js + leetcode刷题:No.874 模拟行走机器人

该题标签：贪心算法；难度：简单；根据题意，贪的是每个方向最长能走的路。其实也是根据题意，写出的代码

思路：先set存储障碍点，以防重复。然后每个指令进行一次转向或行走判断是否到达障碍点的判断。关于方向，根据顺时针方向定义。其中，最大欧式距离的平方 不等于 最终位置的欧式距离，而是过程中所有的欧式距离的最大值

补充：

欧式距离即直线距离，曼哈顿距离即为到达方式的距离（多个）；切比雪夫距离（Chebyshev distance）或是L∞度量是向量空间中的一种度量，二个点之间的距离定义为其各座标数值差的最大值

题目：

874. 模拟行走机器人
     机器人在一个无限大小的网格上行走，从点 (0, 0) 处开始出发，面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令：

-2：向左转 90 度
-1：向右转 90 度
1 <= x <= 9：向前移动 x 个单位长度
在网格上有一些格子被视为障碍物。

第 i 个障碍物位于网格点  (obstacles[i][0], obstacles[i][1])

如果机器人试图走到障碍物上方，那么它将停留在障碍物的前一个网格方块上，但仍然可以继续该路线的其余部分。

返回从原点到机器人的最大欧式距离的平方。

示例 1：
输入: commands = [4,-1,3], obstacles = []
输出: 25
解释: 机器人将会到达 (3, 4)
示例 2：
输入: commands = [4,-1,4,-2,4], obstacles = [[2,4]]
输出: 65
解释: 机器人在左转走到 (1, 8) 之前将被困在 (1, 4) 处

提示：

0 <= commands.length <= 10000
0 <= obstacles.length <= 10000
-30000 <= obstacle[i][0] <= 30000
-30000 <= obstacle[i][1] <= 30000
答案保证小于 2 ^ 31

解法：

// 时间 O(n+k) 空间 O(k)  n,k分别两数组长度
/**
 * @param {number[]} commands
 * @param {number[][]} obstacles
 * @return {number}
 */
var robotSim = function(commands, obstacles) {
    let obstaclesSet = new Set()
    for(let i = 0; i < obstacles.length; i++){
        obstaclesSet.add(obstacles[i][0] + '_' + obstacles[i][1])
    }
    let dir = 0, x = 0, y = 0 // 起始位置及方向 0123 -> 北东南西
    let dx = [0, 1, 0, -1], dy = [1, 0, -1, 0]; // 各方向唯一距离，得到方向即可计算
    let res = 0
    for(let i = 0; i < commands.length; i++){
        if(commands[i] === -2){ // 向左转90
            dir = (dir + 3) % 4
        }else if(commands[i] === -1){ // 向右转90
            dir = (dir + 1) % 4
        }else{
            for(let j = 1; j <= commands[i]; j++){
                let nx = x + dx[dir], ny = y + dy[dir]
                if(!obstaclesSet.has(nx + '_' + ny)){
                    x = nx
                    y = ny
                    res = Math.max(res, x*x + y*y)
                }else{
                    break;
                }
            }
        }
        // console.log("x,y,dir", x, y, dir)
    }
    return res
};