NTU-RGBD骨架数据结构分析

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NTU-RGBD Dataset 是目前非常出名的关于人体动作采集的数据集，来自于南洋理工，最近在研究人体动作分类的相关问题，以下是对数据集中骨架数据的分析

骨架文件按以下格式命名：
S001C001P001R001A001
其中：
A001表示第一种动作，共60种
P001表示一号动作执行人，但并非每个人都执行了所有动作
C001表示一号相机视角，共三个视角

每个skeleton文件第一行的数字为该骨架序列的总帧数，从第二行开始分别为每一帧的信息
对于其中每一帧，第一个数字为当前帧body数量（如1或2）
body数量的下一行十个数，形如72057594037931101 0 1 1 1 1 0 0.02764709 0.05745083 为body_info，分别包含了以下信息：

body_info_key = [
                    'bodyID', 'clipedEdges', 'handLeftConfidence',
                    'handLeftState', 'handRightConfidence', 'handRightState',
                    'isResticted', 'leanX', 'leanY', 'trackingState'
                ]

再往下一行，数字25，代表骨架joint数量
下面25行12列数据就是这25个joints的信息joint_info，如下：

joint_info_key = [
                     'x', 'y', 'z', 'depthX', 'depthY', 'colorX', 'colorY',
                     'orientationW', 'orientationX', 'orientationY',
                     'orientationZ', 'trackingState'
                 ]