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1. 系统监控
   go程序在执行时会启动一个后台线程用于系统监控。不需要依赖P，直接绑定到M上
   作用:
   1). 检查死锁：
   2). 获取下一个需要被触发的计时器。每个P都有一个最小堆结构p.timers，堆顶timer就是要触发的timer，每次调度时都会去检查已经到达时间的函数，可是如果迟迟没有发生调度，就有可能让timer执行时间发生较大偏差，因此使用监控线程来检测timer的运行，当没有timer要执行时，会进入休眠状态，当发现下一个计时器触发时间小于当前时间，会启动新的线程来触发计时器
   3). 轮询网络。非阻塞得调用netpoll检查待执行的文件描述符将处于就绪的G加入全局队列
   4). 抢占处理器。当检测到P有时间没有进行调度时，会强制进行调度
   5）决定是否需要强制垃圾回收.

2. 触发调度的时机
   1). 线程启动
   2）G执行结束
   3）主动挂起(比如定时器，channel阻塞，等待io事件)
   使用gopark，会将当前g暂停，不会放回运行队列，_Grunning状态切换至_Gwaiting状态，触发新的调度，使用goready将G切换至_Grunnable将其加入处理器的运行队列中，等待调度器的调度
   4）监控线程检测到P长时间没有进行调度：
   （1）设置stackPreempt标志，依赖栈增长代码，对于for{}这种代码无法进行调度
   （2）实现了异步抢占，unix平台中发送sigPreempt信号，最终执行调度逻辑
   5）系统调用：
   进行系统调用时&