堆栈问题

MSR     PSP, R0； 
BX LR

产生异常时，两个值我们需要，一个是pc，一个是LR，通过LR找到栈，再通过栈找到pc

1、 
如果LR=0xFFFFFFF9说明产生异常的时候使用的是MSP，我们只需要读出当前sp的值，

sp  += 0x1c; 读出的内容就是产生异常时压入栈的PC的值，这个值跟反汇编代码对比，就能得到具体哪句话产生的异常。

2、 
如果LR=0xFFFFFFFD明产生异常的时候使用的是PSP，我们需要读出PSP的值，不要直接来读sp的值，在keil集成开发环境中，调试时寄存器窗口有个Banked选项，会给出当前PSP的值，当然也可以在异常处理中加入两句话：

MRS R0,PSP

我们就能在当前MSP中得到,我们PSP的值了，之后操作和上面一样，psp+=0x1c;
读出的内容就是产生异常时压入栈的PC的值，这个值跟反汇编代码对比，就能得到具体哪句话产生的异常。