通过上一章节 编译esp32s2的micropython固件(一)我们已经可以自己编译esp32s2的micropython固件了,现在就可以加些自己需要的改动了。
开启psram增大内存
为了能实现更大应用运行,有的人会买带有外部psram的esp32s2模组,具有2M或8M的外置ram以提供更大内存,当然对于玩mpy开发来说内存自然大些更好。言归正传,如何开启psram:
打开文件 ports\esp32\boards\GENERIC_S2\mpconfigboard.cmake
改成如下内容:
set(IDF_TARGET esp32s2)
set(SDKCONFIG_DEFAULTS
boards/sdkconfig.base
boards/sdkconfig.usb
boards/sdkconfig.spiram_sx
)
if(NOT MICROPY_FROZEN_MANIFEST)
set(MICROPY_FROZEN_MANIFEST ${MICROPY_PORT_DIR}/boards/manifest.py)
endif()
主要是增加了这句boards/sdkconfig.spiram_sx
保存重新编译即可。
查看mpy内存大小使用下面指令,查看下内存是否增大了:
>>> gc.mem_alloc()
1952
>>> gc.mem_free()
2047024
可以看到已使用的与剩余的内存之和基本上是2M大小,与我板子psram内存一致。
开启串口repl
刷上我们编出来的官方固件,会发现串口没有repl的打印了,那是因为他默认开启了USB CDC功能也就是USB虚拟串口,需要插上esp32s2的USB接口到电脑,然后从这个虚拟串口进入repl。但是测试发现,usb串口的repl比较慢,用起来不够顺手,所以我们还是改回串口repl来玩吧。
打开文件ports\esp32\main.c
在mp_task函数里做如下更改:
void mp_task(void *pvParameter) {
volatile uint32_t sp = (uint32_t)get_sp();
#if MICROPY_PY_THREAD
mp_thread_init(pxTaskGetStackStart(NULL), MP_TASK_STACK_SIZE / sizeof(uintptr_t));
#endif
//修改为如下代码,开启uart初始化
#if MICROPY_USB_CDC_REPL_ENABLE && CONFIG_USB_ENABLED
usb_init();
#else
uart_init();
#endif
主要是增加 uart_init()
初始化串口,这里我们用了条件编译,判断MICROPY_USB_CDC_REPL_ENABLE
与CONFIG_USB_ENABLED
宏的定义来选择开启USB串口还是普通串口。CONFIG_USB_ENABLED
宏是源码本来就有的,在 文件ports\esp32\boards\sdkconfig.usb
里已经使能了,而MICROPY_USB_CDC_REPL_ENABLE
宏是我们自己新加的用来控制repl使用串口或USB。
打开文件ports\esp32\mphalport.c
找到函数 mp_hal_stdout_tx_strn
修改如下:
void mp_hal_stdout_tx_strn(const char *str, uint32_t len) {
// Only release the GIL if many characters are being sent
bool release_gil = len > 20;
if (release_gil) {
MP_THREAD_GIL_EXIT();
}
//选择USB或串口输出
#if MICROPY_USB_CDC_REPL_ENABLE && CONFIG_USB_ENABLED
usb_tx_strn(str, len);
#else
for (uint32_t i = 0; i < len; ++i) {
uart_tx_one_char(str[i]);
}
#endif
if (release_gil) {
MP_THREAD_GIL_ENTER();
}
mp_uos_dupterm_tx_strn(str, len);
}
这里也是判断宏定义与否来选择编译USB输出或串口输出。
这样我们就可以通过 MICROPY_USB_CDC_REPL_ENABLE
这个宏来选择开启USB的repl还是串口的repl。
打开文件ports/esp32/boards/GENERIC_S2/mpconfigboard.h
在最后增加下面一句:
#define MICROPY_USB_CDC_REPL_ENABLE (0) //select usb repl or uart repl
宏定义为1那么就是开启USB repl,否则就是串口repl了。