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RSS订阅原创 实验15：基于RC522的RFID数据接收与显示
RFID模块采用SPI通信方式，无需复杂的射频设计。识别时，STM32通过SPI协议发送命令和地址，RC522模块内部完成RF场激活、防冲突和卡片ID读取过程，然后将结果通过SPI返回。软件设计基于HAL库SPI函数，采用轮询方式周期性检测卡片，并设置超时保护机制避免通信异常。整个系统结构简洁，操作直观，稳定可靠，识别距离2-5cm。（1）RC522模块工作在3.3V，与STM32电平直接兼容，无需外部电平转换。（2）电流需求：RC522模块功耗适中（约30mA），适合常规供电应用。
2025-07-15 09:41:02
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原创 实验14：基于ESP8266的WIFI数据接收与显示
实验时，STM32通过AT指令配置ESP8266创建WiFi热点，用户使用手机或电脑连接到该热点后，通过TCP协议发送文本消息，ESP8266接收消息并通过UART传输给STM32，然后在OLED屏幕上实时显示接收到的内容。整个系统结构简单明了，交互性强，稳定可靠，通信距离可达数十米，满足室内无线通信的基本需求。启用USART1中断，使用中断方式（HAL_UART_Receive_IT）接收ESP8266的数据，调用HAL_UART_RxCpltCallback回调函数处理接收到的数据。
2025-07-15 09:28:46
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原创 实验13：基于HC-05的蓝牙数据接收
实验时，STM32将HC-05置于通信模式，用户使用手机蓝牙连接到HC-05模块后，通过蓝牙串口工具发送文本消息，HC-05接收消息并通过UART传输给STM32，然后在OLED屏幕上实时显示接收到的内容。当HC-05接收到蓝牙数据并通过UART转发给STM32时，将触发USART3中断，从而调用HAL_UART_RxCpltCallback回调函数处理接收到的数据。（2）电流需求：HC-05在通信状态下典型电流约为30-40mA，配对搜索过程中可能达到50mA，待机模式下仅需8mA左右。
2025-07-15 09:20:01
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原创 实验12：电机控制及其状态显示
电机驱动采用PWM控制方式，PA2作为输入1信号线，PA3作为输入2信号线，无需复杂的功率放大电路设计。控制时，STM32通过设置不同的PWM占空比组合，DRV8833模块内部完成电流放大和H桥驱动过程，然后将功率信号传递给电机。整个系统结构简洁，操作直观，稳定可靠，速度调节范围0-100%，响应时间小于5ms。（2）电流需求：DRV8833模块空载约20mA，负载时可达2A，适合中小功率电机驱动应用。默认输出低电平，内部上拉电阻。默认输出低电平，内部上拉电阻。默认输出低电平，内部上拉电阻。
2025-07-14 10:41:28
363
原创 实验11：SG90舵机控制及其状态显示
舵机模块采用PWM信号控制方式，PA15作为PWM信号输出引脚。控制时，STM32通过定时器产生50Hz的PWM信号，调整脉冲宽度(1-2ms)控制舵机转动角度(0-180度)。软件设计基于HAL库定时器PWM函数，采用循环方式周期性更新舵机角度，并可实现固定角度定位或连续扫描模式。整个系统结构简洁，接线少，稳定可靠，角度控制精度高，响应速度约0.1秒/60度，工作电压4.8-6V。（1）SG90舵机工作电压为5V，舵机控制电路需要较高电压驱动马达，不能直接使用3.3V。SG90舵机模块接口电路如图所示。
2025-07-14 10:33:41
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原创 实验10：EC11旋转编码器测试
STM32通过定时器编码器模式与旋转编码器连接实现OLED显示计数功能。硬件上，旋转编码器通过定时器编码器模式自动捕获脉冲信号，无需复杂的边沿检测和方向判断代码。整个系统结构简洁，计数准确，响应迅速，适用于高速旋转场景，计数误差显著低于GPIO轮询方式。（1）EC11旋转编码器工作电压为3.3V，与STM32电平直接兼容，无需外部电平转换。（3）旋转编码器驱动方式：增量式编码器结构，通过定时器硬件编码器模式实现计数。（2）电流需求：通过STM32内部上拉电阻（约40kΩ）限流，省去外部电阻。
2025-07-11 15:09:58
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原创 实验9：超声波测距显示
超声波模块采用I2C通信方式，PB10作为SCL信号线，PB11作为SDA信号线，无需复杂的定时器捕获设计。测距时，STM32通过I2C协议发送测量指令，超声波模块内部完成发射、接收和距离计算过程，然后将结果通过I2C返回。软件设计基于HAL库I2C函数，采用轮询方式周期性读取距离数据，并设置超时保护机制避免通信异常。整个系统结构简洁，接线少，稳定可靠，测量范围2-400cm，测量误差小于1cm。（1）HC-SR04超声波模块工作电压为3.3V，与STM32电平直接兼容，无需外部电平转换。
2025-07-11 14:12:33
279
原创 实验8：温湿度监测显示
测量时，STM32首先发送启动信号，DHT11响应后输出温湿度数据，STM32通过检测信号电平变化解析数据。软件设计基于HAL库GPIO函数，采用精确延时控制时序，并设置校验机制确保数据准确性。整个系统结构简单，接线少，稳定可靠，温度测量范围0-50℃，湿度测量范围20-90%RH。（1）DHT11温湿度传感器模块工作电压为3.3V，与STM32电平直接兼容，无需外部电平转换。（2）电流需求：DHT11温湿度传感器功耗较低（典型值1.5mA），适合电池供电应用。开漏输出，内部上拉电阻。
2025-07-11 14:06:45
363
原创 实验7：红外障碍物检测
红外避障模块采用数字信号输出方式，PD1作为信号输入线，无需复杂的模拟量采集设计。检测时，红外模块内部发射器发出红外光，当遇到障碍物反射回接收器时，模块输出低电平信号；无障碍物时输出高电平。软件设计基于HAL库GPIO函数，采用轮询方式周期性读取传感器状态，并设置计数机制记录障碍物检测次数。整个系统结构简洁，接线少，稳定可靠，检测范围2-30cm，灵敏度可通过电位器调节。（1）红外模块工作电压为3.3V，与STM32电平直接兼容，无需外部电平转换。（2）电流需求：红外避障模块功耗低，通常<20mA。
2025-07-11 14:00:43
307
原创 实验6：0.96英寸OLED显示
硬件上，OLED模块通过PB9（SDA）和PB8（SCL）引脚与STM32连接，采用I2C通信协议；软件层面，OLED初始化和显示更新通过状态机管理，确保显示内容的实时性和稳定性。（3）连接方式：OLED模块的GND接地，VCC连接3.3V电源，SCL和SDA分别连接到STM32的PB8和PB9。（1）OLED工作电压3.3V，与STM32 GPIO电平直接兼容，无需外部电平转换。（2）OLED显示屏功耗较低，通常在几毫安级别，适合电池供电应用。注：I2C时钟频率：设置为100kHz。
2025-07-10 14:14:32
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原创 实验5：无源蜂鸣器控制
无源蜂鸣器模块采用PWM驱动方式，PD14作为PWM信号输出线（通过TIM2_CH4），四个按键（PG13、PG14、PA1、PG11）分别用于触发不同音调模式。操作时，通过按下不同按键控制蜂鸣器产生对应的音调：KEY1触发低音调（约1kHz），KEY2触发高音调（约4kHz），KEY3触发八音阶演示（完整DO-RE-MI-FA-SOL-LA-SI-DO音阶上下播放），KEY4触发小星星旋律播放。（1）蜂鸣器3.3V/5V双电压兼容，均可使用STM32的GPIO驱动，无需外部电平转换。
2025-07-10 14:12:22
980
原创 实验4：有源蜂鸣器控制
有源蜂鸣器模块采用单线控制方式，PD14作为信号控制线，四个按键（PG13、PG14、PA1、PG11）分别用于触发不同声音模式。操作时，通过按下不同按键控制蜂鸣器产生对应的声音模式：KEY1触发短鸣一次，KEY2触发长鸣一次，KEY3触发间歇鸣响，KEY4触发持续鸣响。蜂鸣器模块的GND接地，VCC连接3.3V电源，I/O（信号线）连接到STM32的PD14。（1）蜂鸣器3.3V/5V双电压兼容，均可使用STM32的GPIO驱动，无需外部电平转换。默认输出低电平，内部上拉电阻。
2025-07-10 14:02:25
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