关于如何训练分类器来识别一个新目标，可以看这里。
重点注意事项：
OpenCV中有两个程序可以训练级联分类器： opencv_haartraining and opencv_traincascade。opencv_traincascade 是一个新程序，使用OpenCV 2.x API 以C++ 编写。这二者主要的区别是 opencv_traincascade 支持 Haar [Viola2001] 和 LBP [Liao2007] (Local Binary Patterns) 两种特征，并易于增加其他的特征。与Haar特征相比，LBP特征是整数特征，因此训练和检测过程都会比Haar特征快几倍。LBP和Haar特征用于检测的准确率，是依赖训练过程中的训练数据的质量和训练参数。训练一个与基于Haar特征同样准确度的LBP的分类器是可能的。
opencv_traincascade and opencv_haartraining 所输出的分类器文件格式并不相同。注意，新的级联检测接口（参考 objdetect 模块中的 CascadeClassifier 类）支持这两种格式。 opencv_traincascade 可以旧格式导出选练好的级联分类器。但是在训练过程被中断后再重启训练过程， opencv_traincascade and opencv_haartraining 不能装载与中断前不同的文件格式。
opencv_traincascade 程序使用TBB来处理多线程。如果希望使用多核并行运算加速，请使用TBB来编译OpenCV。
还有一些与训练相关的辅助程序。
opencv_createsamples 用来准备训练用的正样本数据和测试数据。 opencv_createsamples 能够生成能被 opencv_haartraining 和 opencv_traincascade 程序支持的正样本数据。它的输出为以 *.vec 为扩展名的文件，该文件以二进制方式存储图像。
opencv_performance 可以用来评估分类器的质量，但只能评估 opencv_haartraining 输出的分类器。它读入一组标注好的图像，运行分类器并报告性能，如检测到物体的数目，漏检的数目，误检的数目，以及其他信息。
既然 opencv_haartraining 是一个将被弃用的程序，下面将不再介绍，而会主要介绍 opencv_traincascade 。 opencv_createsamples 程序用来为 opencv_traincascade 准备训练样本，因此也会介绍它。
opencv_createsamples.exe参数的说明：
命令行参数：
-vec <vec_file_name>
输出文件，内含用于训练的正样本。他应该有一个.vec文件扩展名。
-info <file_name>
这是指定输入示例集合的文件的名字，包括文件名和在图像中示例目标的位置（例如自己创建的.dat
文件）。
-img <image_file_name>
这是-info的替代（必须提供其中一个）。使用-img，你可以提供单个裁剪的正向示例。在使用-img的
模式中，将产生多个输出，且都来自于这一个输入。
-bg <background_file_name>
背景图像的描述文件，文件中包含一系列的图像文件名，这些图像将被随机选作物体的背景。
-num <number_of_samples>
生成的正样本的数目。
-bgcolor <background_color>
背景颜色（目前为灰度图）；背景颜色表示透明颜色。因为图像压缩可造成颜色偏差，颜色的容差
可以由 -bgthresh 指定。所有处于 bgcolor-bgthresh 和 bgcolor+bgthresh 之间的像素都被设置为
透明像素。
-bgthresh <background_color_threshold>
-inv
如果指定该标志，前景图像的颜色将翻转。
-randinv
如果指定该标志，颜色将随机地翻转。
-maxidev <max_intensity_deviation>
前景样本里像素的亮度梯度的最大值。
-maxxangle <max_x_rotation_angle>
X轴最大旋转角度，必须以弧度为单位。
-maxyangle <max_y_rotation_angle>
Y轴最大旋转角度，必须以弧度为单位。
-maxzangle <max_z_rotation_angle>
Z轴最大旋转角度，必须以弧度为单位。
-show
很有用的调试选项。如果指定该选项，每个样本都将被显示。如果按下 Esc 键，程序将继续创建样
本但不再显示。
-w <sample_width>
输出样本的宽度（以像素为单位）。
-h <sample_height>
输出样本的高度（以像素为单位）。
opencv_createsamples 也可以用来查看和检查保存于vec正样本文件中的正样本。这时只需指定 -vec ， -w 和 -h 三个参数则可。 opencv_createsamples 将逐一显示正样本图像。
一个vec文件的例子位于 opencv/data/vec_files/trainingfaces_24-24.vec 。它可用来训练人脸分类器，窗口大小为： -w 24 -h 24 。
opencv_traincascade.exe参数的说明：
下面是 opencv_traincascade 的命令行参数，以用途分组介绍：
通用参数：
-data <cascade_dir_name>
目录名，如不存在训练程序会创建它，用于存放训练好的分类器。
-vec <vec_file_name>
包含正样本的vec文件名（由 opencv_createsamples 程序生成）。
-bg <background_file_name>
背景描述文件，也就是包含负样本文件名的那个描述文件。
-numPos <number_of_positive_samples>
每级分类器训练时所用的正样本数目，通常小于所提供的示例的数量。
-numNeg <number_of_negative_samples>
每级分类器训练时所用的负样本数目，可以大于 -bg 指定的图片数目。
-numStages <number_of_stages>
训练的分类器的级数。
-precalcValBufSize <precalculated_vals_buffer_size_in_Mb>
缓存大小，用于存储预先计算的特征值(feature values)，单位为MB。
-precalcIdxBufSize <precalculated_idxs_buffer_size_in_Mb>
缓存大小，用于存储预先计算的特征索引(feature indices)，单位为MB。内存越大，训练时间越短。
-baseFormatSave
这个参数仅在使用Haar特征时有效。如果指定这个参数，那么级联分类器将以老的格式存储。
级联参数：
-stageType <BOOST(default)>
级别（stage）参数。目前只支持将BOOST分类器作为级别的类型。
-featureType<{HAAR(default), LBP}>
特征的类型： HAAR - 类Haar特征； LBP - 局部纹理模式特征。
-w <sampleWidth>
-h <sampleHeight>
训练样本的尺寸（单位为像素）。必须跟训练样本创建（使用 opencv_createsamples 程序创建）
时的尺寸保持一致。
Boosted分类器参数：
-bt <{DAB, RAB, LB, GAB(default)}>
Boosted分类器的类型： DAB - Discrete AdaBoost, RAB - Real AdaBoost, LB - LogitBoost,
GAB - Gentle AdaBoost。
-minHitRate <min_hit_rate>
分类器的每一级希望得到的最小检测率。总的检测率大约为 min_hit_rate^number_of_stages。
默认值为0.995对应于99.5%。
-maxFalseAlarmRate <max_false_alarm_rate>
分类器的每一级希望得到的最大误检率。总的误检率大约max_false_alarm_rate^number_of_stages.
默认值0.50对应于50%。
-weightTrimRate <weight_trim_rate>
Specifies whether trimming should be used and its weight. 一个还不错的数值是0.95。
-maxDepth <max_depth_of_weak_tree>
弱分类器树最大的深度。注意，这不是级联器的深度。一个还不错的数值是1，是二叉树（stumps）。
-maxWeakCount <max_weak_tree_count>
每一级中的弱分类器的最大数目。类似-maxDepth，参数-maxWeakCount被直接传递给级联分类
器的boosting，同时设置可以用于形成每一个强分类器（即，分类器的每一阶段）的弱级联器的最大
数量。这个参数的默认值是100，但是这并不意味着弱分类器一定会使用这个数。
类Haar特征参数：
-mode <BASIC (default) | CORE | ALL>
参数-mode与类Haar特征一起使用，选择训练过程中使用的Haar特征的类型。 BASIC 只使用右上
特征， ALL 使用所有右上特征和45度旋转特征。
LBP特征参数：
LBP特征无参数。
当 opencv_traincascade 程序训练结束以后，训练好的级联分类器将存储于文件cascade.xml中，这个文件位于 -data 指定的目录中。这个目录中的其他文件是训练的中间结果，当训练程序被中断后，再重新运行训练程序将读入之前的训练结果，而不需从头重新训练。训练结束后，你可以删除这些中间文件。
如果在使用这两个程序时遇见问题，部分问题及解决办法见这里。
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