法计算。
编程实现:
clear,clc
x0=[0,3,5,7,9,11,12,13,14,15];
y0=[0,1.2,1.7,2.0,2.1,2.0,1.8,1.2,1.0,1.6];
t=0:0.05:15;
%拉格朗日插值函数
y1=lagrange(x0,y0,t);%调用编写的lagrange函数
dy1=(lagrange(x0,y0,0.0001)-lagrange(x0,y0,0))/0.0001%x=0处斜率
min1=min(lagrange(x0,y0,13:0.001:15))%13到15最小值
subplot(2,2,1);
plot(x0,y0,'ro',t,y1);%画出曲线
title('拉格朗日插值函数');
%分段线性插值
y2=interp1(x0,y0,t,'spline');%注意区分spline与linear
Y2=interp1(x0,y0,t);%默认linear
dy2=(interp1(x0,y0,0.0001,'spline')-interp1(x0,y0,0,'spline'))/0.0001%x=0处斜率
min2=min(interp1(x0,y0,13:0.001:15,'spline'))%13到15最小值
subplot(2,2,2);
plot(t,y2,'b',t,Y2,'r',x0,y0,'ro');%画出曲线
title('分段线性插值');
legend('边条','线性');%显示图形图例
%三次线条插值A
y3=spline(x0,y0,t);
dy3=(spline(x0,y0,0.0001)-spline(x0,y0,0))/0.0001%x=0处斜率
min3=min(spline(x0,y0,13:0.001:15))%13到15最小值
subplot(2,2,3);
plot(x0,y0,'ro',t,y3);%画出曲线
title('三次线条插值A');
%三次线条插值B
pp1=csape(x0,y0);%默认的边界条件,即给定边界一阶导数
pp2=csape(x0,y0,'second');%给定边界二阶导数
y4=ppval(pp1,t);
Y4=ppval(pp2,t);
dy4=(ppval(pp1,0.0001)-ppval(pp1,0))/0.0001%x=0处斜率
min4=min(ppval(pp1,13:0.001:15))%13到15最小值
subplot(2,2,4);
plot(t,y4,'b',t,Y4,'r',x0,y0,'ro');%画出曲线
title('三次线条插值B');
legend('一阶','二阶');
运行结果:
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31
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38
|
dy1 =
-55.2855
min1 =
0.9391
dy2 =
0.5023
min2 =
0.9828
dy3 =
0.5023
min3 =
0.9828
dy4 =
0.5007
min4 =
0.9851
|
综上,可以看出,拉格朗日插值函数根本不能应用,分段线性函数的光滑性较差,推荐三次样条插值。
同时,可以看出,interp1(x0,y0,’spline’)等价于spline(x0,y0)。
最后,将上述所有情况封装起来,变成下列函数:
function y = showAllInterp( x0,y0,s,t)
%显示x0,y0之间所有不同类型的插值情况
%字符串s选择要输出的插值类型:
%all:全部类型 lagrange:拉格朗日插值函数
%linear:分段线性插值 spline:三次线条插值A
%csape:三次线条插值B
if(nargin<4)
t=linspace(x0(1),x0(length(x0)),500);%默认
end
switch s
case 'lagrange' %拉格朗日插值函数
y1=lagrange(x0,y0,t);%调用编写的lagrange函数
plot(x0,y0,'ro',t,y1);%画出曲线
title('拉格朗日插值函数');
if(nargout==1)
y=y1;
end
case 'linear' %分段线性插值
y2=interp1(x0,y0,t);%默认linear
plot(x0,y0,'ro',t,y2,'b');%画出曲线
title('分段线性插值');
if(nargout==1)
y=y2;
end
case 'spline' %三次线条插值A
y3=spline(x0,y0,t); %等价于interp1(x0,y0,t,'spline');
plot(x0,y0,'ro',t,y3);%画出曲线
title('三次线条插值A');
if(nargout==1)
y=y3;
end
case 'csape' %三次线条插值B
pp1=csape(x0,y0);%默认的边界条件,即给定边界一阶导数
pp2=csape(x0,y0,'second');%给定边界二阶导数
y4=ppval(pp1,t);
Y4=ppval(pp2,t);
plot(t,y4,'b',t,Y4,'r',x0,y0,'ro');%画出曲线
title('三次线条插值B');
legend('一阶','二阶');
if(nargout==1)
y=y4;
end
case 'all' %显示全部
y1=lagrange(x0,y0,t);%调用编写的lagrange函数
subplot(2,2,1);
plot(x0,y0,'ro',t,y1);%画出曲线
title('拉格朗日插值函数');
y2=interp1(x0,y0,t);%默认linear
subplot(2,2,2);
plot(x0,y0,'ro',t,y2);%画出曲线
title('分段线性插值');
y3=spline(x0,y0,t); %等价于interp1(x0,y0,t,'spline');
subplot(2,2,3);
plot(x0,y0,'ro',t,y3);%画出曲线
title('三次线条插值A');
pp1=csape(x0,y0);%默认的边界条件,即给定边界一阶导数
pp2=csape(x0,y0,'second');%给定边界二阶导数
y4=ppval(pp1,t);
Y4=ppval(pp2,t);
subplot(2,2,4);
plot(t,y4,'b',t,Y4,'r',x0,y0,'ro');%画出曲线
title('三次线条插值B');
legend('一阶','二阶');
end
二维插值之插值节点为网格节点
已知m x n个节点:(xi,yj,zij)(i=1…m,j=1…n),且xi,yi递增。求(x,y)处的插值z。
Matlab可以直接调用interp2(x0,y0,z0,x,y,`method`)
其中 x0,y0 分别为 m 维和 n 维向量,表示节点, z0 为 n × m 维矩阵,表示节点值, x,y
为一维数组,表示插值点, x 与 y 应是方向不同的向量,即一个是行向量,另一个是列
向量, z 为矩阵,它的行数为 y 的维数,列数为 x 的维数,表示得到的插值, 'method'
的用法同上面的一维插值。
如果是三次样条插值,可以使用命令
pp=csape({x0,y0},z0,conds,valconds), z=fnval(pp,{x,y})
其中 x0,y0 分别为 m 维和 n 维向量, z0 为 m × n 维矩阵, z 为矩阵,它的行数为 x 的维
数,列数为 y 的维数,表示得到的插值,具体使用方法同一维插值。
eg:
(1)、用interp2函数插值:
x=100:100:500;
y=100:100:400;
z=[636 697 624 478 450
698 712 630 478 420
680 674 598 412 400
662 626 552 334 310];
p=100:1:500;
q=100:1:400;
q=q';%须为列向量
z0=interp2(x,y,z,p,q);%分段线性插值
z1=interp2(x,y,z,p,q,'spline');%三次线条插值
subplot(2,1,1);
mesh(p,q,z0);
title('分段线性插值');
subplot(2,1,2);
mesh(p,q,z1);
title('三次线条插值');
%可以观察出,三次线条插值的图像更平滑
运行结果:
(2)、用csape函数插值:
x=100:100:500;
y=100:100:400;
z=[636 697 624 478 450
698 712 630 478 420
680 674 598 412 400
662 626 552 334 310];
p=100:1:500;
q=100:1:400;
q=q';
%三次线条插值
pp=csape({x,y},z');%注意跟interp2的区别,有个转置
z0=fnval(pp,{p,q});
mesh(p,q,z0');%注意跟interp2的区别,有个转置
title('三次线条插值');
运行结果:
2、二维插值之插值节点为散乱节点
已知 n 个节点: ( xi , yi , zi )(i = 1,2,…, n) ,求点 (x, y) 处的插值 z 。
对上述问题, Matlab 中提供了插值函数 griddata,其格式为:
ZI = GRIDDATA(X,Y,Z,XI,YI)
其中 X、 Y、 Z 均为 n 维向量,指明所给数据点的横坐标、纵坐标和竖坐标。向量 XI、
YI 是给定的网格点的横坐标和纵坐标,返回值 ZI 为网格( XI, YI)处的函数值。 XI
与 YI 应是方向不同的向量,即一个是行向量,另一个是列向量。
eg:
%散乱节点的二维插值
x=[129 140 103.5 88 185.5 195 105 157.5 107.5 77 81 162 162 117.5];
y=[7.5 141.5 23 147 22.5 137.5 85.5 -6.5 -81 3 56.5 -66.5 84 -33.5];
z=-[4 8 6 8 6 8 8 9 9 8 8 9 4 9];
x0=[75:1:200];
y0=[-85:1:145]';
z0=griddata(x,y,z,x0,y0,'cubic');%保凹凸性3次插值
%[xx,yy]=meshgrid(x0,y0);无需采样,故不需要该函数
mesh(x0,y0,z0);
运行结果:
在上述问题中,补上寻找最大值的程序:
%max(z0)返回一个行向量,向量的第i个元素是矩阵A的第i列上的最大值
%find(A) 寻找矩阵A非零元素下标,返回矩阵A中非零元素所在位置
%[i,j,v]=find(A)返回矩阵A中非零元素所在的行i,列j,和元素的值v(按所在位置先后顺序输出)
[p,q]=find(z0==max(max(z0)));
zmax=z0(p,q)
3、最小二乘法实现曲线拟合
(1)用最小二乘法求一个形如 y = a + bx^ 2 的经验公式:
%等价于[1,x^2][a;b]=y,转换成解超定方程问题,超定方程的解是根据最小二乘法得来的
x=[19 25 31 38 44]';
y=[19.0 32.3 49.0 73.3 97.8]';
r=[ones(5,1),x.^2]
ab=r\y
x0=19:0.1:44;
y0=ab(1)+ab(2)*x0.^2;
plot(x,y,'o',x0,y0,'r')
(2)多项式拟合
%a=polyfit(x,y,n)用多项式求过已知点的表达式,其中x为源数据点对应的横坐标,可为行向量、矩阵,y为源数据点对应的纵坐标,可为行向量、矩阵,n为你要拟合的阶数,一阶直线拟合,二阶抛物线拟合,并非阶次越高越好,看拟合情况而定,a为m+1的行向量。polyfit函数的数学基础是最小二乘法曲线拟合原理,所得到的函数值在基点处的值与原来点的坐标偏差最小,常用于数据拟合,polyfit 做出来的值从左到右表示从高次到低次的多项式系数。
如果要求拟合函数在x`点的函数值,可以调用polyval(a,x`)函数
eg:
x0=[1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996];
y0=[70 122 144 152 174 196 202];
%画出散点图
plot(x0,y0,'ro');
hold on
%用线性拟合
p=polyfit(x0,y0,1);
z0=polyval(p,x0);
plot(x0,z0);
运行结果:
4、最小二乘优化 (最小二乘:least square)
1、lsqlin函数
eg:
%拟合形如y=a+bx^2的函数
%采样点
x=[19 25 31 38 44]';
y=[19 32.3 49 73.3 97.8]';
r=[ones(5,1),x.^2];
ab=lsqlin(r,y)
x0=19:0.1:44;
y0=ab(1)+ab(2)*x0.^2;
plot(x,y,'o',x0,y0,'r')
运行结果:
5、曲线拟合与函数逼近
eg:
求 f(x) =cos x, (-pi/2<=x<=pi/2) 在 H = Span{1, x^2 , x^4} 中的最佳平方逼近多项式。
程序如下:
syms x%定义符号数值
base=[1,x^2,x^4];
y1=base.'*base
y2=cos(x)*base.'
r1=int(y1,-pi/2,pi/2)
r2=int(y2,-pi/2,pi/2)
a=r1\r2%a为符号数值
xishu1=double(a)%化简符号数值
digits(8)%设置符号数值的精度
xishu2=vpa(a)%任意精度(符号类)数值
运行结果:
y1 =
[ 1, x^2, x^4]
[ x^2, x^4, x^6]
[ x^4, x^6, x^8]
y2 =
cos(x)
x^2*cos(x)
x^4*cos(x)
r1 =
[ pi, pi^3/12, pi^5/80]
[ pi^3/12, pi^5/80, pi^7/448]
[ pi^5/80, pi^7/448, pi^9/2304]
r2 =
2
pi^2/2 - 4
pi^4/8 - 6*pi^2 + 48
a =
(15*(pi^4 - 308*pi^2 + 3024))/(4*pi^5)
-(210*(pi^4 - 228*pi^2 + 2160))/pi^7
(1260*(pi^4 - 180*pi^2 + 1680))/pi^9
xishu1 =
0.9996
-0.4964
0.0372
xishu2 =
0.99957952
-0.49639233
0.037209327
>>
|
所以y的最佳平方逼近多项式为y=0.9996-0.4964x^2+0.0372x^4