二/三维空间曲面的切平面以及在某一点上的切线，法线

0 二维曲线

对于二维曲线上的某一个点，他的梯度组成的向量就是他的法向量，证：
因为二维曲线某一个点的曲线部分可以看成直线，设直线方程： $ax + by + c = 0$ 那么他的斜率为$-\frac{a}{b}$, 该方程x方向与y方向的梯度分别为： $(a, b)$,这个向量的斜率为$\frac{b}{a}$,两者相乘恰好是-1，因此证明某个点的梯度其实就是这个点所在那部分曲线的法线。

以下转自： 文章地址

（博文大部分取自于北科的课件，略加整理而成…）

1.曲面方程为隐式方程的情况：

光滑曲面方程形式为：

在曲面上任意取一点M(x0,y0,z0),曲线方程为：

设t=t0时对应点M，那么M点处的切向量为：

切线方程为：

M点处的法向量为：，

法线方程为：

，,

å上过点M的任何曲线在该点的切线都在同一平面上，此平面称为在该点的切平面，切平面的方程为：

，

2.曲面方程为显式方程的情况：

实例：