蚂蚁小兵

本文介绍了基于CANoe内置OSEK_TP.dll库实现通用诊断通讯的方法。通过封装CAN_TP.cin顶层脚本，实现了ECU连接管理、数据收发和多ECU切换功能。系统采用字典结构存储ECU参数，支持从配置文件读取诊断ID等配置信息，通过TpCreateConnection建立TP层连接。文章详细说明了诊断请求发送函数Uds_DiagSendRequest的实现逻辑，以及如何利用回调函数处理收发事件。该方法无需依赖诊断数据库，通过底层封装实现了灵活高效的诊断通讯方案，适用于车载诊断领域的测试需求。

🚩要有最朴素的生活，最遥远的梦想，即使明天天寒地冻，路遥马亡！🚩如果这篇博客对你有帮助，请哦！码字不易，大家的支持就是我坚持下去的动力。蚂蚁小兵。

在CAPL 脚本中 ，基于信号操作的API在测试中使用频率比较高，下面我就进行了相关函数进行了一系列的封装，可以在实际测试中，提高复用性

读取、检测 DTC 封装函数，覆盖了测试中的大多数场景

在TP测试中，我们需要检测待测控制器的设计是否满足ISO-15765 ，我们就需要自己去实现诊断的底层逻辑了，本博客实现无诊断数据库cdd和CAN报文诊断dbc文件，实现诊断发送于接收，多帧的分组发送，多帧的多帧重组等

诊断自动化测试，实战演示

🍅我们知道cdd数据库文件，是CANoe测试环境的重要组件，它可以让我们更加轻松的完成诊断测试工作；但是创建和编辑cdd文件是需要CANdela 来完成的，一个 liscense 就要将近二十万，成本确实高🍅特别是在处理22/2E/31服务的时候，频繁的增加功能，可能需要频繁的用CANdela 修改CDD，我测试开发过程中，一般很少去修改cdd，有这个时间，纯手撸也开发完了，就一个CANdela，鬼知道此时此刻到了谁手里，我也懒得去找。🍅演示软硬件环境；目录📘前言。

🍅诊断测试用到27服务，解锁，一般都i有好多个解锁等级（subfunction ），甚至不同的解锁等级的种子字节长度还不一致，今天我就整合划一，封装了一个高复用性的函数🍅演示软硬件环境；目录📘前言📙 代码🍅 SeedKey解锁函数🍅 测试用例🌎总结🍅🚩要有最朴素的生活，最遥远的梦想，即使明天天寒地冻，路遥马亡！🚩如果这篇博客对你有帮助，请哦！码字不易，大家的支持就是我坚持下去的动力。蚂蚁小兵。

DiagGetRespPrimitiveSize （获取诊断响应的单个数据）diagGetPrimitiveData （获取诊断返回的所有数据）DiagGetRespParameter（数值类型）DiagGetRespParameter（字符串类型）DiagGetRespParameter（byte数组）

CAPL诊断函数diagSetTarget TestReportWriteDiagObjectDiagSendRequestTestWaitForDiagRequestSentDiagGetLastResponseCode diagSetParameter（数值）diagSetParameter（数值字符串）diagSetParameterRaw （byte数组）DiagSetPrimitiveBytediagSetPrimitiveData

CANoe自带的诊断工程分析

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